一种自动清洗的拖地机套件制造技术

本发明专利技术公开了一种自动清洗的拖地机套件，包括有主壳体、拖地机；主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱；拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布；主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降装置，用于清洗拖地机的拖布的喷水座，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置；当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，喷水座的高度高于污水箱的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水。通过将拖地机抬升至污水箱上方，使得清洗拖布后产生的污水向下流入污水箱内，不会产生堆积。

An automatic cleaning mop Kit

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗的拖地机套件
本专利技术属于拖地机
，具体涉及一种自动清洗的拖地机套件。
技术介绍
虽然经过之前多年的发展，机器人进行地板清洁仍然只能达到半自动的程度。繁重的手工工作只会增加我们花在清洁上的时间，你需要不停的更换并清洗拖把布，不停的为机器人添加清洁用水，结果清洁效果确实不尽如人意。Narwal是世界上第一款采用创新自清洁技术的机器人拖把和真空吸尘器，拥有独特的拖把系统，实现自动清洗、冲洗和干燥拖把。Narwal的基站具有双桶系统，可将废水与清洁水分开。它还配备了一个内置泵，用于将水喷洒到拖把上，另外还有一块搓板用于清洁拖把。超大的5升水箱可在3小时内覆盖相当大的空间，最大可达2150平方英尺。上述产品在对机器人拖把进行清洗时，两个水箱均位于机器人拖把上方，清洗后产生的污水将自下而上进入污水箱内，在此过程中，污水中的杂物由于自身重力作用，可能向下沉淀，堆积在污水管内，阻碍后续的污水进入污水箱，影响机器人拖把的正常使用。公开号为CN109904936A的中国专利公开了一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座。该专利中，扫地机能够自动寻找无线充电座，并能够自动移动到无线充电座所在的位置进行充电。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供不会产生脏污的堆积，结构合理的一种自动清洗的拖地机套件。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自动清洗的拖地机套件，包括有主壳体、拖地机；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱。所述拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布。所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降装置，用于清洗拖地机的拖布的喷水座，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置。当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，喷水座的高度高于污水箱的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水。作为优化方案：所述升降装置包括位于清洗外壳左右两侧的驱动清洗外壳升降的伸缩架，安装在清洗外壳内的由拖地机的滚轮驱动进而带动伸缩架伸缩的升降同步带。当拖地机移动至清洗外壳内部极限位置时，拖地机无法继续移动，此时滚轮与升降同步带传动连接。作为优化方案：所述主壳体上部位于清洗组件上方成型有活塞滑动腔；所述活塞滑动腔上部与清水槽上部连通；所述清水槽上端密封固定连接有清水槽密封盖。所述喷水驱动装置包括滑动连接在清洗外壳上端的能够与活塞滑动腔密封滑动连接的活塞，安装在清洗外壳内的驱动活塞纵向移动的升降气缸，以及转动连接在清洗外壳上的由拖地机的万向轮驱动进而带动升降气缸工作的万向轮驱动齿轮。作为优化方案：所述喷水驱动组件还包括有能够向升降气缸内充气或抽气的活塞泵，转动连接在所述清洗外壳内的与万向轮驱动齿轮传动连接进而带动活塞泵工作的活塞驱动部。所述活塞驱动部下部为偏心轮；所述偏心轮外周转动连接有驱动活塞泵工作的转动套。所述活塞驱动部上同轴转动连接有与活塞泵固定连接的转动座。所述清洗外壳内成型有能够与转动座转动连接的呈扇形的换向座。所述换向座上成型有能够与活塞泵的出气管或进气管连通的气缸连接口；所述气缸连接口与升降气缸连通。所述换向座上位于气缸连接口两侧分别成型有能够与出气管或进气管连通的通气口。所述换向座沿周向的两端部分别成型有用于阻碍转动座转动的第一挡板、第二挡板。当活塞驱动部正转时，转动座正向转动至与第一挡板相抵，此时活塞泵的出气管与气缸连接口连通，活塞泵的进气管与一个通气口连通，同时偏心轮带动活塞泵工作，为升降气缸充气，升降气缸伸长。当活塞驱动部反转时，转动座反向转动至与第二挡板相抵，此时活塞泵的进气管与气缸连接口连通，活塞泵的出气管与一个通气口连通，同时偏心轮带动活塞泵工作，为升降气缸抽气，升降气缸缩短。作为优化方案：所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水座连通的安全阀。当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水从喷水座喷出。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：对拖地机进行清洗时，拖地机经过拖地机进口进入清洗外壳内，并移动至与拖地机定位部相抵，此时滚轮与升降同步带相接触，滚轮继续正向转动，由于拖地机无法继续移动，进而使得升降同步带转动，经过齿轮的传动，绕线轮正向转动，丝线缠绕在绕线轮上，伸缩架伸长，进而使得清洗外壳带动拖地机向上移动，直至清洗外壳移动至上方极限位置。接着拖地机内的万向轮带动万向轮驱动齿轮正向转动，并经过同步带的传动后，活塞驱动部正向转动，进而使得转动座转动至与第一挡板相抵，活塞的出气管与气缸连通，并且活塞驱动部带动活塞泵工作，向气缸内充气，使得气缸伸长，气缸带动活塞向活塞滑动腔上部移动，活塞滑动腔与清水槽内的压力升高。当压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水经过安全阀从喷水座上喷出，对拖布进行清洗，同时拖地机的拖布转动，以便喷出的水流能够清洗到拖布各个位置。同时污水能够流到污水箱内。当活塞移动至活塞滑动腔上部极限位置时，万向轮带动万向轮驱动齿轮反向转动，使得活塞驱动部反向转动，转动座与第二挡板相抵，活塞的进气管与气缸连通，接着带动活塞泵工作，将气缸内的气体抽出，气缸缩短，进而活塞向下移动，直至活塞移动至外壳上盖体上端。接着拖地机向主壳体外侧移动，当拖地机移动至与主壳体位于拖地机进口上方的侧壁相抵时，拖地机无法移动，进而拖地机的滚轮带动升降同步带反向转动，伸缩架收缩，使清洗外壳与拖地机向下移动，当拖地机下降至正对于拖地机进口时，拖地机能够从拖地机进口离开主壳体。上述过程中通过控制滚轮与万向轮转动的时间，进而控制清洗外壳或活塞移动的距离。本专利技术通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。本专利技术中，拖地机的滚轮即能够带动拖地机移动，在主壳体内时滚轮又能够驱动拖地机上升。本专利技术中，拖地机的万向轮既能够带动拖地机转向，在主壳体内时万向轮又能够驱动活塞移动，产生清洗拖布的水流。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的分解结构示意图。图3、图4是本专利技术主壳体的剖视结构示意图。图5是本专利技术清洗组件的分解结构示意图。图6、图7是本专利技术清洗组件的剖视结构示意图。图8是本专利技术清洗外壳的结构示意图。图9是本专利技术图8中B部的放大结构示意图。图10是本专利技术升降装置的分解结构示意图。图11、图12是本专利技术喷书驱动装置的分解结构示意图。图13是本专利技术拖地机的结构示意图。图14是本专利技术万向轮的结构示意图。图15是本专利技术的剖视结构示意图。1、主壳体；101、清水槽密封盖；102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗的拖地机套件，其特征在于：包括有主壳体、拖地机；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱；/n所述拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布；/n所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降装置，用于清洗拖地机的拖布的喷水座，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置；/n当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，喷水座的高度高于污水箱的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗的拖地机套件，其特征在于：包括有主壳体、拖地机；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱；
所述拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布；
所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降装置，用于清洗拖地机的拖布的喷水座，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置；
当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，喷水座的高度高于污水箱的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水。


2.如权利要求1所述的一种自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述升降装置包括位于清洗外壳左右两侧的驱动清洗外壳升降的伸缩架，安装在清洗外壳内的由拖地机的滚轮驱动进而带动伸缩架伸缩的升降同步带；
当拖地机移动至清洗外壳内部极限位置时，拖地机无法继续移动，此时滚轮与升降同步带传动连接。


3.如权利要求1所述的一种自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述主壳体上部位于清洗组件上方成型有活塞滑动腔；所述活塞滑动腔上部与清水槽上部连通；
所述清水槽上端密封固定连接有清水槽密封盖；
所述喷水驱动装置包括滑动连接在清洗外壳上端的能够与活塞滑动腔密封滑动连接的活塞，安装在清洗外壳内的驱动活塞纵向移动的升降气缸，以及转动连接在清洗外壳上的由拖地机的万向轮驱动进而带动升降气缸工作的万向轮驱动齿轮。

【专利技术属性】
技术研发人员：迟金磊，
申请(专利权)人：迟金磊，
类型：发明
国别省市：上海;31