一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统，包括隔热箱，所述隔热箱内上部和内下部通过螺钉固定有水平固定板，所述水平固定板之间固定有竖向固定板，所述竖向固定板前端固定有内轴控制电机。本实用新型专利技术设计结构科学，通过编写控制指令集，可实现双轴电机动作精密控制，通过与配套的程序控制可以实现产品的磁环和传感器在不接触的情况下同步同轴转动自动测试和异步同轴转动自动测试功能，解决了原来同类设备只能单轴控制手工辅助测试技术瓶颈和测试线性测量及抖动测量难以实现的难题，简化了磁滞、对称性、偏置误差、角度精准度、全量程输出偏差等可靠性参数的采集和量化过程。

A two-step coaxial function test system for automobile torque angle sensor

【技术实现步骤摘要】
一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统
本技术涉及汽车配件检测设备
，具体为一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统。
技术介绍
随着动磁技术发展日益成熟，基于动磁技术开发的产品的应用也越来越广泛；其中基于动磁技术开发的扭矩角度传感器在汽车电子助力转向系统中得到了相当普遍的应用。扭矩角度传感器由磁环和传感器组成，结合了动磁技术理论和霍尔效应理论，通过感应磁通量的变化输出相应的数值并响应到汽车电子控制中心，实现控制发动机施加相应的辅助力。原来同类设备只能单轴控制手工辅助测试技术瓶颈和难以实现测试线性测量及抖动测量，所以，我们提出一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出原来同类设备只能单轴控制手工辅助测试技术瓶颈和难以实现测试线性测量及抖动测量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统，包括隔热箱，所述隔热箱内上部和内下部通过螺钉固定有水平固定板，所述水平固定板之间固定有竖向固定板，所述竖向固定板前端固定有内轴控制电机，所述竖向固定板前侧固定有固定架，所述固定架内固定有外轴控制电机，所述外轴控制电机左部输出轴连接有外轴，所述外轴延伸至隔热箱前侧，所述外轴内套装有内轴，所述内轴后部绕过外轴控制电机且通过联轴器与内轴控制电机的输出轴连接，所述隔热箱前端安装有夹具，所述夹具位于外轴右侧。优选的，所述内轴横截面呈凸型。>优选的，所述隔热箱右端对称开设有两组通孔，通孔分别位于内轴控制电机和外轴控制电机右侧。优选的，所述内轴控制电机和外轴控制电机均为高精度驱动电机，其型号：PIMotorL-611.9ASD。优选的，所述内轴控制电机和外轴控制电机均通过导线与电机控制器相连接，电机控制器与外部控制台连接。优选的，所述夹具上外接有机械手臂。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统，设计结构科学，通过编写控制指令集，可实现双轴电机动作精密控制，通过与配套的程序控制可以实现产品的磁环和传感器在不接触的情况下同步同轴转动自动测试和异步同轴转动自动测试功能，解决了原来同类设备只能单轴控制手工辅助测试技术瓶颈和测试线性测量及抖动测量难以实现的难题，简化了磁滞、对称性、偏置误差、角度精准度、全量程输出偏差等可靠性参数的采集和量化过程，外加隔热箱的设计，在气流的作用下可以实现其在-40℃到125℃下应用自如。附图说明图1为本技术结构图；图2为本技术的左视图。图中：1、水平固定板；2、隔热箱；3、内轴控制电机；4、内轴；5、联轴器；6、外轴控制电机；7、外轴；8、夹具；9、竖向固定板；10、固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统，包括隔热箱2，隔热箱2内上部和内下部通过螺钉固定有水平固定板1，水平固定板1之间固定有竖向固定板9，竖向固定板9前端固定有内轴控制电机3，竖向固定板9前侧固定有固定架10，固定架10内固定有外轴控制电机6，外轴控制电机6左部输出轴连接有外轴7，外轴7延伸至隔热箱2前侧，外轴7内套装有内轴4，内轴4后部绕过外轴控制电机6且通过联轴器5与内轴控制电机3的输出轴连接，隔热箱2前端安装有夹具8，夹具8位于外轴7右侧。本技术中：内轴4横截面呈凸型，保证了与外轴7同轴，且便于与内轴控制电机3连接。本技术中：隔热箱2右端对称开设有两组通孔，通孔分别位于内轴控制电机3和外轴控制电机6右侧，便于导线穿过，方便连接。本技术中：内轴控制电机3和外轴控制电机6均为高精度驱动电机，其型号：PIMotorL-611.9ASD。本技术中：内轴控制电机3和外轴控制电机6均通过导线与电机控制器相连接，电机控制器与外部控制台连接，实现对内轴控制电机3和外轴控制电机6进行控制。本技术中：夹具8上外接有机械手臂，便于对测试产品的进行控制，可通过更换该机械手臂辅助控制产品的磁环和传感器同轴，减少产品在测试过程中的抖动。工作原理：首先通过对电机控制器进行编码，然后通过控制台编写指令集，集成内轴4动作指令和外轴7动作指令，并通过控制台发送给电机控制器，电机控制器通过解码分别驱动对应的电机，内轴4将会根据内轴4驱动指令的命令完成相应的动作，外轴7也会根据外轴7的驱动指令完成相应的动作，外轴7，结合外轴控制电机6，控制传感器与内轴4同轴的转动动作，内轴4，结合内轴控制电机3，控制磁环与外轴7同轴的转动动作，通过编写集成指令集，同时控制内轴4和外轴7的高精度转动动作，实现产品的单步单轴动作、单步双轴同轴动作、多步单轴动作、多步双轴同轴动作、同步同轴动作以及异步同轴动作，实现全程自动动能测试，解决了原来同类设备只能单轴控制手动辅助技术瓶颈和测试线性测量及抖动测量难以实现的难题。综上所述：本技术设计结构科学，通过编写控制指令集，可实现双轴电机动作精密控制，通过与配套的程序控制可以实现产品的磁环和传感器在不接触的情况下同步同轴转动自动测试和异步同轴转动自动测试功能，解决了原来同类设备只能单轴控制手工辅助测试技术瓶颈和测试线性测量及抖动测量难以实现的难题，简化了磁滞、对称性、偏置误差、角度精准度、全量程输出偏差等可靠性参数的采集和量化过程，外加隔热箱2的设计，在气流的作用下可以实现其在-40℃到125℃下应用自如。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统，包括隔热箱（2），其特征在于：所述隔热箱（2）内上部和内下部通过螺钉固定有水平固定板（1），所述水平固定板（1）之间固定有竖向固定板（9），所述竖向固定板（9）前端固定有内轴控制电机（3），所述竖向固定板（9）前侧固定有固定架（10），所述固定架（10）内固定有外轴控制电机（6），所述外轴控制电机（6）左部输出轴连接有外轴（7），所述外轴（7）延伸至隔热箱（2）前侧，所述外轴（7）内套装有内轴（4），所述内轴（4）后部绕过外轴控制电机（6）且通过联轴器（5）与内轴控制电机（3）的输出轴连接，所述隔热箱（2）前端安装有夹具（8），所述夹具（8）位于外轴（7）右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统，包括隔热箱（2），其特征在于：所述隔热箱（2）内上部和内下部通过螺钉固定有水平固定板（1），所述水平固定板（1）之间固定有竖向固定板（9），所述竖向固定板（9）前端固定有内轴控制电机（3），所述竖向固定板（9）前侧固定有固定架（10），所述固定架（10）内固定有外轴控制电机（6），所述外轴控制电机（6）左部输出轴连接有外轴（7），所述外轴（7）延伸至隔热箱（2）前侧，所述外轴（7）内套装有内轴（4），所述内轴（4）后部绕过外轴控制电机（6）且通过联轴器（5）与内轴控制电机（3）的输出轴连接，所述隔热箱（2）前端安装有夹具（8），所述夹具（8）位于外轴（7）右侧。


2.根据权利要求1所述的一种汽车扭矩角度传感器双步同轴功能测试系统，其特征在于：所述内轴（4）横截面呈凸型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹闯，翟吉华，伍云政，温遂云，卢林，周锐，
申请(专利权)人：法雷奥汽车内部控制深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44