电机相电流的采样方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机相电流的采样方法及装置。其中，该方法包括：确定目标边界区域，其中，上述目标边界区域为无法重构相电流的无效区域中的边界区域；获取上述目标边界区域中的直流母线电流的目标响应曲线，以及上述直流母线电流的目标采样点，其中，上述目标响应曲线为预先预测的电机发送控制信号时上述直流母线电流的响应曲线；依据上述目标响应曲线和上述目标采样点，确定是否对上述目标采样点进行平移处理。本发明专利技术解决了现有技术中单电阻电流采样的成本较高且控制效果较差的技术问题。

Sampling method and device of motor phase current

【技术实现步骤摘要】
电机相电流的采样方法及装置
本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机相电流的采样方法及装置。
技术介绍
目前，针对单电阻电流采样技术OneShunt在无效区域无法有效重构相电流的技术问题，本领域较普遍方法是采用非对称PWM法。非对称PWM法是指在无效区域采用非对称PWM调制，通过空间矢量分解与补偿，增大作用时间小于最小空间矢量作用时间Tmin的非零基本空间矢量至最小作用时间，以实现电流有效采样。上述方法虽可以有效实现无效区域的电流重构，可以较好解决OneShunt在电机上的应用问题。但也存在如下的缺陷和不足：首先，对MCU性能有较高要求，即需支持非对称PWM，需额外加MCU、ASIC或CPLD进行处理，会增加硬件成本；其次，采用非对称PWM调制，电压电流谐波会相对增大，器件损耗也增大，影响控制效果；再次，由于死区、硬体电路响应时间的存在，低速时电压谐波加大，控制效果会越来越差。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机相电流的采样方法及装置，以至少解决现有技术中单电阻电流采样的成本较高且控制效果较差的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电机相电流的采样方法，包括：确定目标边界区域，其中，上述目标边界区域为无法重构相电流的无效区域中的边界区域；获取上述目标边界区域中的直流母线电流的目标响应曲线，以及上述直流母线电流的目标采样点，其中，上述目标响应曲线为预先预测的电机发送控制信号时上述直流母线电流的响应曲线；依据上述目标响应曲线和上述目标采样点，确定是否对上述目标采样点进行平移处理。进一步地，上述目标响应曲线包括：第一空间矢量和第二空间矢量，上述目标采样点包括：上述第一空间矢量中的第一目标采样点，以及上述第二空间矢量中的第二目标采样点。进一步地，依据上述目标响应曲线和上述目标采样点，确定是否对上述目标采样点进行平移处理，包括：依据上述第一空间矢量和上述第一目标采样点，确定上述第一空间矢量对应的第一非零基本矢量作用时间是否小于最小矢量作用时间；依据上述第二空间矢量和上述第二目标采样点，确定上述第二空间矢量对应的第二非零基本矢量作用时间是否小于最小矢量作用时间；在确定上述第一非零基本矢量作用时间小于上述最小矢量作用时间的情况下，确定对上述第一目标采样点进行平移处理，或在确定上述第二非零基本矢量作用时间小于上述最小矢量作用时间的情况下，确定对上述第二目标采样点进行平移处理。进一步地，依据上述目标响应曲线和上述目标采样点，确定是否对上述目标采样点进行平移处理之前，上述方法还包括：获取上述目标边界区域中的直流母线电流的实际响应曲线，其中，上述实际响应曲线为上述电机在实际发送上述控制信号时上述直流母线电流的响应曲线。进一步地，依据上述目标响应曲线和上述目标采样点，确定是否对上述目标采样点进行平移处理，包括：判断上述目标采样点是否同时处于上述目标响应曲线和上述实际响应曲线上；在判断结果指示上述目标采样点同时处于上述目标响应曲线和上述实际响应曲线上的情况下，确定无需对上述目标采样点进行平移处理；在判断结果指示上述目标采样点未同时处于上述目标响应曲线和上述实际响应曲线上的情况下，确定对上述目标采样点进行平移处理。进一步地，在确定对上述目标采样点进行平移处理之后，上述方法还包括：确定与上述目标采样点对应的平移量；采用上述平移量对上述目标采样点进行平移处理。进一步地，确定与上述目标采样点对应的平移量，包括：获取上述目标采样点所处空间矢量的目标矢量作用时间；比较预定比例的上述目标矢量作用时间与最小矢量作用时间的大小，以及上述预定比例的上述目标矢量作用时间与死区时间的大小，得到第一比较结果；在上述第一比较结果指示预定比例的上述目标矢量作用时间大于等于上述死区时间，且预定比例的上述目标矢量作用时间小于上述最小矢量作用时间的情况下，确定上述平移量的取值范围大于等于零且小于目标差值，其中，上述目标差值为上述最小矢量作用时间与预定比例的上述目标矢量作用时间的差值。进一步地，确定与上述目标采样点对应的平移量，包括：获取上述目标采样点所处空间矢量的目标矢量作用时间；比较死区时间与预定比例的上述目标矢量作用时间的大小，得到第二比较结果；在上述第二比较结果指示预定比例的上述目标矢量作用时间大于上述死区时间的情况下，确定上述平移量的取值范围大于等于零且小于目标和值，其中，上述目标和值为硬件响应时间与采样保持时间的和值。进一步地，最小矢量作用时间包括：死区时间、硬件响应时间和采样保持时间。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电机相电流的采样装置，包括：确定模块，用于确定目标边界区域，其中，上述目标边界区域为无法重构相电流的无效区域中的边界区域；获取模块，用于获取上述目标边界区域中的直流母线电流的目标响应曲线，以及上述直流母线电流的目标采样点，其中，上述目标响应曲线为预先预测的电机发送控制信号时上述直流母线电流的响应曲线；确定模块，用于依据上述目标响应曲线和上述目标采样点，确定是否对上述目标采样点进行平移处理。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的电机相电流的采样方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的电机相电流的采样方法。在本专利技术实施例中，通过确定目标边界区域，其中，上述目标边界区域为无法重构相电流的无效区域中的边界区域；获取上述目标边界区域中的直流母线电流的目标响应曲线，以及上述直流母线电流的目标采样点，其中，上述目标响应曲线为预先预测的电机发送控制信号时上述直流母线电流的响应曲线；依据上述目标响应曲线和上述目标采样点，确定是否对上述目标采样点进行平移处理。通过本申请上述实施例，可以基于对称PWM实现单电阻电流采样，不仅可以达到大大减小谐波、提高控制效果、降低成本的目的，还可以实现扩大对控制器MCU的选型范围，方便应用与推广的技术效果，进而解决了现有技术中单电阻电流采样的成本较高且控制效果较差的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种电机相电流的采样方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的电机相电流的采样方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的电机相电流的采样方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的第一目标边界区域的直流母线电流的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的第一目标边界区域的直流母线电流的示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的一种电机相电流的采样装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机相电流的采样方法，其特征在于，包括：/n确定目标边界区域，其中，所述目标边界区域为无法重构相电流的无效区域中的边界区域；/n获取所述目标边界区域中的直流母线电流的目标响应曲线，以及所述直流母线电流的目标采样点，其中，所述目标响应曲线为预先预测的电机发送控制信号时所述直流母线电流的响应曲线；/n依据所述目标响应曲线和所述目标采样点，确定是否对所述目标采样点进行平移处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机相电流的采样方法，其特征在于，包括：
确定目标边界区域，其中，所述目标边界区域为无法重构相电流的无效区域中的边界区域；
获取所述目标边界区域中的直流母线电流的目标响应曲线，以及所述直流母线电流的目标采样点，其中，所述目标响应曲线为预先预测的电机发送控制信号时所述直流母线电流的响应曲线；
依据所述目标响应曲线和所述目标采样点，确定是否对所述目标采样点进行平移处理。


2.根据权利要求1所述的采样方法，其特征在于，所述目标响应曲线包括：第一空间矢量和第二空间矢量，所述目标采样点包括：所述第一空间矢量中的第一目标采样点，以及所述第二空间矢量中的第二目标采样点。


3.根据权利要求2所述的采样方法，其特征在于，依据所述目标响应曲线和所述目标采样点，确定是否对所述目标采样点进行平移处理，包括：
依据所述第一空间矢量和所述第一目标采样点，确定所述第一空间矢量对应的第一非零基本矢量作用时间是否小于最小矢量作用时间；
依据所述第二空间矢量和所述第二目标采样点，确定所述第二空间矢量对应的第二非零基本矢量作用时间是否小于最小矢量作用时间；
在确定所述第一非零基本矢量作用时间小于所述最小矢量作用时间的情况下，确定对所述第一目标采样点进行平移处理，或在确定所述第二非零基本矢量作用时间小于所述最小矢量作用时间的情况下，确定对所述第二目标采样点进行平移处理。


4.根据权利要求1所述的采样方法，其特征在于，依据所述目标响应曲线和所述目标采样点，确定是否对所述目标采样点进行平移处理之前，所述方法还包括：
获取所述目标边界区域中的直流母线电流的实际响应曲线，其中，所述实际响应曲线为所述电机在实际发送所述控制信号时所述直流母线电流的响应曲线。


5.根据权利要求4所述的采样方法，其特征在于，依据所述目标响应曲线和所述目标采样点，确定是否对所述目标采样点进行平移处理，包括：
判断所述目标采样点是否同时处于所述目标响应曲线和所述实际响应曲线上；
在判断结果指示所述目标采样点同时处于所述目标响应曲线和所述实际响应曲线上的情况下，确定无需对所述目标采样点进行平移处理；
在判断结果指示所述目标采样点未同时处于所述目标响应曲线和所述实际响应曲线上的情况下，确定对所述目标采样点进行平移处理。


6.根据权利要求5所述的采样方法，其特征在于，在确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶林华，
申请(专利权)人：盾安传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33