一种自走式花生联合收获机的摘果装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自走式花生联合收获机的摘果装置，在该摘果装置中向着联合收获机的前进方向，在摘果装置机架上横向配置轴线平行且长度不一的两个摘果滚筒，长度短的一级摘果滚筒位于前部，长度长的二级摘果滚筒位于后部，且两摘果滚筒靠联合收获机外侧的一端平齐；一级摘果滚筒以及二级摘果滚筒中摘果辊的回转速度、摘果辊的有效直径、摘果辊与凹板筛之间的间距以及凹板筛的杆状横梁之间的间距相互配合，使得一级摘果滚筒实现初步摘果，二级摘果滚筒实现精细摘果，两个摘果滚筒相互配合，在确保摘果效率的前提下，可尽量减少花生荚果的破损。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式花生联合收获机的摘果装置
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种自走式花生联合收获机的摘果装置。
技术介绍
我国花生机械化收获的研制与开发经过多年的发展已经取得了一定的发展，但在世界花生机械化领域仍处于中等阶段。关键部件的设计理论和设计方法还不够完善，其中摘果系统性能参数还不能完全适应国内的生产条件，尤其是在洞察和分析花生收获机在摘果过程的接触位移、冲击作用力等局部物理现象方面还缺乏有效的研究方法。原有的花生摘果设备分别有轴流和切流两种方式进行摘果作业，并在摘果钉齿的安装角度、形状及摘果速度等条件上优化来提高摘果效率，但效果不明显。现有的花生摘果方式存在以下问题：(1)原有摘果辊的摘果方式在摘果过程中由于摘果辊的钉齿与花生荚果撞击将花生荚果外壳损坏，增加花生摘果的破损率，使收获的花生不易贮藏，直接或间接的影响花生生产率及经济价值，降低收益；(2)原有摘果辊的摘果方式在摘果过程中如果摘果辊的转速减小来减少花生荚果与钉齿撞击力降低破损率，则会出现摘果不净，直接影响花生的摘果效率，从而增加了劳动工作时间及成本；(3)原有摘果辊在摘果作业过程中，摘果辊在回转作业过程中夹带秧蔓形成多次回转现象无法进入下级滚筒或会出现缠秧现象，使摘果滚筒堵塞，减小花生秧果喂入量及摘果效率。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种自走式花生联合收获机的摘果装置，针对花生秧和荚果的特性，采用切流与轴流结合的摘果方式，实现了高效地摘果。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自走式花生联合收获机的摘果装置，在该摘果装置中向着联合收获机的前进方向，在摘果装置机架上横向配置轴线平行且长度不一的两个摘果滚筒，长度短的一级摘果滚筒位于前部，长度长的二级摘果滚筒位于后部，且两摘果滚筒靠联合收获机外侧的一端平齐；所述一级摘果滚筒位于联合收获机中央部位的前方开设进料口，沿轴向外侧依次为轴流摘果段和切流摘果段；所述二级摘果滚筒从外侧向另一端沿轴向依次为切流摘果段、轴流摘果段以及排草段；所述排草段的侧壁设置有排草口，所述排草口连接有排草风机；所述一级摘果滚筒的切流摘果段与所述二级摘果滚筒的切流摘果段的侧壁连通，构成切流摘果机构；两个所述摘果滚筒内部均设置有摘果辊，所述摘果辊呈笼形，包括摘果辊主轴、支撑圆盘以及多数目的摘果杆；两个所述支撑圆盘固定安装在所述摘果辊主轴的两端；各所述摘果杆与所述摘果辊主轴平行设置，两端分别与所述支撑圆盘的外边缘固定连接；所述摘果杆上间隔设置有多数目向外延伸的摘果钉齿；所述摘果辊主轴的两端分别穿过其所在的摘果滚筒的端板，并通过防缠草轴承安装在所述摘果装置机架上；所述摘果辊主轴的端部与动力装置连接；两个所述摘果滚筒的顶部壳体为封闭结构，其内表面设置有螺旋状分布的导流板；所述导流板的螺旋方向与所述摘果辊的旋转方向相适配，使得导流板与所述摘果辊相配合沿着所述摘果滚筒的轴线方向输送花生秧；两个所述摘果滚筒的底部壳体为凹板筛；所述凹板筛由沿所述摘果滚筒轴线方向设置的杆状横梁以及沿所述摘果滚筒圆周方向分布的杆状纵梁交错连接形成；所述一级摘果滚筒中，摘果辊的有效值直径为523-527mm，摘果辊的回转速度为348至353RPM，凹板筛的杆状横梁间距为69-71mm；所述二级摘果滚筒中，摘果辊的有效值直径为508-512mm，摘果辊的回转速度为495至505RPM凹板筛的杆状横梁间距为59-61mm；所述切流摘果机构底部设置有板状的凹板筛，所述板状的凹板筛的两侧分别与所述一级摘果滚筒以及所述二级摘果滚筒的切流摘果段(22、33)底部的凹板筛切向连接；板状的凹板筛的杆状横梁间距为70-72mm。本专利技术的进一步改进在于，所述二级摘果滚筒的轴流摘果段以及排草段的下方设置有与所述二级摘果滚筒并行的承接槽；所述承接槽的朝向所述切流摘果机构的一端设置有落料口；所述承接槽的内部设置有与所述二级摘果滚筒并行、且具有螺旋状叶片的输料搅龙；所述输料搅龙的预设旋转方向与其叶片的螺旋方向相适配，以使得所述输料搅龙推动所述承接槽中的物料从落料口落下。本专利技术的进一步改进在于，所述一级摘果滚筒的高度小于所述二级摘果滚筒的高度。本专利技术的进一步改进在于，所述摘果辊主轴的端部设置有带轮或/和传动齿轮。本专利技术的进一步改进在于，在所述二级摘果滚筒的排草段，所述摘果辊的摘果杆上设置有排草钉齿，所述排草钉齿的布设密度大于轴流摘果段以及切流摘果段。本专利技术的进一步改进在于，所述摘果杆为空心杆。本专利技术的进一步改进在于，所述摘果辊沿其轴线方向间隔设置有若干支撑环板，所述支撑环板环绕所述摘果辊主轴，且外边缘与各所述摘果杆固定连接。本专利技术的有益技术效果为：。(1)一级摘果滚筒和二级摘果滚筒是将摘果弹齿排列焊接在摘果杆上，由固定片固定在支撑圆盘后通过防缠草轴承安装在主轴上，空心摘果杆和一级，二级摘果辊结构最大限度减轻的摘果装置的重量；(2)一级和二级摘果辊由防缠草轴承安装在主轴机架上，有效的减小花生秧茎缠绕，提高作业效率；(3)摘果装置采用轴流-切流-轴流的摘果模式，有效利用轴流和切流相结合的摘果方式提高花生摘果效率，在有效空间提高花生摘果喂入量。相比传统多级切流式摘果作业节省2/3的空间，同时也减轻自走式捡拾联合收获机机身2/3的重量；(4)二级摘果滚筒未端排草弹齿紧密排列在摘果杆上，通过排草风机组成作业，将秧草排出摘果装置，有效减少排草口堵塞问题；(5)二级摘果滚筒未端排草部分掉落秧草和荚果由搅龙排出下落至清选装置，有效防止秧草缠绕及堵塞；(6)一级摘果滚筒以及二级摘果滚筒中摘果辊的回转速度、摘果辊的有效直径、摘果辊与凹板筛之间的间距以及凹板筛的杆状横梁之间的间距相互配合，使得一级摘果滚筒实现初步摘果，二级摘果滚筒实现精细摘果，两个摘果滚筒相互配合，在确保摘果效率的前提下，可尽量减少花生荚果的破损。附图说明图1为自走式花生联合收获机的摘果装置的立体视图；图2为自走式花生联合收获机的摘果装置的侧面示意图；图3为一级摘果滚筒中的摘果辊的立体视图；图4为二级摘果滚筒中的摘果辊的立体视图；图5为一级摘果滚筒以及二级摘果滚筒中的凹板筛的立体视图；图6为自走式花生联合收获机的摘果装置的立体视图的局部剖视图；图7为摘果装置摘果过程中花生秧的移动路径的示意图。具体实施方式下面根据附图1，给出本专利技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本专利技术的功能、特点。请参阅图1所示，本专利技术的实施例包括一种自走式花生联合收获机的摘果装置，该装置向着联合收获机的前进方向，在摘果装置机架(1)上横向配置轴线平行且长度不一的两个摘果滚筒(2、3)。在两个摘果滚筒中，长度短的一级摘果滚筒(2)位于前部，更长的二级摘果滚筒(3)位于后部，且两摘果滚筒靠联合收获机外侧的一端平齐。这种排列方式使得一级摘果滚筒(2)位于联合收获机中央部位的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式花生联合收获机的摘果装置，其特征在于：/n向着联合收获机的前进方向，在摘果装置机架(1)上横向配置轴线平行且长度不一的两个摘果滚筒，长度短的一级摘果滚筒(2)位于前部，长度长的二级摘果滚筒(3)位于后部，且两摘果滚筒(2、3)靠联合收获机外侧的一端平齐；/n所述一级摘果滚筒(2)位于联合收获机中央部位的前方开设进料口，沿轴向外侧依次为轴流摘果段(21)和切流摘果段(22)；/n所述二级摘果滚筒(3)从外侧向另一端沿轴向依次为切流摘果段(33)、轴流摘果段(32)以及排草段(31)；所述排草段(31)的侧壁设置有排草口，所述排草口连接有排草风机(5)；/n所述一级摘果滚筒(2)的切流摘果段(22)与所述二级摘果滚筒(3)的切流摘果段(33)的侧壁连通，构成切流摘果机构(4)；/n两个所述摘果滚筒(2、3)内部均设置有摘果辊(6、7)，所述摘果辊(6、7)呈笼形，包括摘果辊主轴(61、71)、支撑圆盘(81)以及多数目的摘果杆(82)；两个所述支撑圆盘(81)固定安装在所述摘果辊主轴(61、71)的两端；各所述摘果杆(82)与所述摘果辊主轴(61、71)平行设置，两端分别与所述支撑圆盘(81)的外边缘固定连接；所述摘果杆(82)上间隔设置有多数目向外延伸的摘果钉齿(88)；所述摘果辊主轴(61、71)的两端分别穿过其所在的摘果滚筒(2、3)的端板，并通过防缠草轴承(83)安装在所述摘果装置机架(1)上；/n所述摘果辊主轴(61、71)的端部与动力装置连接；两个所述摘果滚筒(2、3)的顶部壳体为封闭结构，其内表面设置有螺旋状分布的导流板(62、72)；所述导流板(62、72)的螺旋方向与所述摘果辊(6、7)的旋转方向相适配，使得导流板(62、72)与所述摘果辊(6、7)相配合沿着所述摘果滚筒(2、3)的轴线方向输送花生秧；/n两个所述摘果滚筒(2、3)的底部壳体为凹板筛(84)；所述凹板筛(84)由沿所述摘果滚筒(2、3)轴线方向设置的杆状横梁(85)以及沿所述摘果滚筒(2、3)圆周方向分布的杆状纵梁(86)交错连接形成；/n所述一级摘果滚筒(2)中，摘果辊(6)的有效值直径为523-527mm，摘果辊(6)的回转速度为348至353RPM，凹板筛(84)的杆状横梁(85)间距为69-71mm；/n所述二级摘果滚筒(3)中，摘果辊(7)的有效值直径为508-512mm，摘果辊(7)的回转速度为495至505RPM凹板筛(84)的杆状横梁(85)间距为59-61mm；/n所述切流摘果机构(4)底部设置有板状的凹板筛(84a)，所述板状的凹板筛(84)的两侧分别与所述一级摘果滚筒(2)以及所述二级摘果滚筒(3)的切流摘果段(22、33)底部的凹板筛(84)切向连接；板状的凹板筛(84a)的杆状横梁(85)间距为70-72mm。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自走式花生联合收获机的摘果装置，其特征在于：
向着联合收获机的前进方向，在摘果装置机架(1)上横向配置轴线平行且长度不一的两个摘果滚筒，长度短的一级摘果滚筒(2)位于前部，长度长的二级摘果滚筒(3)位于后部，且两摘果滚筒(2、3)靠联合收获机外侧的一端平齐；
所述一级摘果滚筒(2)位于联合收获机中央部位的前方开设进料口，沿轴向外侧依次为轴流摘果段(21)和切流摘果段(22)；
所述二级摘果滚筒(3)从外侧向另一端沿轴向依次为切流摘果段(33)、轴流摘果段(32)以及排草段(31)；所述排草段(31)的侧壁设置有排草口，所述排草口连接有排草风机(5)；
所述一级摘果滚筒(2)的切流摘果段(22)与所述二级摘果滚筒(3)的切流摘果段(33)的侧壁连通，构成切流摘果机构(4)；
两个所述摘果滚筒(2、3)内部均设置有摘果辊(6、7)，所述摘果辊(6、7)呈笼形，包括摘果辊主轴(61、71)、支撑圆盘(81)以及多数目的摘果杆(82)；两个所述支撑圆盘(81)固定安装在所述摘果辊主轴(61、71)的两端；各所述摘果杆(82)与所述摘果辊主轴(61、71)平行设置，两端分别与所述支撑圆盘(81)的外边缘固定连接；所述摘果杆(82)上间隔设置有多数目向外延伸的摘果钉齿(88)；所述摘果辊主轴(61、71)的两端分别穿过其所在的摘果滚筒(2、3)的端板，并通过防缠草轴承(83)安装在所述摘果装置机架(1)上；
所述摘果辊主轴(61、71)的端部与动力装置连接；两个所述摘果滚筒(2、3)的顶部壳体为封闭结构，其内表面设置有螺旋状分布的导流板(62、72)；所述导流板(62、72)的螺旋方向与所述摘果辊(6、7)的旋转方向相适配，使得导流板(62、72)与所述摘果辊(6、7)相配合沿着所述摘果滚筒(2、3)的轴线方向输送花生秧；
两个所述摘果滚筒(2、3)的底部壳体为凹板筛(84)；所述凹板筛(84)由沿所述摘果滚筒(2、3)轴线方向设置的杆状横梁(85)以及沿所述摘果滚筒(2、3)圆周方向分布的杆状纵梁(86)交错连接形成；
所述一级摘果滚筒(2)中，摘果辊(6)的有效值直径为523-527mm，摘果辊(6)的回转速度为348至353RPM，凹板筛(84)的杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，翁峰，胡志超，曹明珠，张冲，王申莹，于昭洋，王伯凯，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，河南农有王农业装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32