一种视觉识别系统的摄像机安装架技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉识别系统的摄像机安装架，包括固定板，固定板的板面上设置有若干固定孔，固定板的两侧均设置有可伸展结构，可伸展结构包括滑槽、第一展板、第二展板、固定块和滑块，滑槽开设在固定板的侧边上，固定块固定在滑槽的一端，滑块滑移设置在滑槽内，第一展板的一端与固定块铰接，第一展板的另一端与第二展板的一端铰接，第二展板的另一端与滑块铰接，第一展板和第二展板的板身上均设置有若干固定孔。本实用新型专利技术在CCD摄像机尺寸不大时，直接用固定板固定CCD摄像机，当CCD摄像机尺寸较大时，固定板的两侧的可伸展结构展开，展开的可伸展结构和固定板共同固定CCD摄像机，该安装架可安装不同尺寸的CCD摄像机。

A camera mounting frame for vision recognition system

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别系统的摄像机安装架
本技术涉及一种安装架，具体涉及一种视觉识别系统的摄像机安装架。
技术介绍
基于CAD模型的多传感器视觉系统CMMS（CADModelBasedMultipleSensorVisionSyetem）是适用于装配机器人的视觉识别系统，它把CAD技术与机器人视觉相结合，以CAD三维建模系统为基础，自动生成视觉系统模型及识别定位策略。CMMS的机械臂的上方会安装CCD摄像机，CCD摄像机常见的结构为矩形，不同的精度需求，CCD摄像机的尺寸是不同的，在安装时，不同尺寸的CCD摄像机需要采用不同的安装架。
技术实现思路
本技术提供了一种视觉识别系统的摄像机安装架，解决了安装不同尺寸CCD摄像机需要采用不同安装架的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种视觉识别系统的摄像机安装架，包括固定板，固定板的板面上设置有若干固定孔，固定板的两侧均设置有可伸展结构，可伸展结构包括滑槽、第一展板、第二展板、固定块和滑块，滑槽开设在固定板的侧边上，固定块固定在滑槽的一端，滑块滑移设置在滑槽内，第一展板的一端与固定块铰接，第一展板的另一端与第二展板的一端铰接，第二展板的另一端与滑块铰接，第一展板和第二展板的板身上均设置有若干固定孔。还包括两条扩展板，扩展板上开有若干固定孔，固定板的板面上开有扩展板插槽。可伸展结构展开后，两条扩展板分别与两可伸展结构固定。扩展板的板身与第一展板和第二展板固定。扩展板和固定板平行，并且处于同一平面上。滑块移动至远离固定块的一端时，第一展板和第二展板在一条直线上，并且第一展板和第二展板均插入滑槽。本技术所达到的有益效果：本技术在CCD摄像机尺寸不大时，直接用固定板固定CCD摄像机，当CCD摄像机尺寸较大时，固定板的两侧的可伸展结构展开，展开的可伸展结构和固定板共同固定CCD摄像机，该安装架可安装不同尺寸的CCD摄像机。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为展开后使用时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1和2所示，一种视觉识别系统的摄像机安装架，包括固定板1和两条扩展板8。固定板1的板面上设置有若干固定孔5，固定孔5为螺孔，用以配合螺丝等紧固件固定CCD摄像机，固定板1的两侧均设置有可伸展结构，扩展板8上开有若干固定孔5，固定板1的板面上开有扩展板8插槽9，扩展板8不使用时，可卡固在扩展板8插槽9内。固定板1采用L型板体，固定孔5、可伸展结构、扩展板8插槽9等均设置在竖向侧，横向侧用以固定固定板1。可伸展结构包括滑槽2、第一展板6、第二展板7、固定块4和滑块3，滑槽2开设在固定板1的侧边上，固定块4固定在滑槽2的一端，滑块3滑移设置在滑槽2内，第一展板6的一端与固定块4铰接，第一展板6的另一端与第二展板7的一端铰接，第二展板7的另一端与滑块3铰接，第一展板6和第二展板7的板身上均设置有若干固定孔5。可伸展结构不展开时，滑块3移动至远离固定块4的一端，第一展板6和第二展板7在一条直线上，第一展板6和第二展板7均插入滑槽2，第一展板6和第二展板7构成的伸展支架刚好卡固在滑槽2内。可伸展结构展开时，滑块3移动，第一展板6、第二展板7和固定板1围合成三角形，拔出两条扩展板8，将两条扩展板8分别与两可伸展结构固定，更具体的是，扩展板8的板身与第一展板6和第二展板7固定（通过螺丝穿过相对的固定孔5固定扩展板8与第一展板6、扩展板8与第二展板7），扩展板8和固定板1平行，并且处于同一平面上。本技术在CCD摄像机尺寸不大时，直接用固定板1固定CCD摄像机，当CCD摄像机尺寸较大时，固定板1的两侧的可伸展结构展开，展开的可伸展结构和固定板1共同固定CCD摄像机，该安装架可安装不同尺寸的CCD摄像机。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉识别系统的摄像机安装架，其特征在于：包括固定板，固定板的板面上设置有若干固定孔，固定板的两侧均设置有可伸展结构，可伸展结构包括滑槽、第一展板、第二展板、固定块和滑块，滑槽开设在固定板的侧边上，固定块固定在滑槽的一端，滑块滑移设置在滑槽内，第一展板的一端与固定块铰接，第一展板的另一端与第二展板的一端铰接，第二展板的另一端与滑块铰接，第一展板和第二展板的板身上均设置有若干固定孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别系统的摄像机安装架，其特征在于：包括固定板，固定板的板面上设置有若干固定孔，固定板的两侧均设置有可伸展结构，可伸展结构包括滑槽、第一展板、第二展板、固定块和滑块，滑槽开设在固定板的侧边上，固定块固定在滑槽的一端，滑块滑移设置在滑槽内，第一展板的一端与固定块铰接，第一展板的另一端与第二展板的一端铰接，第二展板的另一端与滑块铰接，第一展板和第二展板的板身上均设置有若干固定孔。


2.根据权利要求1所述的一种视觉识别系统的摄像机安装架，其特征在于：还包括两条扩展板，扩展板上开有若干固定孔，固定板的板面上开有扩展板插槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，
申请(专利权)人：江苏华航威泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32