一种同步导向绳往复传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步导向绳往复传动机构，属于传动结构技术领域。包括X轴滑架、设置在X轴滑架一端的闭环伺服电机和减速机构以及设置在X轴滑架另一端的副端轴承座，闭环伺服电机与减速机构相传动连接，减速机构与副端轴承座上绕设有同步齿形带和导向牵引绳索，同步齿形带和导向牵引绳索之间设有传动连接板，导向牵引绳索上分别设有负载连接板和绳索预紧机构。该装置的同步齿形带可作为主驱动部件带动从动的导向牵引绳索形成同步传动，进而通过导向牵引绳索与移动部件进行连接，可依靠导向牵引绳索具有的刚性对同步齿形带进行动作约束，使同步齿形带受到的外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的。

A synchronous guide rope reciprocating drive mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种同步导向绳往复传动机构
本技术涉及传动结构
，具体涉及一种同步导向绳往复传动机构。
技术介绍
目前，市面上的传动机构多采用单一同步齿形带传动、齿轮齿条传动以及传送带传动等。其中同步齿形带传动在一些特定场合工作中应用较多，也取得了积极的效果，但是仍然存在着以下几点问题：1、同步齿形带随着使用时长增加容易跑偏的问题；2、无法在长跨距下使用同步齿形带，需要使用齿轮齿条的问题。针对上述已有技术状况，本技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
为此，本技术提供了一种同步导向绳往复传动机构，以解决现有技术中同步齿形带随着使用时长增加容易跑偏、无法在长跨距下使用的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种同步导向绳往复传动机构，包括X轴滑架、设置在X轴滑架一端的闭环伺服电机和减速机构以及设置在X轴滑架另一端的副端轴承座，所述闭环伺服电机的输出端与减速机构的输入端相传动连接，所述减速机构的输出端与副端轴承座上绕设有同步齿形带和导向牵引绳索，所述同步齿形带和导向牵引绳索之间设有传动连接板，所述导向牵引绳索上分别设有用于连接移动部件的负载连接板以及用于调节导向牵引绳索刚性的绳索预紧机构。进一步地，所述减速机构的输出端与副端轴承座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述同步齿形带绕设在减速机构和副端轴承座的带槽上，所述导向牵引绳索绕设在减速机构和副端轴承座的绳槽上。进一步地，所述传动连接板的一端设有与导向牵引绳索相焊接的绳索套，传动连接板的另一端设有用于夹持同步齿形带的连接夹板。进一步地，所述连接夹板上螺接有调节螺栓。进一步地，所述绳索预紧机构包括预紧螺套和预紧螺纹轴，所述导向牵引绳索的一端穿过预紧螺套外壁延伸至预紧螺套内部，导向牵引绳索的另一端穿过预紧螺纹轴延伸至预紧螺套内部，所述导向牵引绳索两端均设有绳索夹头。进一步地，所述导向牵引绳索的两端在位于绳索夹头的内侧端还分别一体设有扭转卸力钢球。进一步地，位于预紧螺套一端的导向牵引绳索上还设有扭转卸力轴承，所述扭转卸力轴承的外圈与预紧螺套的内壁相固接。本技术具有如下优点：1、该装置通过定位驱动模块驱动同步齿形带，并由同步齿形带作为主驱动部件带动从动的导向牵引绳索形成同步传动，可有效完成对导向牵引绳索的驱动，进而通过导向牵引绳索与移动部件进行连接，从而依靠导向牵引绳索具有的刚性，可对同步齿形带进行动作约束，使同步齿形带受到的外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的；2、通过在传动连接板上设置连接夹板以及调节螺栓，可通过拧紧调节螺栓显著提升连接夹板与同步齿形带之间的相对稳定性，同时便于拆装维护；3、同步齿形带不直接与移动部件进行连接，而是由预紧后的导向牵引绳索进行约束，则导向牵引绳索的刚性足够时，同步齿形带可采用大预紧力增强运动随动性和传动刚性，有效扩展其传动的跨距；4、导向牵引绳索上设置了绳索预紧机构，可保证绳索拉紧后仍处于一条直线状态，且拉紧后导向绳索的自身刚性能有效克服传动易受偏转力倾斜的问题，还可根据绳索松紧状态随时调整，提高了适用性；5、导向牵引绳索的两端分别设有扭转卸力钢球，可有效提高绳索的两端重量，以借助扭转卸力钢球的自身重力抵消牵导向引绳索端头受到的扭转力；6、导向牵引绳索上设置的扭转卸力轴承，可实时抵消导向牵引绳索受到的扭转力，提高导向牵引绳索带动移动部件运动、以及约束同步齿形带时的稳定性和精准度。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例的俯视结构示意图；图3为本技术实施例中传动连接板与同步齿形带的连接结构示意图；图4为本技术实施例中绳索预紧机构的内部结构示意图；图5为传统单一带式传动发生偏转时的示意图；图6为传统单一绳索传动累积误差值的折线图；图7为同步齿形带-导向牵引绳索复合传动累积误差值的折线图。图中：X轴滑架1、闭环伺服电机2、减速机构3、副端轴承座4、同步齿形带5、导向牵引绳索6、传动连接板7、连接夹板71、调节螺栓72、绳索预紧机构8、预紧螺套81、预紧螺纹轴82、扭转卸力钢球83、绳索夹头84、扭转卸力轴承85、负载连接板9、移动部件91。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供了一种同步导向绳往复传动机构，包括X轴滑架1、设置在X轴滑架1上的定位驱动模块、分别设置在定位驱动模块上的同步齿形带5和导向牵引绳索6、以及单独设置在导向牵引绳索6上的负载连接板9，用以通过定位驱动模块驱动同步齿形带5，并由同步齿形带5作为主驱动部件带动从动的导向牵引绳索6形成同步传动，完成对导向牵引绳索6的驱动，进而通过导向牵引绳索6与移动部件91进行连接，从而依靠导向牵引绳索6具有的刚性，可对同步齿形带5进行动作约束，使同步齿形带5受到的外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的。具体设置如下：所述定位驱动模块包括分别设置在X轴滑架1一端的闭环伺服电机2和减速机构3、以及设置在X轴滑架1另一端的副端轴承座4，其中所述闭环伺服电机2的输出端与减速机构3的输入端相传动连接。所述减速机构3的输出端与副端轴承座4上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述同步齿形带5绕设在减速机构3和副端轴承座4的带槽上，用以通过减速机构3的带动使同步齿形带5形成主驱动部件，所述导向牵引绳索6绕设在减速机构3和副端轴承座4的绳槽上，且导向牵引绳索6与同步齿形带5之间设有传动连接板7(参考图1-2)，用以通过传动连接板7使导向牵引绳索6与同步齿形带5形成同步传动，加强同步齿形带5与导向牵引绳索6的同步运动特性。具体地，所述传动连接板7的一端设有与导向牵引绳索6相焊接的绳索套，传动连接板7的另一端设有用于夹持同步齿形带5的连接夹板71(参考图3)，所述连接夹板71相对于同步齿形带5的端面均采用圆弧面，由圆弧面卸载偏转力的影响，所述连接夹板71上螺接有调节螺栓72，以通过拧紧调节螺栓72显著提升连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步导向绳往复传动机构，其特征在于：包括X轴滑架、设置在X轴滑架一端的闭环伺服电机和减速机构以及设置在X轴滑架另一端的副端轴承座，所述闭环伺服电机的输出端与减速机构的输入端相传动连接，所述减速机构的输出端与副端轴承座上绕设有同步齿形带和导向牵引绳索，所述同步齿形带和导向牵引绳索之间设有传动连接板，所述导向牵引绳索上分别设有用于连接移动部件的负载连接板以及用于调节导向牵引绳索刚性的绳索预紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步导向绳往复传动机构，其特征在于：包括X轴滑架、设置在X轴滑架一端的闭环伺服电机和减速机构以及设置在X轴滑架另一端的副端轴承座，所述闭环伺服电机的输出端与减速机构的输入端相传动连接，所述减速机构的输出端与副端轴承座上绕设有同步齿形带和导向牵引绳索，所述同步齿形带和导向牵引绳索之间设有传动连接板，所述导向牵引绳索上分别设有用于连接移动部件的负载连接板以及用于调节导向牵引绳索刚性的绳索预紧机构。


2.如权利要求1所述的一种同步导向绳往复传动机构，其特征是，所述减速机构的输出端与副端轴承座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述同步齿形带绕设在减速机构和副端轴承座的带槽上，所述导向牵引绳索绕设在减速机构和副端轴承座的绳槽上。


3.如权利要求1所述的一种同步导向绳往复传动机构，其特征是，所述传动连接板的一端设有与导向牵引绳索相焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵跟勇，肖佳，
申请(专利权)人：西安广旭图测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61