用于外骨骼足底压力采集的传感器结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型专利技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。

Sensor structure for pressure acquisition of exoskeleton plantar

【技术实现步骤摘要】
用于外骨骼足底压力采集的传感器结构
本技术涉及可穿戴机器人
，特别涉及一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构。
技术介绍
目前已有的可穿戴外骨骼机器人产品中，均采用微型压力传感器或单点薄膜传感器进行足底压力采集，这种方法可以获得足底压力，但只能采集到非常少的单点足底压力，不能形成阻力压力分布云图，对于采用足底压力进行运动预判的外骨骼算法，有很高的误判率。由于微型压力传感器的形状不是基于人体工程学和仿生学知识设计的，因此其很难与外骨骼结构进行耦合，极大的影响了外骨骼产品的穿戴舒适性。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，旨在解决目前外骨骼产品足底压力采集问题，实现足底压力分布云图，并基于仿生学和人体工程学，与外骨骼结构完美耦合。为实现上述目的，本技术提供了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本技术的进一步的技术方案是，所述压力采集单元包括第一矩形银浆片、第二矩形银浆片、设置于所述第一矩形银浆片和第二矩形银浆片之间的压变电阻，所述用于外骨骼足底压力采集的传感器结构还包括排线接口，所述第一矩形银浆片、第二矩形银浆片均通过银浆线与所述排线接口连接。本技术的进一步的技术方案是，所述信号放大器具有与所述排线接口相对应的排线插口，所述排线插口与所述排线接口连接。本技术的进一步的技术方案是，所述用于外骨骼足底压力采集的传感器结构还包括与所述信号放大器连接的显示器。本技术的进一步的技术方案是，所述第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜的形状与人体足部生理形状相适配。本技术的有益效果是：本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构较佳实施例的整体连接示意图；图2是本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构的剖面图；图3是本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构的俯视图。附图标号说明：标号名称标号名称1第一仿生绝缘薄膜4信号放大器2第二仿生绝缘薄膜401排线插口3压力采集单元5银浆线301第一矩形银浆片6排线302第二矩形银浆片7排线接口303压变电阻本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为解决目前外骨骼产品足底压力采集问题，实现足底压力分布云图，本技术提出一种基于仿生学和人体工程学，与外骨骼结构完美耦合的用于外骨骼足底压力采集的传感器结构。具体地，请参照图1至图3，图1是本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构较佳实施例的整体连接示意图；图2是本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构的剖面图；图3是本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构的俯视图。如图1至图3所示，本实施例中，该用于外骨骼足底压力采集的传感器结构包括第一仿生绝缘薄膜1、第二仿生绝缘薄膜2、设置于所述第一仿生绝缘薄膜1和第二仿生绝缘薄膜2之间的若干压力采集单元3、与所述若干压力采集单元3连接的信号放大器4。需要说明的是，本实施例中，所述第一仿生绝缘薄膜1、第二仿生绝缘薄膜2的形状与人体足部生理形状相适配，是根据人体足部生理形状设计的，因此可以很好的与外骨骼足部耦合。进一步的，本实施例中，所述压力采集单元3包括第一矩形银浆片301、第二矩形银浆片302、设置于所述第一矩形银浆片301和第二矩形银浆片302之间的压变电阻303，所述用于外骨骼足底压力采集的传感器结构还包括排线接口7，所述第一矩形银浆片301、第二矩形银浆片302均通过银浆线5与所述排线接口7连接。可以理解的是，本实施例中，所述银浆线5与所述第一矩形银浆片301、第二矩形银浆片302丝印成型，所述银浆线5通过排线6与所述排线接口7连接。更进一步的，本实施例中，所述信号放大器4具有与所述排线接口7相对应的排线插口401，所述排线插口401与所述排线接口7连接。更进一步的，本实施例中，所述用于外骨骼足底压力采集的传感器结构还包括与所述信号放大器4连接的显示器。以下对本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构的工作原理进行详细阐述。本技术用于外骨骼足底压力采集的传感器结构包括有第一仿生绝缘薄膜1、第二仿生绝缘薄膜2、压变电阻303、第一矩形银浆片301、第二矩形银浆片302、银浆线5、排线接口7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，其特征在于，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，其特征在于，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。


2.根据权利要求1所述的用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，其特征在于，所述压力采集单元包括第一矩形银浆片、第二矩形银浆片、设置于所述第一矩形银浆片和第二矩形银浆片之间的压变电阻，所述用于外骨骼足底压力采集的传感器结构还包括排线接口，所述第一矩形银浆片、第二矩形银浆片均通过银浆线与所述排线接口连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振东，赵伟，陈伟，李刚，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：新型
国别省市：广东;44