一种喷药装置制造方法及图纸

本申请提供了一种喷药装置，涉及农业机械领域。该喷药装置包括行走装置、设于行走装置上的储药罐、设于行走装置上的喷头、泵送装置和控制系统。泵送装置被配置为将储药罐内的药液泵送至喷头。控制系统用于接收控制信号，并根据控制信号控制泵送装置和行走装置。控制系统用于接收控制信号，再根据该控制信号控制泵送装置泵送药液和行走装置行走，即该喷药装置能够通过远程控制端向控制系统发出控制信号，以使控制系统能够控制泵送装置和行走装置，这一过程不需要驾驶员在喷药装置上驾驶该喷药装置，节省人力成本，提高了工作效率，同时避免了药液对人的伤害。

A spray device

【技术实现步骤摘要】
一种喷药装置
本申请涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种喷药装置。
技术介绍
目前，传统的喷药都是靠人工，费时费力，同时喷药对人体有一定的危害，不安全。
技术实现思路
本申请实施例提供一种喷药装置，以改善现有喷药装置依靠人工驾驶费时费力的问题。本申请实施例提供一种喷药装置，包括行走装置、设于行走装置上的储药罐、设于行走装置上的喷头、泵送装置和控制系统。泵送装置被配置为将储药罐内的药液泵送至喷头。控制系统用于接收控制信号，并根据控制信号控制泵送装置和行走装置。上述技术方案中，控制系统用于接收控制信号，再根据该控制信号控制泵送装置泵送药液和行走装置行走，即该喷药装置能够通过远程控制端向控制系统发出控制信号，以使控制系统能够控制泵送装置和行走装置，这一过程不需要驾驶员在喷药装置上驾驶该喷药装置，节省人力成本，提高了工作效率，同时避免了药液对人的伤害。另外，本申请实施例的喷药装置还具有如下附加的技术特征：在本申请的一些实施例中，喷药装置包括固定臂和活动臂，固定臂固设于行走装置，活动臂与固定臂转动连接，喷头设于活动臂。上述技术方案中，喷药装置包括固定臂和活动臂，固定臂的一端固定连接于行走装置，活动臂与固定臂远离行走装置的一端转动连接，喷头设于活动臂远离固定臂的一端，当活动臂相对固定臂转动后能够改变喷头的喷射角度和喷射范围，使得该喷药装置的使用范围更广。在本申请的一些实施例中，固定臂和/或活动臂为伸缩结构。上述技术方案中，固定臂和活动臂中至少一个为伸缩结构，使得喷头的喷射范围可调，该喷药装置的使用范围更广。在本申请的一些实施例中，喷药装置包括横杆，横杆连接于活动臂远离固定臂的一端，横杆上间隔布置多个喷头。上述技术方案中，横杆上间隔布置有多个喷头，使得该喷药装置喷洒范围更大、喷洒效率更高。在本申请的一些实施例中，横杆的延伸方向与活动臂相对固定臂转动的转动轴线方向均水平布置且均垂直于行走装置的前行方向。上述技术方案中，横杆的延伸方向与行走装置的前行方向垂直，使得该喷药装置喷洒范围更大，且活动臂相对固定臂转动的转动轴线方向均水平布置，即活动臂能够相对固定臂在竖直平面内转动，以改变喷头的喷洒角度，使得喷洒范围更大以及药液能够被有效利用。在本申请的一些实施例中，喷药装置包括第一导管和第一导管连通的第二导管，每个喷头均与第一导管远离第二导管的一端连通，第一导管连接于横杆，第二导管远离第一导管的一端与储药罐内部连通。上述技术方案中，每个喷头与储药罐通过第一导管和第二导管连通，当横杆距储药罐的距离较远时，第一导管和第二导管能够顺利第将药液引导至喷头。在本申请的一些实施例中，储药罐的内壁设有用于获取表征储药罐内的药液的晃动程度的晃动信号的检测件，远程控制端能够根据晃动信号发出控制信号，控制系统能够根据控制信号控制行走装置。上述技术方案中，通过检测件检测获取药液的晃动信号，远程控制端能够根据该晃动信号发出控制信号，控制系统能够根据控制信号及时的对行走装置发出调整指令，以使在行进过程中药液晃动程度能够减小，能够保证该行走装置进行稳定的喷药。在本申请的一些实施例中，检测件包括第一压力检测件和与第一压力检测件对应的第二压力检测件，第一压力检测件用于获取预设时段内储药罐内的药液对储药罐的内侧壁的第一压力值，第二压力检测件用于获取预设时段内储药罐内的药液对储药罐的内侧壁的第二压力值；远程控制端能够接收第一压力值和第二压力值并获得两者的差值信号，差值信号为晃动信号。上述技术方案中，在预设时间段内，第一压力检测件获取药液对储药罐内侧壁的第一压力值，第二压力检测件获取药液对储药罐与第一压力检测件相对的内侧壁的第二压力值，并通过第一压力值和第二压力值的差值来表征药液的晃动程度，能够准确、快速地获取晃动信号，并迅速控制行走装置减小药液的晃动程度。通过独立的第一压力检测件和第二压力检测件分别获取最大压力信号和最小压力信号，能够保证第一压力检测件和第二压力检测件均独立的工作，互不干扰。在本申请的一些实施例中，储药罐的内底壁设有第三压力检测件，第三压力检测件用于获取储药罐内的药液对内底壁的压力值。上述技术方案中，在储药罐的内底壁设有获取储药罐内的药液对内底壁的压力大小的第三压力检测件，可以通过第三压力检测件在一个连续的时间段内获取的压力值是否为0，从而判断药桶内的药液是否已经用完，以保证能够及时的添加药液，提高喷药效率。在本申请的一些实施例中，储药罐内设有用于获取储药罐内的药液浓度的浓度检测件。上述技术方案中，通过浓度检测件检测药液浓度是否满足实际需要，能够为用户提供药液浓度的判断参考，避免因药液浓度不够或药液浓度太高对农作物造成影响。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的第一种喷药装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的第二种喷药装置的结构示意图；图3为图1中横杆的A向视图。图标：100-喷药装置；10-行走装置；11-支撑板；12-滚轮；20-储药罐；21-第一压力检测件；22-第二压力检测件；23-第三压力检测件；24-浓度检测件；25-密封盖；26-搅拌装置；261-搅拌轴；262-搅拌叶片；263-驱动件；30-喷头；40-泵送装置；50-固定臂；51-第一固定件；52-第一活动件；60-活动臂；61-第二固定件；62-第二活动件；70-横杆；80-第一导管；81-第二导管；90-控制面板；91-站台。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷药装置，其特征在于，包括：/n行走装置；/n设于所述行走装置上的储药罐；/n设于所述行走装置上的喷头；/n泵送装置，所述泵送装置被配置为将所述储药罐内的药液泵送至所述喷头；以及/n控制系统，所述控制系统用于接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述泵送装置和行走装置；/n所述喷药装置包括固定臂和活动臂，所述固定臂固设于所述行走装置，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述喷头设于所述活动臂；/n所述喷药装置包括横杆，所述横杆连接于所述活动臂远离所述固定臂的一端，所述横杆上间隔布置多个所述喷头。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷药装置，其特征在于，包括：
行走装置；
设于所述行走装置上的储药罐；
设于所述行走装置上的喷头；
泵送装置，所述泵送装置被配置为将所述储药罐内的药液泵送至所述喷头；以及
控制系统，所述控制系统用于接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述泵送装置和行走装置；
所述喷药装置包括固定臂和活动臂，所述固定臂固设于所述行走装置，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述喷头设于所述活动臂；
所述喷药装置包括横杆，所述横杆连接于所述活动臂远离所述固定臂的一端，所述横杆上间隔布置多个所述喷头。


2.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述固定臂和/或所述活动臂为伸缩结构。


3.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述横杆的延伸方向与所述活动臂相对所述固定臂转动的转动轴线方向均水平布置且均垂直于所述行走装置的前行方向。


4.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括第一导管和所述第一导管连通的第二导管，每个所述喷头均与所述第一导管远离所述第二导管的一端连通，所述第一导管连接于所述横杆，所述第二导管...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪松，冯亚阳，郑和祥，李和平，王军，鹿海员，佟长福，白巴特尔，徐冰，王文君，陈晓俊，邬佳宾，吴美，
申请(专利权)人：水利部牧区水利科学研究所，
类型：新型
国别省市：内蒙;15