一种灌药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种灌药装置，包括可水平移动的真空吸瓶平台，放置在所述真空吸瓶平台上部的托板，所述托板中夹装有多个注射器瓶，所述真空吸瓶平台中部设有多个与所述注射器瓶对应的限位槽。上述灌药装置通过以限位槽的形式对注射器瓶的底部增加限位固定，使得注射器瓶固定牢靠且不会发生晃动，解决了灌装药液过程中出现灌针与注射器瓶瓶口错位现象的问题，减少了故障率和药液浪费。

A kind of filling device

【技术实现步骤摘要】
一种灌药装置
本技术涉及注射器灌装
，特别涉及一种灌药装置。
技术介绍
用于螺旋头预充式注射器灌封机的灌药装置的作用在于，将已经配制好的药液灌入螺旋头预充式注射器瓶内。现有螺旋头预充式注射器灌封机的灌药装置是将若干支空卡式瓶竖直以XY矩阵排列的方式卡放在塑托板内，机械手拾取塑托后卡接在X轴Y轴矩阵上，药瓶底部悬空自然下垂，X轴Y轴矩阵移动到灌针下方后进行药液灌装，X轴Y轴矩阵相位移动配合灌针上下起落若干次，可完成矩阵盒内药品灌装。由于现有的灌药装置悬空灌装时，药品瓶子仅采用带孔洞的塑托薄板固定，塑托薄板只是卡接在X轴Y轴矩阵上，机械手拾取塑托的非匀速运动时，放置在X轴Y轴矩阵上的空瓶子通常发生抖动和倾斜现象，灌针下落的时候一旦插到倾斜瓶子的瓶口或者边沿，就会导致碎瓶或者灌针损坏，此时需要停机更换灌针及清理碎瓶，不仅会最终导致药液浪费并污染设备、操作环境，给药品生产带来严重风险。因此，如何能够提供一种灌装精确、解决灌装药液过程中出现灌针与注射器瓶瓶口错位现象的问题、减少故障率和药液浪费的灌药装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种灌药装置，通过以限位槽的形式对注射器瓶的底部增加限位固定，使得注射器瓶固定牢靠且不会发生晃动，解决了灌装药液过程中出现灌针与注射器瓶瓶口错位现象的问题，减少了故障率和药液浪费。为实现上述目的，本技术提供一种灌药装置，包括可水平移动的真空吸瓶平台，放置在所述真空吸瓶平台上部的托板，所述托板中夹装有多个注射器瓶，所述真空吸瓶平台中部设有多个与所述注射器瓶对应的限位槽。优选地，所述真空吸瓶平台下部设有真空抽气泵，所述真空抽气泵通过真空管路与所述限位槽连通以实现抽真空时对所述注射器瓶的真空吸附。优选地，所述真空吸瓶平台与所述真空抽气泵之间设有真空吸力均压仓，所述限位槽设有与所述真空吸力均压仓连通的通气孔，所述真空管路与所述真空抽气泵的真空分气仓连通。优选地，所述真空管路和所述真空分气仓的数量均为多个，多个所述真空分气仓分别通过多个所述真空管路与所述真空吸力均压仓连通。优选地，所述真空抽气泵设有气动阀门，所述真空吸瓶平台中部设有用以检测所述托板并通过所述气动阀门控制所述真空抽气泵开闭的开关。优选地，所述开关为光纤传感器，所述光纤传感器位于所述托板下方的所述限位槽外周侧。优选地，多个所述注射器瓶在所述托板中呈均匀对称的XY矩阵排列。优选地，所述限位槽上段呈渐缩的倒八字状，所述限位槽下段呈与所述注射器瓶底部相吻合的环状。优选地，所述托板为塑托薄板，所述注射器瓶为用以灌装咪达唑仑的卡式瓶。优选地，还包括用以抓取并转移所述托板的机械手以及用以向所述注射器瓶灌装的灌针。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的灌药装置包括可水平移动的真空吸瓶平台以及放置在真空吸瓶平台上部的托板，托板中夹装有多个注射器瓶，注射器瓶下方的真空吸瓶平台的中部设有多个与注射器瓶对应的限位槽，该灌药装置通过托板以实现多个注射器瓶的装入与基本固定，通过将托板放置在真空吸瓶平台以实现可水平移动的真空吸瓶平台带动托板以及托板中的注射器瓶在灌装前的水平运动和灌装后的水平运动，通过真空吸瓶平台中部的与多个注射器瓶一一对应的多个限位槽以实现在注射器瓶的底部增加限位固定，注射器瓶在托板以及限位槽的双重的固定作用下牢固可靠且不会发生晃动，解决了灌装药液过程中出现灌针与注射器瓶瓶口错位现象的问题，减少了故障率和药液浪费。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中灌药装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的灌药装置在固定时的示意图；图3为本技术实施例提供的灌药装置在灌装时的示意图；图4为药瓶处的局部放大示意图。其中：1-真空吸瓶平台、2-托板、3-灌针、4-真空吸力均压仓、5-光纤传感器、6-气动阀门、7-真空管路、8-真空分气仓、9-机械手、10-限位槽、11-通气孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，其中，图1为现有技术中灌药装置的结构示意图，图2为本技术实施例提供的灌药装置在固定时的示意图，图3为本技术实施例提供的灌药装置在灌装时的示意图，图4为药瓶处的局部放大示意图。在第一种具体的实施方式中，本技术提供的灌药装置包括可水平移动的真空吸瓶平台1以及放置在真空吸瓶平台1的上部的托板2，真空吸瓶平台1的中部设有多个限位槽10，托板2中夹装有多个注射器瓶，多个注射器瓶的底部与多个限位槽10一一对应并插入固定。简单而言，现有技术中仅采用托板2夹装注射器瓶的瓶体中部这一种固定方式对注射器瓶进行固定，进而将托板2放置在传统的平台上进行水平面的运动以配合灌装，期间注射器瓶在不平稳的运动下存在晃动的风险，以至于灌装失准；而本申请的核心改进点在于，增加对注射器瓶的固定限位方式，也即采用在真空吸瓶平台1的中部设置限位槽10的方式，对注射器瓶的瓶体底部进行限位固定，注射器瓶在托板2以及限位槽10的双重的固定作用下牢固可靠且不会发生晃动，解决了灌装药液过程中出现灌针3与注射器瓶瓶口错位现象的问题，减少了故障率和药液浪费。除此以外，还包括用以抓取并转移托板2的机械手9以及用以向注射器瓶灌装药液的灌针3，具体而言，在灌装正式开始之前的准备过程中，注射器瓶依次竖直装入托板2的限位孔并被夹装固定，机械手9位于托板2的上方，机械手9采用真空吸附或机械夹装的形式抓取托板2并将托板2转移至真空吸瓶平台1的上部进行放置，真空吸瓶平台1的上部的两边可设置供托板2搭靠的限位板，在托板2放置的过程中，注射器瓶的底部伸入限位槽10中并限位固定，托板2相较于真空吸瓶平台1安装固定，注射器瓶相较于真空吸瓶平台1安装固定，真空吸瓶平台1进一步带动注射器瓶在水平面运动进行灌装。在灌装过程中，真空吸瓶平台1水平移动到灌针3下方，相位移动并配合若干次上下起落的灌针3，直至完成全部注射器瓶的灌装。需要说明的是，真空吸瓶平台1可采用X轴方向和Y轴方向设置滑轨以及滑轮的方式实现水平移动，也可采用四轮小车的方式等，灌针3可采用伺服电机驱动或气缸等的方式实现上下起落，真空吸瓶平台1的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌药装置，其特征在于，包括可水平移动的真空吸瓶平台(1)，放置在所述真空吸瓶平台(1)上部的托板(2)，所述托板(2)中夹装有多个注射器瓶，所述真空吸瓶平台(1)中部设有多个与所述注射器瓶对应的限位槽(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌药装置，其特征在于，包括可水平移动的真空吸瓶平台(1)，放置在所述真空吸瓶平台(1)上部的托板(2)，所述托板(2)中夹装有多个注射器瓶，所述真空吸瓶平台(1)中部设有多个与所述注射器瓶对应的限位槽(10)。


2.根据权利要求1所述的灌药装置，其特征在于，所述真空吸瓶平台(1)下部设有真空抽气泵，所述真空抽气泵通过真空管路(7)与所述限位槽(10)连通以实现抽真空时对所述注射器瓶的真空吸附。


3.根据权利要求2所述的灌药装置，其特征在于，所述真空吸瓶平台(1)与所述真空抽气泵之间设有真空吸力均压仓(4)，所述限位槽(10)设有与所述真空吸力均压仓(4)连通的通气孔(11)，所述真空管路(7)与所述真空抽气泵的真空分气仓(8)连通。


4.根据权利要求3所述的灌药装置，其特征在于，所述真空管路(7)和所述真空分气仓(8)的数量均为多个，多个所述真空分气仓(8)分别通过多个所述真空管路(7)与所述真空吸力均压仓(4)连通。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海燕，唐博文，夏洋，华方新，卢吉盛，王圣，王贵平，
申请(专利权)人：吉林惠升生物制药有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22