副臂变幅机构、副臂及工程机械制造技术

本公开涉及一种副臂变幅机构、副臂及工程机械，其中，副臂变幅机构包括用于与副臂支架可转动地连接的第一联动件和用于与副臂主体可转动地连接的第二联动件，副臂支架和副臂主体通过第一转轴可转动地连接；第一联动件和第二联动件中的一者开设有多个孔径相同的第一安装孔，另一者开设有第二安装孔，第一联动件和第二联动件通过贯穿第一安装孔和第二安装孔的第二转轴可转动地连接，副臂变幅机构还包括：牵引部，连接在第二转轴上，用于沿轴向牵引第二转轴，以使第一联动件和第二联动件彼此脱离；以及弹性复位部，与第二转轴连接，并具有将第二转轴推进第一安装孔和第二安装孔中的弹性力。使用本公开的副臂变幅机构，操作便捷快速、提高工作效率。

Jib luffing mechanism, jib and construction machinery

【技术实现步骤摘要】
副臂变幅机构、副臂及工程机械
本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种副臂变幅机构、副臂及工程机械。
技术介绍
在工程机械领域中，副臂是一种常用的结构，如副臂应用在起重设备中时，副臂可以加大起升高度，同时增加起吊距离。当需要对大小不同的物品进行起升时，需要调整副臂变幅的角度，以能够在合适的位置对物品进行起吊。目前，通常设置变角拉板来调整副臂的变幅角度，即在副臂调整到相应结构后，通过转轴将变角拉板锁定，而这一过程需要工人爬上副臂或登高其它机械平台来完成，危险性较高，增加机械成本，操作繁琐不便。
技术实现思路
本公开的第一个目的是提供一种副臂变幅机构，以解决现有技术中副臂变幅过程操作复杂的问题。本公开的第二个目的是提供一种副臂，该副臂使用本公开提供的副臂变幅机构。本公开的第三个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本公开提供的副臂。为了实现上述目的，本公开提供一种副臂变幅机构，包括用于与副臂支架可转动地连接的第一联动件和用于与副臂主体可转动地连接的第二联动件，所述副臂支架和所述副臂主体通过第一转轴可转动地连接；所述第一联动件和所述第二联动件中的一者开设有多个孔径相同的第一安装孔，另一者开设有第二安装孔，所述第一联动件和所述第二联动件通过贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔的第二转轴可转动地连接，所述副臂变幅机构还包括：牵引部，连接在所述第二转轴上，用于沿轴向牵引所述第二转轴，以使所述第一联动件和所述第二联动件彼此脱离；以及弹性复位部，与所述第二转轴连接，并具有将所述第二转轴推进所述第一安装孔和所述第二安装孔中的弹性力。可选地，所述第一联动件和所述第二联动件中的一者构造为具有所述第一安装孔的第一拉板，另一者包括两块夹持在所述第一拉板两侧的第二拉板和用于连接两块所述第二拉板并能够对所述第一拉板进行导向的挡板，所述挡板还用于对所述第一拉板进行导向，以使所述第一拉板相对于所述第二拉板沿着所述第一安装孔的布设方向产生相对移动。可选地，所述弹性复位部包括安装在所述第二拉板上的支撑架和设置在所述第二拉板和所述支撑架之间的弹性件，所述弹性件的一端沿轴向抵顶设置在所述第二转轴上，另一端抵顶在所述支撑架上。可选地，所述弹性件为弹簧，所述第二转轴径向凸出有台座，所述弹簧套设在所述第二转轴外部，并抵顶在所述台座和所述支撑架之间。可选地，所述支撑架形成为倒扣在所述第二拉板上的U型架，所述U型架的底壁上形成有供所述第二转轴穿过的通孔。可选地，所述牵引部包括可转动地连接在副臂支架或在所述副臂主体上的拐臂和与所述拐臂连接的牵引绳，所述拐臂的第一臂段与所述第二转轴可转动地连接，所述拐臂的第二臂段连接所述牵引绳。可选地，所述副臂支架或所述副臂主体上安装有基座，所述拐臂可转动地连接在所述基座上。可选地，所述第二转轴的端部形成有U型块，所述第一臂段被所述U型块夹持，并通过销轴可转动地连接。根据本公开的第二个方面，还提供一种副臂，该副臂包括副臂主体、用于安装在主臂上的并与所述副臂主体可转动地连接的副臂支架，以及调整所述副臂主体变幅的变幅机构，所述变幅机构为本公开提供的的副臂变幅机构。根据本公开的第三个方面，还提供一种工程机械，所述工程机械包括本公开提供的副臂。通过上述技术方案，在副臂变幅时，操作者通过牵引部将第二转轴牵引出第一安装孔和第二安装孔，使得第一联动件和第二联动件之间可以产生相对运动，然后通过第一联动件和第二联动件的相互接近或远离使得副臂主体发生偏转，待副臂主体偏转到所需的角度时，操作者释放牵引部，第二转轴借助于弹性复位部的弹性力重新推入到第二安装孔和更换后的第一安装孔内，从而使副臂的偏转角度保持。使用本公开的副臂变幅机构，操作便捷快速，有效减少副臂变幅时间，提升工作效率。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一示例性实施方式提供的副臂变幅机构的爆炸示意图；图2是本公开一示例性实施方式提供的副臂变幅机构的部分剖视图；图3是本公开一示例性实施方式提供的副臂的部分结构示意图。附图标记说明1副臂支架11第一转轴2副臂主体21基座3第二转轴31台座32U型块4牵引绳51第一拉板511第一安装孔512第三安装孔52第二拉板521第二安装孔522第四安装孔523挡板6支撑架7弹簧81第一臂段82第二臂段821拉环具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对零部件的本身轮廓而言的，此外，本公开实施例中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。如图1至图3所示，本公开提供一种副臂变幅机构，该副臂变幅结构包括用于与副臂支架1可转动地连接的第一联动件和用于与副臂主体2可转动地连接的第二联动件，副臂支架1和副臂主体2通过第一转轴11可转动地连接；第一联动件和第二联动件中的一者开设有多个孔径相同的第一安装孔511，另一者开设有第二安装孔521，第一联动件和第二联动件通过贯穿第一安装孔511和第二安装孔521的第二转轴3可转动地连接。在副臂需要变幅时，首先拔出第二转轴3，通过第一联动件和第二联动件之间的相对移动来更换用于与第二安装孔521连接的第一安装孔511，使得第一联动件和第二联动件相互接近或远离，以此来带动副臂主体2以第一转轴11为转动轴相对于副臂支架1产生偏转，当本公开实施例中的第一安装孔511的数量为三个时，三个第一安装孔511依次与第二安装孔521连接后，对应副臂主体2的偏转角度可以分别为0°、15°、30°，当副臂主体2偏转到所需位置时，使用第二转轴3再次将第一联动件和第二联动件连接，从而完成副臂的整个变幅过程。其中，驱动第一联动件或第二联动件，或者直接驱动副臂主体2变幅的方式可以为本领域技术人员已知的各种方式，如可以为油缸驱动的方式，本公开对此不进行详述。参照图1，本公开提供的副臂变幅机构还包括牵引部和弹性复位部，牵引部连接在第二转轴3上，用于沿轴向牵引第二转轴3，以使第一联动件和第二联动件彼此脱离；弹性复位部连接在第二转轴3上，并具有将第二转轴3推进第一安装孔511和第二安装孔521中的弹性力。其中，牵引部可以为能够延伸至地面的部件，如可以包括下述牵引绳4或包括能够延伸至地面的伸缩架，在另一种实施方式中，牵引部也可以被设置在副臂上的结构机械驱动或电动驱动，如当牵引部包括下述拐臂时，也可以通过在副臂上设置能够驱动拐臂转动的电机的方式来驱动牵引部牵引第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种副臂变幅机构，其特征在于，包括用于与副臂支架(1)可转动地连接的第一联动件和用于与副臂主体(2)可转动地连接的第二联动件，所述副臂支架(1)和所述副臂主体(2)通过第一转轴(11)可转动地连接；所述第一联动件和所述第二联动件中的一者开设有多个孔径相同的第一安装孔(511)，另一者开设有第二安装孔(521)，所述第一联动件和所述第二联动件通过贯穿所述第一安装孔(511)和所述第二安装孔(521)的第二转轴(3)可转动地连接，所述副臂变幅机构还包括：/n牵引部，连接在所述第二转轴(3)上，用于沿轴向牵引所述第二转轴(3)，以使所述第一联动件和所述第二联动件彼此脱离；以及/n弹性复位部，与所述第二转轴(3)连接，并具有将所述第二转轴(3)推进所述第一安装孔(511)和所述第二安装孔(521)中的弹性力。/n

【技术特征摘要】
1.一种副臂变幅机构，其特征在于，包括用于与副臂支架(1)可转动地连接的第一联动件和用于与副臂主体(2)可转动地连接的第二联动件，所述副臂支架(1)和所述副臂主体(2)通过第一转轴(11)可转动地连接；所述第一联动件和所述第二联动件中的一者开设有多个孔径相同的第一安装孔(511)，另一者开设有第二安装孔(521)，所述第一联动件和所述第二联动件通过贯穿所述第一安装孔(511)和所述第二安装孔(521)的第二转轴(3)可转动地连接，所述副臂变幅机构还包括：
牵引部，连接在所述第二转轴(3)上，用于沿轴向牵引所述第二转轴(3)，以使所述第一联动件和所述第二联动件彼此脱离；以及
弹性复位部，与所述第二转轴(3)连接，并具有将所述第二转轴(3)推进所述第一安装孔(511)和所述第二安装孔(521)中的弹性力。


2.根据权利要求1所述的副臂变幅机构，其特征在于，所述第一联动件和所述第二联动件中的一者构造为具有所述第一安装孔(511)的第一拉板(51)，另一者包括两块夹持在所述第一拉板(51)两侧的第二拉板(52)和用于连接两块所述第二拉板(52)并能够对所述第一拉板(51)进行导向的挡板(523)，以使所述第一拉板(51)相对于所述第二拉板(52)沿着所述第一安装孔(511)的布设方向产生相对移动。


3.根据权利要求2所述的副臂变幅机构，其特征在于，所述弹性复位部包括安装在所述第二拉板(52)上的支撑架(6)和设置在所述第二拉板(52)和所述支撑架(6)之间的弹性件，所述弹性件的一端沿轴向抵顶在第二转轴(3)上，另一端抵顶在所述支撑架(6)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨国涛，王小锋，刘帮才，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11