一种自动化起重机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化起重机械手，包括起重块、挂钩和钢丝绳，所述钢丝绳的底端贯穿起重块并延伸至起重块的内部，所述起重块底部的一侧连通有安装框，所述挂钩的顶部贯穿安装框并延伸至安装框的内部，并且挂钩延伸至安装框内部的顶部固定连接有限位板，所述限位板的底部与起重块内腔的底部接触，本实用新型专利技术涉及起重机械技术领域。该自动化起重机械手，能够对挂钩与起重块之间进行拆卸，便于使用者进行维护或更换，节约了使用者操作维护时间，且不用对整体进行更换，一定程度上降低了使用者的成本，挂钩与起重块之间固定效果好，保证了使用者的正常使用，能够对钢丝绳与滑轮之间进行很好的固定，保证了整体的牢固性。

An automatic lifting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动化起重机械手
本技术涉及起重机械
，具体为一种自动化起重机械手。
技术介绍
起重机械指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程，多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运，所以在起重机械作业过程中，必不可少的一种工具就是起重机械手，现有的起重机械手，挂钩与起重块之间是直接固定死的，当挂钩出现问题时不便于使用者维护，需要将整个起重机械手进行更换，增加了使用者的成本。传统的自动化起重机械手，不能够对挂钩与起重块之间进行拆卸，不便于使用者进行维护或更换，浪费了使用者操作维护时间，且需要对整体进行更换，一定程度上增加了使用者的成本，挂钩与起重块之间固定效果不好，难以保证使用者的正常使用，不能够对钢丝绳与滑轮之间进行很好的固定，难以保证整体的牢固性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化起重机械手，解决了自动化起重机械手不能对挂钩与起重块之间拆卸的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化起重机械手，包括起重块、挂钩和钢丝绳，所述钢丝绳的底端贯穿起重块并延伸至起重块的内部，所述起重块底部的一侧连通有安装框，所述挂钩的顶部贯穿安装框并延伸至安装框的内部，并且挂钩延伸至安装框内部的顶部固定连接有限位板，所述限位板的底部与起重块内腔的底部接触，所述安装框的两侧均通过螺母螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿挂钩并延伸至挂钩的内部，所述起重块内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且隔板的顶部通过支撑架固定连接有滑轮，所述隔板的顶部且位于支撑架的两侧均固定连接有固定框，所述固定框内壁的底部通过滚轮滑动连接有U型夹板，所述U型夹板内腔的顶部与底部之间固定连接有挡板，并且挡板的正面和背面之间通过复位弹簧固定连接有连接块，所述连接块的一侧依次贯穿U型夹板和固定框并延伸至固定框的外部。优选的，所述钢丝绳延伸至起重块内腔的表面与滑轮的内部接触。优选的，所述起重块的表面通过螺钉固定连接有盖板。优选的，所述起重块顶部的两侧均开设有与钢丝绳相配合使用的圆孔。优选的，所述U型夹板的内壁固定连接有橡胶垫。优选的，所述固定框的内壁开设有与U型夹板相配合使用开口。有益效果本技术提供了一种自动化起重机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该自动化起重机械手，通过钢丝绳的底端贯穿起重块并延伸至起重块的内部，起重块底部的一侧连通有安装框，挂钩的顶部贯穿安装框并延伸至安装框的内部，并且挂钩延伸至安装框内部的顶部固定连接有限位板，限位板的底部与起重块内腔的底部接触，安装框的两侧均通过螺母螺纹连接有螺杆，螺杆的一端贯穿挂钩并延伸至挂钩的内部，起重块内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且隔板的顶部通过支撑架固定连接有滑轮，隔板的顶部且位于支撑架的两侧均固定连接有固定框，能够对挂钩与起重块之间进行拆卸，便于使用者进行维护或更换，节约了使用者操作维护时间，且不用对整体进行更换，一定程度上降低了使用者的成本，挂钩与起重块之间固定效果好，保证了使用者的正常使用。(2)、该自动化起重机械手，通过钢丝绳延伸至起重块内腔的表面与滑轮的内部接触，U型夹板的内壁固定连接有橡胶垫，固定框内壁的底部通过滚轮滑动连接有U型夹板，U型夹板内腔的顶部与底部之间固定连接有挡板，并且挡板的正面和背面之间通过复位弹簧固定连接有连接块，连接块的一侧依次贯穿U型夹板和固定框并延伸至固定框的外部，能够对钢丝绳与滑轮之间进行很好的固定，保证了整体的牢固性。附图说明图1为本技术结构的立体图；图2为本技术起重块和安装框结构的剖视图；图3为本技术U型夹板内部结构的侧视图。图中：1-起重块、2-挂钩、3-钢丝绳、4-安装框、5-限位板、6-螺杆、7-隔板、8-支撑架、9-滑轮、10-固定框、11-滚轮、12-U型夹板、13-挡板、14-复位弹簧、15-连接块、16-盖板、17-橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动化起重机械手，包括起重块1、挂钩2和钢丝绳3，钢丝绳3的底端贯穿起重块1并延伸至起重块1的内部，钢丝绳3延伸至起重块1内腔的表面与滑轮9的内部接触，起重块1的表面通过螺钉固定连接有盖板16，起重块1顶部的两侧均开设有与钢丝绳3相配合使用的圆孔，当挂钩2出现问题需要进行维护或者更换时，这是使用者可以先转动螺杆6，使螺杆6和挂钩2之间分离，分离之后转动挂钩2九十度，进而带动了限位板5的转动，使限位板5与安装框4可以相对运动，这样使用者就可以将挂钩2从起重块1的内部取出，进而对其进行维护或更换，U型夹板12的内壁固定连接有橡胶垫17，橡胶垫17可以增加U型夹板12的摩擦力，固定框10的内壁开设有与U型夹板12相配合使用开口，起重块1底部的一侧连通有安装框4，挂钩2的顶部贯穿安装框4并延伸至安装框4的内部，并且挂钩2延伸至安装框4内部的顶部固定连接有限位板5，限位板5的底部与起重块1内腔的底部接触，安装框4的两侧均通过螺母螺纹连接有螺杆6，螺杆6的一端贯穿挂钩2并延伸至挂钩2的内部，起重块1内腔的两侧之间固定连接有隔板7，并且隔板7的顶部通过支撑架8固定连接有滑轮9，隔板7的顶部且位于支撑架8的两侧均固定连接有固定框10，固定框10内壁的底部通过滚轮11滑动连接有U型夹板12，U型夹板12内腔的顶部与底部之间固定连接有挡板13，并且挡板13的正面和背面之间通过复位弹簧14固定连接有连接块15，连接块15的一侧依次贯穿U型夹板12和固定框10并延伸至固定框10的外部。使用时，当挂钩2出现问题需要进行维护或者更换时，这是使用者可以先转动螺杆6，使螺杆6和挂钩2之间分离，分离之后转动挂钩2九十度，进而带动了限位板5的转动，使限位板5与安装框4可以相对运动，这样使用者就可以将挂钩2从起重块1的内部取出，进而对其进行维护或更换，且在使用时，钢丝绳3与滑轮9的底部接触，然后使用者可以将U型夹板12插入到固定框10的内部，当U型夹板12运动至固定框10内合适的位置时，这时复位弹簧14积累的弹力会对U型夹板12在固定框10内部的位置进行限定，这样U型夹板12可以对钢丝绳3与滑轮9之间的位置进行限定。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化起重机械手，包括起重块(1)、挂钩(2)和钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)的底端贯穿起重块(1)并延伸至起重块(1)的内部，其特征在于：所述起重块(1)底部的一侧连通有安装框(4)，所述挂钩(2)的顶部贯穿安装框(4)并延伸至安装框(4)的内部，并且挂钩(2)延伸至安装框(4)内部的顶部固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的底部与起重块(1)内腔的底部接触，所述安装框(4)的两侧均通过螺母螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端贯穿挂钩(2)并延伸至挂钩(2)的内部，所述起重块(1)内腔的两侧之间固定连接有隔板(7)，并且隔板(7)的顶部通过支撑架(8)固定连接有滑轮(9)，所述隔板(7)的顶部且位于支撑架(8)的两侧均固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)内壁的底部通过滚轮(11)滑动连接有U型夹板(12)，所述U型夹板(12)内腔的顶部与底部之间固定连接有挡板(13)，并且挡板(13)的正面和背面之间通过复位弹簧(14)固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的一侧依次贯穿U型夹板(12)和固定框(10)并延伸至固定框(10)的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化起重机械手，包括起重块(1)、挂钩(2)和钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)的底端贯穿起重块(1)并延伸至起重块(1)的内部，其特征在于：所述起重块(1)底部的一侧连通有安装框(4)，所述挂钩(2)的顶部贯穿安装框(4)并延伸至安装框(4)的内部，并且挂钩(2)延伸至安装框(4)内部的顶部固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的底部与起重块(1)内腔的底部接触，所述安装框(4)的两侧均通过螺母螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端贯穿挂钩(2)并延伸至挂钩(2)的内部，所述起重块(1)内腔的两侧之间固定连接有隔板(7)，并且隔板(7)的顶部通过支撑架(8)固定连接有滑轮(9)，所述隔板(7)的顶部且位于支撑架(8)的两侧均固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)内壁的底部通过滚轮(11)滑动连接有U型夹板(12)，所述U型夹板(12)内腔的顶部与底部之间固定连接有挡板(13)，并且挡板(13)的正面和背面之间通过复...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓颖，
申请(专利权)人：杭州弗克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33