密炼晾干线自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了密炼晾干线自动抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的上端外表面设置有传动结构，所述传动结构包括驱动轴以及活动连接于外表面的传动齿轮，所述传动齿轮的外表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有抓爪，所述抓爪的下端设置有晾干输送架，所述晾干输送架的外表面设置有控制面板。本实用新型专利技术所述的密炼晾干线自动抓取装置，利用传动齿轮与从动齿轮之间的配合，使从动齿轮在滑槽内圆周运动，循环抓取胶片，同时利用抓爪上端的转轴与表面的橡胶保护垫，增加抓爪的灵活性，避免胶片在抓取时被损伤。

Automatic grabbing device for main line of internal mixing and airing

【技术实现步骤摘要】
密炼晾干线自动抓取装置
本技术涉及抓取装置
，特别涉及密炼晾干线自动抓取装置。
技术介绍
胶片就是银盐感光胶片，也叫菲林，由PC/PP/PET/PVC料制作而成，胶片一般是指胶卷，也可以指印刷制版中的底片，胶片在生产过程中需要被晾干之后再进行叠胶，而在胶片经过晾干输送带到达叠胶输送带时，需要人工将胶片拿到输送带上，加大了工作量，增加了劳动强度，同时会有安全隐患，为此我们提出一种密炼晾干线自动抓取装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供密炼晾干线自动抓取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：密炼晾干线自动抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的上端外表面设置有传动结构，所述传动结构包括驱动轴以及活动连接于外表面的传动齿轮，所述传动齿轮的外表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有抓爪，所述抓爪的下端设置有晾干输送架，所述晾干输送架的外表面设置有控制面板。优选的，所述传动结构的下端设置有固定座，所述固定座的外表面开设有滑槽，所述传动齿轮与从动齿轮嵌于滑槽内，所述从动齿轮的外表面设置有滚珠，所述从动齿轮与固定座之间通过滚珠滑动连接，所述从动齿轮的数量不少于四组，所述从动齿轮的外表面与传动齿轮的外表面啮合，所述固定座与支撑架之间为活动连接。优选的，所述抓爪包括连接板、转轴与橡胶保护垫，所述转轴设于连接板与抓爪的中间，所述转轴与抓爪、连接板之间均为固定连接，所述橡胶保护垫固定连接于抓爪的内表面，所述橡胶保护垫呈等间距排布。优选的，所述控制面板与所述电动伸缩杆的外表面与从动齿轮的内表面活动连接，所述电动伸缩杆与抓爪之间为固定连接，所述控制面板与晾干输送架之间为固定连接，所述支撑架的输出端口与控制面板的输入端口电连接，所述控制面板与电动伸缩杆之间为电连接。优选的，所述晾干输送架包括第一辊筒、晾干输送带与第一电机，所述第一辊筒与晾干输送架之间为活动连接，所述晾干输送带设于第一辊筒的外表面，所述晾干输送带与第一辊筒之间为滑动连接，所述第一电机与晾干输送架之间为固定连接，所述第一电机与第一辊筒之间为活动连接，所述控制面板与第一电机之间为电连接。优选的，所述支撑架的下端设置有叠胶输送架，所述叠胶输送架包括第二辊筒、叠胶输送带与第二电机，所述第二辊筒与叠胶输送架之间为活动连接，所述叠胶输送带设于第二辊筒的外表面，所述叠胶输送带与第二辊筒之间为滑动连接，所述第二电机与叠胶输送架之间为固定连接，所述第二电机与第二辊筒之间为活动连接，所述控制面板与第二电机之间为电连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该密炼晾干线自动抓取装置，通过晾干输送架，将胶片放置到晾干输送带表面，由控制面板开启第一电机，第一电机驱动第一辊筒转动，带动第一辊筒表面的晾干输送带运转，将胶片输送到另一端，胶片到达预定位置，开启传动结构与电动伸缩杆，使抓爪抓取胶片，抓爪到达预定位置后将胶片放置到叠胶输送架，此时由控制面板开启第二电机，第二电机驱动第二辊筒转动，带动叠胶输送带运行，胶片被输送到指定位置，通过传动齿轮与从动齿轮之间的配合使用，使抓爪匀速圆周运行，能够实现抓爪循环抓取晾干输送架表面的胶片，提高抓取效率，利用抓爪上端的转轴，能够使抓爪在工作时更加方便灵活，同时抓爪表面的橡胶保护垫可以有效防止胶片被抓爪损伤。附图说明图1为本技术密炼晾干线自动抓取装置的整体结构示意图；图2为本技术密炼晾干线自动抓取装置的传动结构局部俯视图；图3为本技术密炼晾干线自动抓取装置的局部结构示意图；图4为本技术密炼晾干线自动抓取装置的齿轮示意图。图中：1、支撑架；2、晾干输送架；21、第一辊筒；22、晾干输送带；23、第一电机；3、叠胶输送架；31、第二辊筒；32、叠胶输送带；33、第二电机；4、固定座；41、滑槽；5、传动结构；51、驱动轴；52、传动齿轮；53、从动齿轮；6、电动伸缩杆；7、抓爪；71、连接板；72、转轴；73、橡胶保护垫；8、控制面板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，密炼晾干线自动抓取装置，包括支撑架1，支撑架1的上端外表面设置有传动结构5，传动结构5包括驱动轴51以及活动连接于外表面的传动齿轮52，传动齿轮52的外表面设置有从动齿轮53，从动齿轮53的外表面设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的下端设置有抓爪7，抓爪7的下端设置有晾干输送架2，晾干输送架2的外表面设置有控制面板8。传动结构5的下端设置有固定座4，固定座4的外表面开设有滑槽41，传动齿轮52与从动齿轮53嵌于滑槽41内，从动齿轮53的外表面设置有滚珠，从动齿轮53与固定座4之间通过滚珠滑动连接，从动齿轮53的数量不少于四组，从动齿轮53的外表面与传动齿轮52的外表面啮合，固定座4与支撑架1之间为活动连接，便于更换固定座4内的传动齿轮52与从动齿轮53；抓爪7包括连接板71、转轴72与橡胶保护垫73，转轴72设于连接板71与抓爪7的中间，转轴72与抓爪7、连接板71之间均为固定连接，橡胶保护垫73固定连接于抓爪7的内表面，橡胶保护垫73呈等间距排布，使抓力更加均匀；控制面板8与电动伸缩杆6的外表面与从动齿轮53的内表面活动连接，电动伸缩杆6与抓爪7之间为固定连接，控制面板8与晾干输送架2之间为固定连接，支撑架1的输出端口与控制面板8的输入端口电连接，控制面板8的型号为MACK340(A)；控制面板8与电动伸缩杆6之间为电连接，有利于控制电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的型号为SYN-200；晾干输送架2包括第一辊筒21、晾干输送带22与第一电机23，第一辊筒21与晾干输送架2之间为活动连接，晾干输送带22设于第一辊筒21的外表面，晾干输送带22与第一辊筒21之间为滑动连接，第一电机23与晾干输送架2之间为固定连接，第一电机23与第一辊筒21之间为活动连接，控制面板8与第一电机23之间为电连接，控制面板8便于控制第一电机23；支撑架1的下端设置有叠胶输送架3，叠胶输送架3包括第二辊筒31、叠胶输送带32与第二电机33，第二辊筒31与叠胶输送架3之间为活动连接，叠胶输送带32设于第二辊筒31的外表面，叠胶输送带32与第二辊筒31之间为滑动连接，第二电机33与叠胶输送架3之间为固定连接，第二电机33与第二辊筒31之间为活动连接，控制面板8与第二电机33之间为电连接，第一电机23与第二电机33的型号均为SAN280。需要说明的是，本技术为密炼晾干线自动抓取装置，在使用时，使用者利用晾干输送架2，将胶片放置到晾干输送带22表面，由控制面板8开启第一电机23，第一电机23驱动第一辊筒21转动，带动第一辊筒21表面的晾干输送带22运转，将胶片输送到另一端，胶片到达预定位置，使用者开启传动结构5与电动伸缩杆6，使抓爪7抓取胶片，抓爪7到达预定位置后将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.密炼晾干线自动抓取装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端外表面设置有传动结构(5)，所述传动结构(5)包括驱动轴(51)以及活动连接于外表面的传动齿轮(52)，所述传动齿轮(52)的外表面设置有从动齿轮(53)，所述从动齿轮(53)的外表面设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的下端设置有抓爪(7)，所述抓爪(7)的下端设置有晾干输送架(2)，所述晾干输送架(2)的外表面设置有控制面板(8)。/n

【技术特征摘要】
1.密炼晾干线自动抓取装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端外表面设置有传动结构(5)，所述传动结构(5)包括驱动轴(51)以及活动连接于外表面的传动齿轮(52)，所述传动齿轮(52)的外表面设置有从动齿轮(53)，所述从动齿轮(53)的外表面设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的下端设置有抓爪(7)，所述抓爪(7)的下端设置有晾干输送架(2)，所述晾干输送架(2)的外表面设置有控制面板(8)。


2.根据权利要求1所述的密炼晾干线自动抓取装置，其特征在于：所述传动结构(5)的下端设置有固定座(4)，所述固定座(4)的外表面开设有滑槽(41)，所述传动齿轮(52)与从动齿轮(53)嵌于滑槽(41)内，所述从动齿轮(53)的外表面设置有滚珠，所述从动齿轮(53)与固定座(4)之间通过滚珠滑动连接，所述从动齿轮(53)的数量不少于四组，所述从动齿轮(53)的外表面与传动齿轮(52)的外表面啮合，所述固定座(4)与支撑架(1)之间为活动连接。


3.根据权利要求1所述的密炼晾干线自动抓取装置，其特征在于：所述抓爪(7)包括连接板(71)、转轴(72)与橡胶保护垫(73)，所述转轴(72)设于连接板(71)与抓爪(7)的中间，所述转轴(72)与抓爪(7)、连接板(71)之间均为固定连接，所述橡胶保护垫(73)固定连接于抓爪(7)的内表面，所述橡胶保护垫(73)呈等间距排布。


4.根据权利要求1所述的密炼晾干线自动抓取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈成新，
申请(专利权)人：固铂昆山轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32