一种含油合铜磁性拾取机构制造技术

技术编号:24555790 阅读:36 留言:0更新日期:2020-06-17 21:15
一种含油合铜磁性拾取机构,本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域,它包含安装座、气缸、支撑块、磁铁、吸嘴、导气管,其中安装座的下表面上固定设置有气缸,气缸的下端固定设置有支撑块,且气缸的输出轴活动插设在支撑块内,气缸的输出轴上固定设置有磁铁,且磁铁设置在支撑块内,支撑块的下侧壁上穿设固定有吸嘴,磁铁设置在吸嘴的正上方,气缸通过导气管与外部气源站管道连接;其通过磁性吸附的方式对合铜进行抓取,使得含有合铜与真空管不产生接触,进而油料不会进入真空管。

A magnetic pick-up mechanism for oil containing copper alloy

【技术实现步骤摘要】
一种含油合铜磁性拾取机构
本技术涉及机械设备
,具体涉及一种含油合铜磁性拾取机构。
技术介绍
现有技术中,在进行含油合铜的拾取操作时,会通过一个连接有抽真空机的吸嘴对含油合铜进行拾取操作,其通过抽真空机及吸嘴进行抽气,使得吸嘴处形成负压,进而将合铜吸入吸嘴,但是含油合铜上附着有大量的油料,在通过这种机构对合铜进行吸附拾取时,合铜上多余的油料容易进入真空管,进而造成真空管的堵塞损坏,需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种设计合理、使用方便的含油合铜磁性拾取机构,其通过磁性吸附的方式对合铜进行抓取,使得含有合铜与真空管不产生接触,进而油料不会进入真空管。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:它包含安装座、气缸、支撑块、磁铁、吸嘴、导气管,其中安装座的下表面上固定设置有气缸,气缸的下端固定设置有支撑块,且气缸的输出轴活动插设在支撑块内,气缸的输出轴上固定设置有磁铁,且磁铁设置在支撑块内,支撑块的下侧壁上穿设固定有吸嘴,磁铁设置在吸嘴的正上方,气缸通过导气管与外部气源站管道连接。采用上述结构后,本技术有益效果为:本技术所述的一种含油合铜磁性拾取机构,其通过磁性吸附的方式对合铜进行抓取,使得含有合铜与真空管不产生接触,进而油料不会进入真空管,本技术具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。附图标记说明:安装座1、气缸2、磁铁3、支撑块4、吸嘴5、合铜6、导气管7。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1所示,本具体实施方式包含安装座1、气缸2、支撑块4、磁铁3、吸嘴5、导气管7,其中安装座1的下表面上铆设固定有气缸2,气缸2的下端铆设固定有支撑块4,且气缸2的输出轴活动插设在支撑块4内,气缸2的输出轴上铆设固定有磁铁3,且磁铁3设置在支撑块4内,支撑块4的下侧壁上穿设铆接固定有吸嘴5,磁铁3设置在吸嘴5的正上方,气缸2通过导气管7与外部气源站管道连接。本具体实施方式的工作原理是:外部的机器人通过机械手抓紧固定安装座1,机器人移动,进而通过安装座1带动气缸2移动,进而控制固定在气缸2上的支撑块4及固定在支撑块4上的吸嘴5移动;外部的生产流水线带动合铜6移动至指定的装卸位置,机器人带动吸嘴5移动至合铜6的上方,接着机器人下降控制吸嘴5下降接近合铜6,接着启动气缸2,气缸2带动磁铁3下压,磁铁3接触吸嘴5将吸嘴5磁化,磁化的吸嘴5同时将合铜6磁化,并将合铜6吸入吸嘴5,接着机器人带动吸附有合铜6的吸嘴5移动至卸料区,接着气缸2向上拉动磁铁3,磁铁3脱离吸嘴5,吸嘴5失去磁化状态,进而吸附在吸嘴5上的合铜6落下,然后机器人可带动空载的吸嘴5进行下一个循环的工作。采用上述结构后,本具体实施方式有益效果为:1、磁铁3可将吸嘴5磁化,进而通过磁化的吸嘴5将合铜6磁化,并将合铜6吸住拾取,方便对合铜6进行装卸料;2、磁铁3通过气缸2带动移动,当磁铁3靠近吸嘴5时,带动吸嘴5此话,进而将合铜6吸附住,磁铁3远离吸嘴5时,吸嘴5消磁,进而合铜6落下,合铜6的装卸料简洁,设备故障率低。以上所述,仅用以说明本技术的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本技术技术方案的精神和范围,均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含油合铜磁性拾取机构,其特征在于:它包含安装座(1)、气缸(2)、支撑块(4)、磁铁(3)、吸嘴(5)、导气管(7),其中安装座(1)的下表面上固定设置有气缸(2),气缸(2)的下端固定设置有支撑块(4),且气缸(2)的输出轴活动插设在支撑块(4)内,气缸(2)的输出轴上固定设置有磁铁(3),且磁铁(3)设置在支撑块(4)内,支撑块(4)的下侧壁上穿设固定有吸嘴(5),磁铁(3)设置在吸嘴(5)的正上方,气缸(2)通过导气管(7)与外部气源站管道连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种含油合铜磁性拾取机构,其特征在于:它包含安装座(1)、气缸(2)、支撑块(4)、磁铁(3)、吸嘴(5)、导气管(7),其中安装座(1)的下表面上固定设置有气缸(2),气缸(2)的下端固定设置有支撑块(4),且气缸(2)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾庆锋
申请(专利权)人:深圳华夏恒泰电子有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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