一种三轴移栽模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴移栽模组，其包括升降板，所述升降板正面底部固定设置有两个安装支架，所述安装支架上自左向右依次固定设置有至少三个吸嘴，所述升降板正面中部与正面顶部均固定设置有固定块，所述固定块正面顶部自左向右依次固定设置有多个安装板，所述安装板正面固定设置有压力开关；所述升降板背面中部两侧均固定设置有U形感应器，所述U形感应器之间设置有第一背板，所述第一背板位于升降板背面中部，且第一背板与升降板贴合，所述第一背板上开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动设置有滑杆。本实用新型专利技术在可以有效节约人力的同时，具有较高的摆放速度，有效提高了小零件摆放效率，实际使用效果更加理想。

A three axis transplanting module

【技术实现步骤摘要】
一种三轴移栽模组
本技术涉及一种移栽模组，尤其是涉及一种三轴移栽模组。
技术介绍
在对小型金属零件进行加工时，需要将小零件摆放在载盘上，以便于进行后续热处理。现有技术中在对小零件进行摆放时，大多采用人工进行摆放或单头吸附装置进行吸取，人工摆放时，存在浪费人力的缺点，同时人工摆放与单头吸附装置吸取式摆放，均存在摆放速度较慢的缺点，实际使用效果不够理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴移栽模组，以解决现有技术中浪费人力以及摆放速度慢的问题。本技术的另一目的在于提供一种三轴移栽模组使用方法，以解决现有技术中浪费人力，摆放效率低以及实际使用效果不够理想的问题。达此目的，本技术采用以下技术方案：一种三轴移栽模组，其包括升降板，所述升降板正面底部固定设置有两个安装支架，所述安装支架上自左向右依次固定设置有至少三个吸嘴，所述升降板正面中部与正面顶部均固定设置有固定块，所述固定块正面顶部自左向右依次固定设置有多个安装板，所述安装板正面固定设置有压力开关；所述升降板背面中部两侧均固定设置有U形感应器，所述U形感应器之间设置有第一背板，所述第一背板位于升降板背面中部，且第一背板与升降板贴合，所述第一背板上开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动设置有滑杆，所述滑杆一端固定设置有滑块以及滑杆另一端与升降板背面固定连接，所述滑块上螺纹贯穿设置有第一丝杆；所述第一背板顶部固定设置有第一U形板，所述第一U形板内侧设置有第一联轴器以及第一U形板顶部固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆传动连接。作为本方案的进一步改进，所述第一联轴器背面固定设置有第一套板，所述第一套板内侧滑动设置有第二背板，所述第一套板顶部固定设置有固定钣金件，所述固定钣金件背面固定设置有连接钣金件。作为本方案的进一步改进，所述连接钣金件顶部固定设置有真空发生器，所述真空发生器与吸嘴连接。作为本方案的进一步改进，所述第二背板后侧固定设置有固定板，所述固定板顶部固定设置有拖链钣金件，所述拖链钣金件顶部设置有拖链。作为本方案的进一步改进，所述第二背板端部固定设置有第二U形板，所述固定板与第二U形板固定连接，所述第二U形板内侧设置有第二联轴器以及第二U形板侧面固定设置有第二伺服电机，所述第一套板上螺纹贯穿设置有第二丝杆，所述第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杆传动连接。作为本方案的进一步改进，所述第二U形板底部固定设置有第二套板，所述第二套板内侧滑动套接设置有空槽板以及第二套板两侧均嵌套设置有遮光片。作为本方案的进一步改进，所述空槽板端部固定设置有第三伺服电机，所述第二套板侧面螺纹贯穿设置有第三丝杆，所述第三伺服电机与第三丝杆传动连接。作为本方案的进一步改进，所述空槽板两侧均固定设置有安装导轨以及空槽板一侧设置有坦克链，所述坦克链与安装导轨卡接，所述空槽板底部两端均固定设置有立柱。本技术的有益效果为，1、本技术通过设置多个吸嘴同时对多个小零件进行吸取，并利用第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机先后带动吸嘴上的小零件移动到载盘顶部，最后使得真空发生器停机，将吸嘴上的小零件放置到载盘上，相较于现有技术，本技术在可以有效节约人力的同时，具有较高的摆放速度，有效提高了小零件摆放效率，实际使用效果更加理想；2、本技术通过设置有多个压力开关，以便于可以将压力开关连接在真空发生器的电源线上，同时将压力开关的触发点设置在吸嘴端部，以便于当小零件下压在载盘顶部时，小零件对触发点产生压力，此时压力开关被触发，压力开关对真空发生器进行断电，进而使得小零件在抵达设定位置后，可以自动完成下料，使得本技术实际使用更加方便。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的三轴移栽模组的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的三轴移栽模组的升降板立体结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的三轴移栽模组的图1中A部分放大结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的三轴移栽模组的图1中B部分放大结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的三轴移栽模组的图1中C部分放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术提供了如图1-4所示的一种三轴移栽模组，如图1所示，包括升降板1，空槽板23两侧均固定设置有安装导轨25以及空槽板23一侧设置有坦克链27，坦克链27与安装导轨25卡接，空槽板23底部两端均固定设置有用于支撑的立柱28。如图2所示，升降板1正面底部固定设置有两个安装支架2，安装支架2上自左向右依次固定设置有至少三个吸嘴3，以便于可以利用多个吸嘴3同时对多个小零件进行吸取。另外，升降板1正面中部与正面顶部均固定设置有固定块4，固定块4正面顶部自左向右依次固定设置有多个安装板5，安装板5正面固定设置有压力开关6，升降板1背面中部两侧均固定设置有U形感应器7，以便于可以将压力开关6连接在真空发生器16的电源线上，同时将压力开关6的触发点设置在吸嘴3端部，以便于当小零件下压在载盘顶部时，小零件对触发点产生压力，此时压力开关6被触发，压力开关6对真空发生器16进行断电，进而使得小零件在抵达设定位置后，可以自动完成下料，使得本技术实际使用更加方便。如图3所示，同时参考图1，U形感应器7之间设置有第一背板8，第一背板8位于升降板1背面中部，且第一背板8与升降板1贴合，第一背板8上开设有滑槽，滑槽内侧滑动设置有滑杆，滑杆一端固定设置有滑块以及滑杆另一端与升降板1背面固定连接，滑块上螺纹贯穿设置有第一丝杆，第一背板8顶部固定设置有第一U形板9，第一U形板9内侧设置有第一联轴器10以及第一U形板9顶部固定设置有第一伺服电机11，第一伺服电机11通过第一联轴器10与第一丝杆传动连接，以便于吸附完毕后，第一伺服电机11通过第一联轴器10带动第一丝杆旋转，进而使得滑块通过滑杆带动升降板1上升，升降板1上升时，多个吸嘴3带动小零件同步上升。同时，第一联轴器10背面固定设置有第一套板12，第一套板12内侧滑动设置有第二背板13，第一套板12顶部固定设置有固定钣金件14，固定钣金件14背面固定设置有连接钣金件15，连接钣金件15顶部固定设置有真空发生器16，真空发生器16与吸嘴3连接，以便于真空发生器16将吸力分别传导至多个吸嘴3处，多个吸嘴3对震动上料盘出口处的零件进行吸附。另外，第二背板13后侧固定设置有固定板17，固定板17顶部固定设置有拖链钣金件18，拖链钣金件18顶部设置有拖链26。如图4所示，第二背板13端部固定设置有第二U形板19，固定板17与第二U形板19固定连接，第二U形板19内侧设置有第二联轴器20以及第二U形板19侧面固定设置有第二伺服电机21，第一套板12上螺纹贯穿设置有第二丝杆，第二伺服电机21通过第二联轴器20与第二丝杆传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴移栽模组，其特征在于：包括升降板，所述升降板正面底部固定设置有两个安装支架，所述安装支架上自左向右依次固定设置有至少三个吸嘴，所述升降板正面中部与正面顶部均固定设置有固定块，所述固定块正面顶部自左向右依次固定设置有多个安装板，所述安装板正面固定设置有压力开关；/n所述升降板背面中部两侧均固定设置有U形感应器，所述U形感应器之间设置有第一背板，所述第一背板位于升降板背面中部，且第一背板与升降板贴合，所述第一背板上开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动设置有滑杆，所述滑杆一端固定设置有滑块以及滑杆另一端与升降板背面固定连接，所述滑块上螺纹贯穿设置有第一丝杆；/n所述第一背板顶部固定设置有第一U形板，所述第一U形板内侧设置有第一联轴器以及第一U形板顶部固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴移栽模组，其特征在于：包括升降板，所述升降板正面底部固定设置有两个安装支架，所述安装支架上自左向右依次固定设置有至少三个吸嘴，所述升降板正面中部与正面顶部均固定设置有固定块，所述固定块正面顶部自左向右依次固定设置有多个安装板，所述安装板正面固定设置有压力开关；
所述升降板背面中部两侧均固定设置有U形感应器，所述U形感应器之间设置有第一背板，所述第一背板位于升降板背面中部，且第一背板与升降板贴合，所述第一背板上开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动设置有滑杆，所述滑杆一端固定设置有滑块以及滑杆另一端与升降板背面固定连接，所述滑块上螺纹贯穿设置有第一丝杆；
所述第一背板顶部固定设置有第一U形板，所述第一U形板内侧设置有第一联轴器以及第一U形板顶部固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆传动连接。


2.根据权利要求1所述的三轴移栽模组，其特征在于，所述第一联轴器背面固定设置有第一套板，所述第一套板内侧滑动设置有第二背板，所述第一套板顶部固定设置有固定钣金件，所述固定钣金件背面固定设置有连接钣金件。


3.根据权利要求2所述的三轴移栽模组，其特征在于，所述连接钣金件顶部固定设置有真空发生器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘科，
申请(专利权)人：青岛铭青机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37