【技术实现步骤摘要】
一种俯仰装置
本技术涉及一种俯仰装置。
技术介绍
在对水下换能器做水声试验时，首先是需要在实验水池未注水前，需要调整换能器的姿态，而后再向水池注水试验，依据试验数据，需要调整换能器姿态则是由工作人员手动调节，手动调节一方面是由于水面折射原因，手动调节角度不准确，另一方面是在冬天水冷，工作人员调节难度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种俯仰装置，能够方便对换能器水下姿态角度进行调整。为了解决上述问题，本技术要解决的技术方案为：一种俯仰装置，包括支撑架，支撑架两端分别安装有密封箱体，在两箱体之间设有旋转架，旋转架内设工件夹具，在各箱体内均轴连接有转轴，两根转轴分别与旋转架两端固定连接，在箱体内安装有第一电机，第一电机通过齿轮传动机构与转轴传动连接。在旋转架上安装有转盘轴承和第二电机，工件夹具安装在转盘轴承内，第二电机通过齿轮与转盘轴承传动传动连接，在第二电机外设有密封罩壳。第一电机和第二电机均为伺服减速机，第一电机和第二电机均配有绝对值旋转编码器，还包括PLC控制器和触摸屏，液位开关和绝对值编码器均与PLC控制器输入端连接，PLC控制器控制第一电机和第二电机。在箱体内设有液位开关。本技术的技术效果为：在将水下换能器装配到工件夹具上后，可以在将换能器投入水中，并由第一电机驱动工件水平旋转，实现在水下对换能器俯仰角度的调整，另一方面，通过第二电机和转盘轴承，能够实现换能器在水下的轴向角度调整，不仅结构简单，调整角度范围广，而且操作方便。<...
【技术保护点】
1.一种俯仰装置，其特征在于：包括支撑架（2），支撑架（2）两端分别安装有密封箱体（6），在两箱体（6）之间设有旋转架（3），旋转架（3）内设工件夹具（7），在各箱体（6）内均轴连接有转轴（5），两根转轴（5）分别与旋转架（3）两端固定连接，在箱体（6）内安装有第一电机（9），第一电机（9）通过齿轮传动机构（10）与转轴（5）传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种俯仰装置，其特征在于：包括支撑架（2），支撑架（2）两端分别安装有密封箱体（6），在两箱体（6）之间设有旋转架（3），旋转架（3）内设工件夹具（7），在各箱体（6）内均轴连接有转轴（5），两根转轴（5）分别与旋转架（3）两端固定连接，在箱体（6）内安装有第一电机（9），第一电机（9）通过齿轮传动机构（10）与转轴（5）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种俯仰装置，其特征在于：在旋转架（3）上安装有转盘轴承（4）和第二电机（12），工件夹具（7）安装在转盘轴承（4）内，第二电机（12）通过齿轮与转盘轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕治飞，江艳秋，
申请(专利权)人：宜昌英汉超声电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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