一种用于刮刀和支架的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于刮刀和支架的取料装置，包括机架，机架上设置有刮刀上料组件、支架上料组件、搬运组件和下料滑道。本取料装置通过刮刀上料组件完成刮刀的送料，支架上料组件完成支架的送料，搬运组件将刮刀上料组件上的刮刀和支架上料组件上的支架搬运至下料滑道，从而完成刮刀和支架的下料，协助工人完成刮刀和支架取料工序，并且有序配对，大大提高组装效率。

A reclaiming device for scraper and bracket

【技术实现步骤摘要】
一种用于刮刀和支架的取料装置
本技术涉及打印耗材
，尤其是涉及一种用于刮刀和支架的取料装置。
技术介绍
用于打印耗材中的刮刀组件，又称刮粉刀组件，是由刮刀及支架组成的。在生产中，需要将刮刀安装在支架上。安装的方式多种，包括但不限于粘连方式、螺栓紧固方式、激光焊接方式。但无论采用何种安装方式，在生产时均需要对刮刀、支架进行单独抽取再组合安装。当需要组装的刮刀组件数量较多时，传统的人工手段抓取方式明显是效率低下的。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于刮刀和支架的取料装置，其能协助工人完成刮刀和支架取料工序，并且有序配对，大大提高组装效率。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于刮刀和支架的取料装置，包括机架，机架上设置有刮刀上料组件，包括刮刀推料装置及两个相隔设置且向上延伸的刮刀限位槽，刮刀容置在两个刮刀限位槽之间，刮刀推料装置推动刮刀沿刮刀限位槽延伸方向向上移动；支架上料组件，包括支架推料装置及两个相隔设置且向上延伸的支架容纳槽，支架容置在两个支架容纳槽之间，支架推料装置推动支架沿支架容纳槽延伸方向向上移动；搬运组件，包括滑动轨道及滑动设置在滑动轨道上的夹持组件，夹持组件可于刮刀上料组件上方和支架上料组件上方之间来回移动，夹持组件包括可升降的移动部及设置于移动部下端的连接部，连接部下端设置有吸附头；下料滑道，位于夹持组件移动路径的下方。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述下料滑道位于刮刀上料组件的前方，连接部可水平转动地设置在移动部下端，连接部下端设置有两排吸附头。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述吸附头为抽气吸盘。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述刮刀上料组件还包括限位柱，限位柱位于在刮刀前后两侧。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述刮刀推料装置包括位于刮刀下端的刮刀推料板及驱动刮刀推料板向上移动的第一电机。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述刮刀限位槽上端设置有第一传感器。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述支架容纳槽倾斜向上延伸，两个支架容纳槽之间设置有支架承托板。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述支架承托板上端设置有第二传感器。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述支架推料装置包括位于支架下端的支架推料板及驱动支架推料板向上移动的第二电机。根据本技术第一方面所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，所述下料滑道首端位于夹持组件移动路径的下方，下料滑道斜向下延伸。本技术的有益效果：本取料装置主要用于刮刀和支架，其通过刮刀上料组件完成刮刀的送料，支架上料组件完成支架的送料，搬运组件将刮刀上料组件上的刮刀和支架上料组件上的支架搬运至下料滑道，从而完成刮刀和支架的下料，协助工人完成刮刀和支架取料工序，并且有序配对，大大提高组装效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例的结构示意图一；图2为本技术较佳实施例中刮刀上料组件的结构示意图；图3为本技术较佳实施例中支架上料组件的结构示意图；图4为本技术较佳实施例中搬运组件的结构示意图一；图5为本技术较佳实施例中搬运组件的结构示意图二；图6为本技术较佳实施例的结构示意图二。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图6，本实施例中的一种用于刮刀和支架的取料装置包括机架100，机架100上设置有刮刀上料组件200、支架上料组件400、搬运组件600和下料滑道700。本取料装置主要用于刮刀和支架，其通过刮刀上料组件200完成刮刀300的送料，支架上料组件400完成支架500的送料，搬运组件600将刮刀上料组件200上的刮刀300和支架上料组件400上的支架500搬运至下料滑道700，从而完成刮刀300和支架500的下料，协助工人完成刮刀300和支架500取料工序，并且有序配对，大大提高组装效率。其中，参照图1、图2和图6，刮刀上料组件200包括刮刀推料装置210及两个相隔设置且向上延伸的刮刀限位槽220。其中，参照图2，所述刮刀推料装置210包括位于刮刀300下端的刮刀推料板211及驱动刮刀推料板211向上移动的第一电机212。参照图6，刮刀300容置在两个刮刀限位槽220之间。所述刮刀限位槽220上端设置有第一传感器240，第一传感器240用于感应其对应位置是否存在刮刀300。优选的，第一传感器240为光纤传感器。操作时，第一传感器240感应其对应位置是否存在刮刀300，当感应到其对应位置无刮刀300时，刮刀推料装置210推动刮刀300沿刮刀限位槽220延伸方向向上移动，以待搬运组件600夹持。进一步地，参照图2，所述刮刀上料组件200还包括限位柱230，限位柱230位于在刮刀300前后两侧。刮刀300前后两侧为刮刀300边长较长的两侧。限位柱230与两个刮刀限位槽220一同形成可供刮刀300上下移动的空间，可知限位柱230并非一定为本实施例中的圆柱状，只要能实现限位功能即可。参照图1、图3和图6，支架上料组件400包括支架推料装置410及两个相隔设置且向上延伸的支架容纳槽420。本实施例中，所述支架容纳槽420倾斜向上延伸，在一些实施例中，支架容纳槽420也可能是竖直向上延伸。两个支架容纳槽420之间设置有支架承托板430。参照图6，支架500容置在两个支架容纳槽420之间，支架承托板430承托着支架500。参照图3，所述支架承托板430上端设置有第二传感器440，第二传感器440用于感应其对应位置是否存在支架500。所述支架推料装置410包括位于支架500下端的支架推料板411及驱动支架推料板411向上移动的第二电机412。操作时，当第二传感器440感应到其对应位置无支架500时，支架推料装置410推动支架500沿支架容纳槽420延伸方向向上移动，以待搬运组件600夹持。参照图1、图4、图5和图6，搬运组件600包括滑动轨道610及滑动设置在滑动轨道610上的夹持组件620，夹持组件620可于刮刀上料组件200上方和支架上料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)上设置有/n刮刀上料组件(200)，包括刮刀推料装置(210)及两个相隔设置且向上延伸的刮刀限位槽(220)，刮刀(300)容置在两个刮刀限位槽(220)之间，刮刀推料装置(210)推动刮刀(300)沿刮刀限位槽(220)延伸方向向上移动；/n支架上料组件(400)，包括支架推料装置(410)及两个相隔设置且向上延伸的支架容纳槽(420)，支架(500)容置在两个支架容纳槽(420)之间，支架推料装置(410)推动支架(500)沿支架容纳槽(420)延伸方向向上移动；/n搬运组件(600)，包括滑动轨道(610)及滑动设置在滑动轨道(610)上的夹持组件(620)，夹持组件(620)可于刮刀上料组件(200)上方和支架上料组件(400)上方之间来回移动，夹持组件(620)包括可升降的移动部(621)及设置于移动部(621)下端的连接部(622)，连接部(622)下端设置有吸附头(623)；/n下料滑道(700)，位于夹持组件(620)移动路径的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)上设置有
刮刀上料组件(200)，包括刮刀推料装置(210)及两个相隔设置且向上延伸的刮刀限位槽(220)，刮刀(300)容置在两个刮刀限位槽(220)之间，刮刀推料装置(210)推动刮刀(300)沿刮刀限位槽(220)延伸方向向上移动；
支架上料组件(400)，包括支架推料装置(410)及两个相隔设置且向上延伸的支架容纳槽(420)，支架(500)容置在两个支架容纳槽(420)之间，支架推料装置(410)推动支架(500)沿支架容纳槽(420)延伸方向向上移动；
搬运组件(600)，包括滑动轨道(610)及滑动设置在滑动轨道(610)上的夹持组件(620)，夹持组件(620)可于刮刀上料组件(200)上方和支架上料组件(400)上方之间来回移动，夹持组件(620)包括可升降的移动部(621)及设置于移动部(621)下端的连接部(622)，连接部(622)下端设置有吸附头(623)；
下料滑道(700)，位于夹持组件(620)移动路径的下方。


2.根据权利要求1所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述下料滑道(700)位于刮刀上料组件(200)的前方，连接部(622)可水平转动地设置在移动部(621)下端，连接部(622)下端设置有两排吸附头(623)。


3.根据权利要求1或2所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述吸附头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海滨，
申请(专利权)人：珠海市图盛打印耗材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44