大容量输液袋灭菌生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大容量输液袋灭菌生产线，包括自动轨道、理袋装置、自动装盘机、第一自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、第一自动拆盘机和自动卸盘机，理袋装置、自动装盘机、第一自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、第一自动拆盘机和自动卸盘机通过自动轨道依次连接，自动轨道通过第一90°自动转向机和第二90°自动转向机围合成矩形形状。本实用新型专利技术的大容量输液袋灭菌生产线采用机器人自动装盘系统来实现软袋的自动装盘，整个过程定位精确、装盘迅速、稳定性高，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度。第一90°自动转向机和第二90°自动转向机为全自动旋转。

Large capacity infusion bag sterilization production line

【技术实现步骤摘要】
大容量输液袋灭菌生产线
本技术涉及医疗制药设备
，特别涉及一种大容量输液袋灭菌生产线。
技术介绍
目前，多层共挤大容量输液袋生产工艺的灭菌流程大致为理袋-上袋装盘-水浴灭菌-自动卸盘-灯检。现有的灭菌流程的设备自动化程度较低，通过自动轨道只能实现自动运送灭菌盘的作用，而在灭菌车间中，软袋的装盘、灭菌车的输送、灭菌后软袋的卸盘以及对卸盘后漏袋的检测等工作都是靠人力来进行，人工操作不仅费时费力、效率低，而且成本较高。如专利号为201721780587.8的中国技术所示，其公开了一种大容量输液袋灭菌生产线，解决了上述问题。但是，在实际使用过程发现以下问题：1、在90°转角运输灭菌盘时，需要人工手动进行操作，然后再用小推车将灭菌车进行运输，劳动强度大，耗费人力物力；2、自动装盘装置为伸缩步进式，具有以下缺点：①无法保证输液袋在灭菌盘中的精确定位，且速度慢、稳定性差；②通常需要增加人工理袋，使输液袋可以摆放整齐，并且袋口统一朝向，既不利于节约成本，也不利于减轻工人劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高、成本低、效率高的大容量输液袋灭菌生产线，至少能够解决上述问题之一。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种大容量输液袋灭菌生产线，包括自动轨道、理袋装置、自动装盘机、第一自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、第一自动拆盘机和自动卸盘机，理袋装置、自动装盘机、第一自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、第一自动拆盘机和自动卸盘机通过自动轨道依次连接，自动轨道通过第一90°自动转向机和第二90°自动转向机围合成矩形形状；理袋装置与灌装完后的输液袋输入线连接，用于将输液袋进行整理；自动装盘机用于将理袋装置输送来的输液袋装到空的灭菌盘中；第一自动叠盘机用于将所述自动装盘机装满的灭菌盘叠置成灭菌车，叠置完成的所述灭菌车经第一90°自动转向机旋转90°后再经自动轨道输送至灭菌罐；从灭菌罐灭菌后的灭菌车经所述第二90°自动转向机旋转90°后再经自动轨道输送至第一自动拆盘机；第一自动拆盘机用于将灭菌盘从所述灭菌车上拆卸至卸盘工位；自动卸盘机用于将位于卸盘工位上的灭菌盘中的输液袋卸下；并将卸盘后的灭菌盘推出卸盘工位，推至自动轨道，灭菌盘在自动轨道的传送下被输送至自动装盘机的装盘工位；自动装盘机通过机器人自动装盘系统来实现自动装盘。由此，本技术的大容量输液袋灭菌生产线采用机器人自动装盘系统来实现软袋的自动装盘，整个过程定位精确、装盘迅速、稳定性高，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度。同时，第一90°自动转向机和第二90°自动转向机为全自动旋转，与自动轨道的配合能够实现灭菌车的自动运输，整个运输过程无需人工手动操作，生产效率高；且第一90°自动转向机和第二90°自动转向机的设置使得整个自动轨道连接为矩形，大大减小了运行轨道和设备的占用空间，使得生产车间更加整洁美观，同时有助于实现灭菌设备的循环工作。在一些实施方式中，机器人自动装盘系统包括支架、串联机器人组件和控制装置，所述串联机器人组件安装于支架上，所述串联机器人组件上设有视觉传感器，所述自动轨道上设有灭菌盘步进输送机，所述灭菌盘步进输送机穿过支架并位于串联机器人组件的下方，所述串联机器人组件与灭菌盘步进输送机之间设有输液袋进料输送皮带机，所述输液袋进料输送皮带机上设有编码器，所述支架上设有换盘间隙缓存组件，所述控制装置分别连接到串联机器人组件、灭菌盘步进输送机和输液袋进料输送皮带机的控制端，所述编码器和视觉传感器连接到控制装置的通信端口。由此，输液袋在运输时需要保证合适并均匀的间距，编码器将皮带的输送速度实时传输给控制装置，视觉传感器对带式输送机输送的软袋进行拍照取样，视觉分析软袋的位置和口管方向，同时配合输送皮带机编码器采集到的输送带运行速度，实时传输至控制系统，控制系统对比后得出运行速度和轨迹，使串联机器人组件可以准确的抓取输液袋，抓取方式采取高频电磁阀控制真空发生器产生真空，然后特制吸盘吸住软袋袋身的方式。抓取到装盘过程同时完成软袋方向的调整，保证软袋方向与程序设定相同，使机器人在抓取输液袋时就将输液袋的方向调整为同一方向，避免了人工的介入，串联机器人组件设有两台串联的机器人，使两个机器人同时装盘，装完一排后，灭菌盘步进输送机会将灭菌盘步进固定的距离，使机器人在同一装盘位置继续装载下一排输液袋，大大的提高了装盘速度，使整个装盘装盘过程中不需要人工接入，节省了用人成本。在一些实施方式中，灭菌盘步进输送机上设有滑轨，滑轨上设有顶升气缸，顶升气缸上设有托盘，灭菌盘步进输送上设有与滑轨平行的横向气缸，横向气缸的活动端连接到顶升气缸，顶升气缸和横向气缸的信号端连接到控制装置的通讯端口。由此，当前一个灭菌盘在装盘时，后一个空的灭菌盘会被顶升气缸抬起，并由横向气缸水平移动到灭菌盘步进输送机起始位上方，已备替换前一个灭菌盘，在前一个灭菌盘装盘完成后，由灭菌盘步进输送机的链条送出后，后一个空的灭菌盘被顶升气缸落下，放到辊轮上后并由灭菌盘步进输送机输送至装盘工作位继续装盘，如此循环，使得装盘过程不会出现间歇，大大的提高了装盘效率。在一些实施方式中，灭菌盘步进输送机上设有限位装置和拨块。由此，限位装置可以包括限位块和行程开关等零部件。限位块保证灭菌盘到达顶升气缸上方后会停止，限位块上可设置行程开关等发送信号的设备，使灭菌盘接触限位块后，控制装置会接收到信号并停止辊轮，避免辊轮不断运转，导致电能的浪费，拨块可以保证灭菌盘被顺利的推至装盘工位。在一些实施方式中，串联机器人组件包括两台串联的机器人手臂，机器人手臂上设有真空抓取放置组件。由此，机器人手臂可以快速并准确的装盘。在一些实施方式中，第一90°自动转向机包括底座、齿轮转向系统、90°转向电机、直线驱动系统和直线驱动电机，齿轮转向系统和90°转向电机安装于底座，齿轮转向系统与90°转向电机相连接，齿轮转向系统的顶部设有支撑座，直线驱动系统和直线驱动电机安装于支撑座，直线驱动系统与直线驱动电机相连接。由此，本技术的第一90°自动转向机的工作原理为：使用时，灭菌车被自动轨道输送到直线驱动系统的上方，直线驱动系统将灭菌车输送到位并停止运行，灭菌车固定在这一位置。当直线驱动系统上的灭菌车到位后，90°转向电机带动齿轮转向系统旋转90°，齿轮转向系统同时带动支撑座、安装在支撑座上的直线驱动系统以及直线驱动系统上方的灭菌车一起旋转90°并到达需要位置，到达位置后直线驱动系统的直线驱动电机开始运行，直线驱动系统将灭菌车输出进入下一工位。第一90°自动转向机通过设置齿轮转向系统和直线驱动系统，可将输送来的灭菌车固定在直线驱动系统上，随后将灭菌车进行90°转向并输出整个旋转过程无需人工手动操作，使用方便，提高了生产效率。在一些实施方式中，自动卸盘机包括转笼、灭菌盘输送机构、软袋输送机构、升降机构和烘干装置，灭菌盘输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大容量输液袋灭菌生产线，其特征在于，包括自动轨道(1)、理袋装置(2)、自动装盘机(3)、第一自动叠盘机(4)、第一90°自动转向机(8)、灭菌罐(5)、第二90°自动转向机(9)、第一自动拆盘机(6)和自动卸盘机(7)，所述理袋装置(2)、自动装盘机(3)、第一自动叠盘机(4)、第一90°自动转向机(8)、灭菌罐(5)、第二90°自动转向机(9)、第一自动拆盘机(6)和自动卸盘机(7)通过自动轨道(1)依次连接，所述自动轨道(1)通过第一90°自动转向机(8)和第二90°自动转向机(9)围合成矩形形状；/n所述理袋装置(2)与灌装完后的输液袋输入线连接，用于将输液袋(20)进行整理；/n所述自动装盘机(3)用于将所述理袋装置(2)输送来的输液袋(20)装到空的灭菌盘(10)中；/n所述第一自动叠盘机(4)用于将所述自动装盘机(3)装满的所述灭菌盘(10)叠置成灭菌车，叠置完成的所述灭菌车经所述第一90°自动转向机(8)旋转90°后再经自动轨道(1)输送至灭菌罐(5)；/n从所述灭菌罐(5)灭菌后的灭菌车经所述第二90°自动转向机(9)旋转90°后再经自动轨道(1)输送至第一自动拆盘机(6)；/n所述第一自动拆盘机(6)用于将灭菌盘(10)从所述灭菌车上拆卸至卸盘工位；/n所述自动卸盘机(7)用于将位于卸盘工位上的所述灭菌盘(10)中的输液袋(20)卸下；并将卸盘后的所述灭菌盘(10)推出卸盘工位，推至自动轨道(1)，所述灭菌盘(10)在所述自动轨道(1)的传送下被输送至所述自动装盘机(3)的装盘工位；/n所述自动装盘机(3)通过机器人自动装盘系统来实现自动装盘。/n...

【技术特征摘要】
1.大容量输液袋灭菌生产线，其特征在于，包括自动轨道(1)、理袋装置(2)、自动装盘机(3)、第一自动叠盘机(4)、第一90°自动转向机(8)、灭菌罐(5)、第二90°自动转向机(9)、第一自动拆盘机(6)和自动卸盘机(7)，所述理袋装置(2)、自动装盘机(3)、第一自动叠盘机(4)、第一90°自动转向机(8)、灭菌罐(5)、第二90°自动转向机(9)、第一自动拆盘机(6)和自动卸盘机(7)通过自动轨道(1)依次连接，所述自动轨道(1)通过第一90°自动转向机(8)和第二90°自动转向机(9)围合成矩形形状；
所述理袋装置(2)与灌装完后的输液袋输入线连接，用于将输液袋(20)进行整理；
所述自动装盘机(3)用于将所述理袋装置(2)输送来的输液袋(20)装到空的灭菌盘(10)中；
所述第一自动叠盘机(4)用于将所述自动装盘机(3)装满的所述灭菌盘(10)叠置成灭菌车，叠置完成的所述灭菌车经所述第一90°自动转向机(8)旋转90°后再经自动轨道(1)输送至灭菌罐(5)；
从所述灭菌罐(5)灭菌后的灭菌车经所述第二90°自动转向机(9)旋转90°后再经自动轨道(1)输送至第一自动拆盘机(6)；
所述第一自动拆盘机(6)用于将灭菌盘(10)从所述灭菌车上拆卸至卸盘工位；
所述自动卸盘机(7)用于将位于卸盘工位上的所述灭菌盘(10)中的输液袋(20)卸下；并将卸盘后的所述灭菌盘(10)推出卸盘工位，推至自动轨道(1)，所述灭菌盘(10)在所述自动轨道(1)的传送下被输送至所述自动装盘机(3)的装盘工位；
所述自动装盘机(3)通过机器人自动装盘系统来实现自动装盘。


2.根据权利要求1所述的大容量输液袋灭菌生产线，其特征在于，所述机器人自动装盘系统包括支架(31)、串联机器人组件(32)和控制装置，所述串联机器人组件(32)安装于支架(31)上，所述串联机器人组件(32)上设有视觉传感器，所述自动轨道(1)上设有灭菌盘步进输送机(33)，所述灭菌盘步进输送机(33)穿过支架(31)并位于串联机器人组件(32)的下方，所述串联机器人组件(32)与灭菌盘步进输送机(33)之间设有输液袋进料输送皮带机(34)，所述输液袋进料输送皮带机(34)上设有编码器(35)，所述支架(31)上设有换盘间隙缓存组件(36)，所述控制装置分别连接到串联机器人组件(32)、灭菌盘步进输送机(33)和输液袋进料输送皮带机(34)的控制端，所述编码器(35)和视觉传感器连接到控制装置的通信端口。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军红，庄俊辉，李焕勋，陈安心，
申请(专利权)人：佛山双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44