一种袋子压扣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋子压扣机，包括：机架、袋子送入机构、扣壳送出机构、压合机构、移位机构、袋子送出机构，机架上设置有工作台，工作台上具有取件、压合工位；袋子送入机构能够将袋子送至压合工位；扣壳送出机构包括上、下壳送出通道，上、下壳送出通道的出口与取件工位对应；压合机构包括上压板、下压板及压合驱动机构，上、下压板上分别设置有能够抓取上、下壳的抓取机构；移位机构能够带动压合机构移动至取件工位或压合工位，压合机构能够在取件工位处抓取上、下壳并在压合工位处压合上、下壳；袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出，可自动完成袋子的压扣作业，减少人工作业，提高袋子提手的压合组装效率。

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【技术实现步骤摘要】
一种袋子压扣机
本技术涉及袋子生产领域，特别涉及一种袋子压扣机。
技术介绍
日常生活中，用于装盛较重物品的袋子通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种袋子压扣机，能够提高袋子提手的压合组装效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种袋子压扣机，包括：机架、袋子送入机构、扣壳送出机构、压合机构、移位机构、袋子送出机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上具有用于取上壳和下壳的取件工位、及用于将上壳和下壳压合在袋子上的压合工位；所述袋子送入机构能够将袋子送入至工作台的压合工位处；所述扣壳送出机构包括用于送出上壳的上壳送出通道及用于送出下壳的下壳送出通道，所述上壳送出通道和下壳送出通道的出口与取件工位对应；所述压合机构包括上压板、下压板及能够驱动上压板和下压板相对移动的压合驱动机构，所述上压板和下压板上分别设置有能够抓取上壳和下壳的抓取机构；所述移位机构设置在机架上并能够带动压合机构移动至取件工位或压合工位，所述压合机构能够在取件工位处抓取上壳和下壳并在压合工位处压合上壳和下壳；所述袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，未压合的袋子通过袋子送入机构送入压合工位，压合机构从取件工位取出从扣壳送出机构送出的上壳和下壳，并移动至压合工位进行压合作业，压合完成后，压合机构再次移动至取件工位取件，袋子送出机构将压合工位的袋子取出，同时袋子送入机构将未压合的袋子送入压合工位，即可自动完成袋子的压扣作业，完成提手的安装，减少人工作业，提高袋子提手的压合组装效率。优选的，所述袋子送入机构包括设置在机架上的升降台机构和送入机械手，所述升降台机构包括一用于放置袋子的升降台及能够驱动升降台升降移动的升降驱动机构，随着袋子的不断被取走，通过升降台的升起袋子，以保证位于最上面的袋子能够被送入机械手取走，所述送入机械手包括设置在机架上的横向移动机构、设置在横向移动机构上的取袋升降机构及设置在取袋升降机构上的取袋吸盘机构，所述取袋吸盘机构能够由横向移动机构移动至压合工位或升降台上方，所述取袋升降机构能够带动取袋吸盘机构下移以吸附升降台上的袋子，即可完成袋子送入工序。优选的，所述升降台滑动设置在机架上，所述升降驱动机构为一电机驱动的丝杆机构。优选的，所述横向移动机构、取袋升降机构均为气缸驱动机构。优选的，上压板和下压板上配置有能够定位上壳和下壳的定位模具，通过定位模具可保证上壳和下壳的定位精度，提高压合的质量。优选的，所述抓取机构为设置在上压板的下端面及设置在下压板的上端面的负压吸嘴，该负压吸嘴能够与抽真空设备或负压设备连接，通过负压吸附抓取上壳和下壳，实现取壳工序。优选的，所述压合机构还包括一连接至移位机构并能够由移位机构驱动移动的中板，所述上压板、下压板分别滑动设置在中板的上、下方，所述压合驱动机构为一压合气缸，所述压合气缸的活塞杆和缸体二者其一连接在上压板上，另一连接在下压板上，通过压合气缸可使上压板和下压板相对运动完成压合工序。优选的，所述压合机构还包括一阻挡机构，所述阻挡机构包括一阻挡驱动机构及一能够由阻挡驱动机构驱动的阻挡块，所述阻挡块能够移动至上压板和下压板之间，以使压合机构移动至取件工位时，上压板和下压板之间具有与上壳送出通道和下壳送出通道的出口对应的间隔，当压合机构移动至取件工位时，压合驱动机构带动上压板和下压板相互靠近移动，同时阻挡块移入上压板和下压板之间，保证上压板和下压板与上壳送出通道和下壳送出通道的出口对应，使得上压板和下压板能够准确抓取上壳和下壳。优选的，所述阻挡驱动机构为一阻挡驱动气缸，所述阻挡驱动气缸的缸体连接至阻挡块上，其活塞杆连接至中板上，通过缸体带动阻挡块移动。优选的，所述扣壳送出机构包括设置在上壳送出通道上方的用于堆叠上壳的上壳堆叠机构、及设置在下壳送出通道上方的用于堆叠下壳的下壳堆叠机构，所述上壳送出通道和下壳送出通道上设置推送机构，通过该推送机构能够将从上壳堆叠机构和下壳堆叠机构上掉落至上壳送出通道上和下壳送出通道上的上壳和下壳推出至取件工位，方便取件。优选的，所述上壳堆叠机构为设置在机架上的上壳堆叠立杆，所述下壳堆叠机构为设置在机架上的下壳堆叠立杆，上壳堆叠立杆、下壳堆叠立杆分别穿过上壳和下壳上的孔，并堆叠上壳和下壳，所述上壳堆叠立杆下端与上壳送出通道之间具有与上壳对应的间隔距离，所述下壳堆叠立杆下端与下壳送出通道之间具有与下壳对应的间隔距离，以方便落下上壳和下壳，并方便推送机构推出上壳和下壳。优选的，所述上壳送出通道上和下壳送出通道高低相错配置，以方便输出与上压板和下压板的高度对应的上壳和下壳。优选的，所述推送机构包括滑动设置在上壳送出通道上的上壳推板、滑动设置在下壳送出通道上的下壳推板及能够驱动上壳推板和下壳推板滑动的推送驱动机构，通过推送驱动机构带动上壳推板和下壳推板滑过上壳送出通道和下壳送出通道，以将上壳和下壳推送至出口位置。优选的，还包括一裁切机构，所述移位机构能够带动裁切机构移动至压合工位，以对待压扣的袋子进行裁切开孔，以便进行提手的扣合工序。优选的，所述裁切机构包括连接至移位机构的裁切底板、滑动设置在裁切底板上的上裁切板及能够驱动上裁切板相对于裁切底板移动的裁切驱动机构，所述上裁切板和/或所述裁切底板上设置有裁切模具，通过所述上裁切板和所述裁切底板上的裁切模具的相对移动可实现袋子的裁切开孔工序。优选的，所述上裁切板下端面还活动设置有一压板，所述压板与上裁切板之间设置有弹性机构，当上裁切板向下移动时，所述压板能够先与袋子接触并压紧袋子，防止其移位，包装裁切位置的精度，方便后续的压扣工作正常进行。优选的，所述压板通过若干导向轴滑动设置在上裁切板下端面，所述弹性机构为套设在导向轴上的压缩弹簧。优选的，所述移位机构包括滑动设置在机架上的移动座、及设置在机架上并能够驱动移动座移动的移位驱动机构，压合机构及裁切机构设置在移动座上，实现工位的转移。优选的，所述移位驱动机构为一气缸。优选的，所述袋子送出机构包括设置在机架上的送出机械手，所述送出机械手包括设置机架上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的出袋升降机构及设置在出袋升降机构上的出袋吸盘机构，所述纵向移动机构能够带动出袋吸盘机构移动至工作台上方或工作台外，所述出袋升降机构能够带动出袋吸盘机构下移以吸附工作台上的压合完成的袋子，并可将压合完成的袋子送出至工作台外的收集箱中，即可完成袋子的自动送出。优选的，所述纵向移动机构和出袋升降机构均为气缸驱动机构。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术具体实施例的结构示意图；图2为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋子压扣机，其特征在于，包括：/n机架(90)，所述机架(90)上设置有工作台(901)，所述工作台(901)上具有取件工位和压合工位；/n袋子送入机构，所述袋子送入机构能够将袋子送入至工作台(901)的压合工位处；/n扣壳送出机构(2)，所述扣壳送出机构(2)包括用于送出上壳(91)的上壳送出通道(21)及用于送出下壳(92)的下壳送出通道(22)，所述上壳送出通道(21)和下壳送出通道(22)的出口与取件工位对应；/n压合机构(3)，所述压合机构(3)包括上压板(31)、下压板(32)及能够驱动上压板(31)和下压板(32)相对移动的压合驱动机构，所述上压板(31)和下压板(32)上分别设置有能够抓取上壳(91)和下壳(92)的抓取机构；/n移位机构(4)，所述移位机构(4)设置在机架(90)上并能够带动压合机构(3)移动至取件工位或压合工位，所述压合机构(3)能够在取件工位处抓取上壳(91)和下壳(92)并在压合工位处压合上壳(91)和下壳(92)；/n袋子送出机构，所述袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋子压扣机，其特征在于，包括：
机架(90)，所述机架(90)上设置有工作台(901)，所述工作台(901)上具有取件工位和压合工位；
袋子送入机构，所述袋子送入机构能够将袋子送入至工作台(901)的压合工位处；
扣壳送出机构(2)，所述扣壳送出机构(2)包括用于送出上壳(91)的上壳送出通道(21)及用于送出下壳(92)的下壳送出通道(22)，所述上壳送出通道(21)和下壳送出通道(22)的出口与取件工位对应；
压合机构(3)，所述压合机构(3)包括上压板(31)、下压板(32)及能够驱动上压板(31)和下压板(32)相对移动的压合驱动机构，所述上压板(31)和下压板(32)上分别设置有能够抓取上壳(91)和下壳(92)的抓取机构；
移位机构(4)，所述移位机构(4)设置在机架(90)上并能够带动压合机构(3)移动至取件工位或压合工位，所述压合机构(3)能够在取件工位处抓取上壳(91)和下壳(92)并在压合工位处压合上壳(91)和下壳(92)；
袋子送出机构，所述袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出。


2.根据权利要求1所述的一种袋子压扣机，其特征在于，
所述抓取机构为设置在上压板(31)的下端面及设置在下压板(32)的上端面的负压吸嘴。


3.根据权利要求1所述的一种袋子压扣机，其特征在于，
所述压合机构(3)还包括一连接至移位机构(4)并能够由移位机构(4)驱动移动的中板(33)，所述上压板(31)、下压板(32)分别滑动设置在中板(33)的上、下方。


4.根据权利要求1或3所述的一种袋子压扣机，其特征在于，
所述压合机构(3)还包括一阻挡机构，所述阻挡机构包括一阻挡驱动机构及一能够由阻挡驱动机构驱动的阻挡块(35)，所述阻挡块(35)能够移动至上压板(31)和下压板(32)之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄重日，
申请(专利权)人：中山市汇丰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44