一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，包括机械臂主体，机械臂主体的尾端固定安装有圆柱块，圆柱块的右侧壁开设有第一圆柱槽，盒体的内侧壁固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有圆板，圆板的右侧壁均匀装配有连通结构，连通结构的右端分别固定安装有细水管、出水管、喷头和扁平管，本实用新型专利技术使用步进电机可以调节不同连通结构处与导水管相连通，进而在不同形状的细水管、出水管、喷头和扁平管的作用下，改变流出水流的形态，不同的形态适用于不同的清洗方式及不同的机械零件，令此机械手臂的适用性更强，且能够清洗的更加干净。

An intelligent manufacturing manipulator with fast cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂。
技术介绍
如今社会，在进行机械智能制造时，大多会采用自动化设备进行生产，其中会大量使用机械手臂，而有一种机械手臂是进行机械清洗的机械手臂，现有的清洗用机械手臂虽然能够调节水流大小，但一般无法调整流出水流的形态，因此其对于表面较脏或需要较为细致清洗的机械往往无法做到很好的除污清洗效果，如果能够设计一种可以调节水流形态，适用于更多清洗情况的机械手臂，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的尾端固定安装有圆柱块，所述圆柱块的左侧壁嵌入有水泵，且水泵通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述水泵的左端固定连通有进水管，所述水泵的右端固定连通有导水管，所述圆柱块的右侧壁开设有第一圆柱槽，所述第一圆柱槽的内侧壁开设有第二圆柱槽，所述第二圆柱槽的内侧壁固定安装有盒体，所述盒体的内侧壁固定安装有步进电机，且步进电机通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述步进电机的输出端固定安装有圆板，且圆板插接于第一圆柱槽内，所述圆板的右侧壁均匀装配有连通结构，所述连通结构的右端分别固定安装有细水管、出水管、喷头和扁平管。优选的，所述连通结构包括圆柱筒，且共有四个，四个所述圆柱筒均匀固定安装于圆板的右侧壁，所述圆柱筒的内侧壁左侧固定安装有固定管，且固定管的左端贯穿圆板，所述圆柱筒的内侧壁右侧螺接有螺纹筒，且细水管、出水管、喷头和扁平管分别固定安装于螺纹筒的右侧壁。优选的，所述圆板的外侧壁开设有第一环形槽，述第一圆柱槽的内侧壁固定安装有固定环，且固定环插接于第一环形槽内。优选的，所述圆板的左侧壁与第一圆柱槽的内腔左侧壁之间对称开设有第二环形槽和第三环形槽，所述第二环形槽的内侧壁与第三环形槽的内侧壁均插接有橡胶环。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过步进电机、圆板、连通结构、细水管、出水管、喷头和扁平管的结构，使用步进电机可以调节不同连通结构处与导水管相连通，进而在不同形状的细水管、出水管、喷头和扁平管的作用下，改变流出水流的形态，不同的形态适用于不同的清洗方式及不同的机械零件，令此机械手臂的适用性更强，且能够清洗的更加干净。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术圆柱块处的主视剖视图。图3为本技术圆板处的右视图。图中：1、机械臂主体，2、圆柱块，3、水泵，4、进水管，5、导水管，6、第一圆柱槽，7、第二圆柱槽，8、盒体，9、步进电机，10、圆板，11、连通结构，11-1、圆柱筒，11-2、固定管，11-3、螺纹筒，12、细水管，13、出水管，14、喷头，15、扁平管，16、第一环形槽，17、固定环，18、第二环形槽，19、第三环形槽，20、橡胶环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，包括机械臂主体1，机械臂具有多个转动轴，令其活动的自由度更高，由于机械臂为现有公知结束，因此此处对其未进行赘述，机械臂主体1的尾端固定安装有圆柱块2，圆柱块2的左侧壁嵌入有水泵3，且水泵3通过导线连接到外部电源和外接电脑，通过控制水泵3的开启与关闭控制清洗用水的流出与停止，且可以通过控制水泵3控制水流的流速，水泵3的左端固定连通有进水管4，水泵3的右端固定连通有导水管5，圆柱块2的右侧壁开设有第一圆柱槽6，第一圆柱槽6的内侧壁开设有第二圆柱槽7，第二圆柱槽7的内侧壁固定安装有盒体8，盒体8对步进电机9进行保护，防止有水接触到步进电机9，盒体8的内侧壁固定安装有步进电机9，步进电机9的型号为42HS，步进电机9的工作能够控制其转动角度，且步进电机9通过导线连接到外部电源和外接电脑，步进电机9的输出端固定安装有圆板10，且圆板10插接于第一圆柱槽6内，通过步进电机9能够带动圆板10转动一定角度，圆板10的右侧壁均匀装配有连通结构11，连通结构11可以与导水管5相连通，保证清洗用水的通过，连通结构11的右端分别固定安装有细水管12、出水管13、喷头14和扁平管15，圆板10的转动，会令不同的连通结构11与导水管5连通，进而令水分别可以从细水管12、出水管13、喷头14和扁平管15处流出，出水管13处流出的是普通水流，喷头14处流出的是多条细水流，与普通水流为平常清洗时常用的水流形态，细水管12处流出的是高速细水流，适用于对缝隙内进行冲洗，扁平管15处流出的是流速较快的扁平水流，适用于对机械零件表面进行有效的去污清洗。具体而言，连通结构11包括圆柱筒11-1，且共有四个，四个圆柱筒11-1均匀固定安装于圆板10的右侧壁，圆柱筒11-1的内侧壁左侧固定安装有固定管11-2，且固定管11-2的左端贯穿圆板10，固定管11-2与导水管5处相连通，圆柱筒11-1的内侧壁右侧螺接有螺纹筒11-3，由于此处为螺纹连接，因此可以通过更换不同的螺纹筒11-3达到更换更多水流形态的效果，且细水管12、出水管13、喷头14和扁平管15分别固定安装于螺纹筒11-3的右侧壁。具体而言，圆板10的外侧壁开设有第一环形槽16，述第一圆柱槽6的内侧壁固定安装有固定环17，且固定环17插接于第一环形槽16内，对圆板10的位置进行限定。具体而言，圆板10的左侧壁与第一圆柱槽6的内腔左侧壁之间对称开设有第二环形槽18和第三环形槽19，第二环形槽18的内侧壁与第三环形槽19的内侧壁均插接有橡胶环20，保证导水管5与固定管11-2连通时，水不会渗出并最终流到步进电机9处。工作原理：此具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，在进行清洗工作时，根据不同的零件及不同的清洗需求，控制步进电机9转动，进而带动圆板10转动，令连接细水管12、出水管13、喷头14或扁平管15的不同的连通结构11处与导水管5相连通，进而达到控制水流流出形态的作用，其中水流不同的形态适用于不同的工作，出水管13处流出的是普通水流，喷头14处流出的是多条细水流，与普通水流为平常清洗时常用的水流形态，细水管12处流出的是高速细水流，适用于对缝隙内进行冲洗，扁平管15处流出的是流速较快的扁平水流，适用于对机械零件表面进行有效的去污清洗，因此此装置相对于普通的清洗用机械臂而言，能够更加细致且干净的完成清洗工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，其特征在于：包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的尾端固定安装有圆柱块(2)，所述圆柱块(2)的左侧壁嵌入有水泵(3)，且水泵(3)通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述水泵(3)的左端固定连通有进水管(4)，所述水泵(3)的右端固定连通有导水管(5)，所述圆柱块(2)的右侧壁开设有第一圆柱槽(6)，所述第一圆柱槽(6)的内侧壁开设有第二圆柱槽(7)，所述第二圆柱槽(7)的内侧壁固定安装有盒体(8)，所述盒体(8)的内侧壁固定安装有步进电机(9)，且步进电机(9)通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述步进电机(9)的输出端固定安装有圆板(10)，且圆板(10)插接于第一圆柱槽(6)内，所述圆板(10)的右侧壁均匀装配有连通结构(11)，所述连通结构(11)的右端分别固定安装有细水管(12)、出水管(13)、喷头(14)和扁平管(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，其特征在于：包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的尾端固定安装有圆柱块(2)，所述圆柱块(2)的左侧壁嵌入有水泵(3)，且水泵(3)通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述水泵(3)的左端固定连通有进水管(4)，所述水泵(3)的右端固定连通有导水管(5)，所述圆柱块(2)的右侧壁开设有第一圆柱槽(6)，所述第一圆柱槽(6)的内侧壁开设有第二圆柱槽(7)，所述第二圆柱槽(7)的内侧壁固定安装有盒体(8)，所述盒体(8)的内侧壁固定安装有步进电机(9)，且步进电机(9)通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述步进电机(9)的输出端固定安装有圆板(10)，且圆板(10)插接于第一圆柱槽(6)内，所述圆板(10)的右侧壁均匀装配有连通结构(11)，所述连通结构(11)的右端分别固定安装有细水管(12)、出水管(13)、喷头(14)和扁平管(15)。


2.根据权利要求1所述的一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，其特征在于：所述连通结构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于东波，
申请(专利权)人：鑫通家空间天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12