一种工业用途机器手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用途机器手臂，包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂，支撑座顶部设置有外壳，外壳顶部设置有转向齿轮，外壳顶部设置有电机支撑板，电机支撑板后面设置有转向电机，转向电机底部设置有传动轴，传动轴底部设置有传动齿轮。竖直支撑柱贯穿转向齿轮与外壳内部的轴承相连，竖直支撑柱内部设置有第一液压泵，第一液压泵顶部设置有第一液压杆，第一液压杆顶部设置有第一连接块。采用机械及液压传动，增强机器的稳定性，抓取部分采用电磁吸盘，能够稳定的抓取物品，安全性能高，结构简单，操作方便。

An industrial manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工业用途机器手臂
本技术涉及机器手臂
，特别是涉及一种工业用途机器手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。在现有的机器手臂工作过程中，其传动形式单一，传动不稳定，抓取稳定性不理想，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业用途机器手臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种工业用途机器手臂，包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂，所述支撑座顶部设置有外壳，所述外壳顶部设置有转向齿轮，所述外壳顶部设置有所述电机支撑板，所述电机支撑板后面设置有转向电机，所述转向电机底部设置有传动轴，所述传动轴底部设置有传动齿轮，所述竖直支撑柱贯穿所述转向齿轮与所述外壳内部的轴承相连，所述竖直支撑柱内部设置有第一液压泵，所述第一液压泵顶部设置有第一液压杆，所述第一液压杆顶部设置有第一连接块，竖直移动板通过所述第一连接块与所述第一液压杆相连，所述竖直移动板一侧设置有机械臂，所述竖直移动板一侧中部设置有第二液压泵，所述第二液压泵一侧设置有第二液压杆，所述第二液压杆一侧设置有第二连接块，水平移动板通过所述第二连接块与所述第二液压杆相连，所述水平移动板底部设置有固定板，所述固定板底部设置有4个电磁吸盘，所述转向电机与所述电磁吸盘的输入端均与市局输出端电性相连。优选的，所述支撑座焊接在所述外壳上，所述电机支撑板通过螺栓连接在所述外壳上，所述转向电机与所述电机支撑板通过螺栓连接，所述传动齿轮与所述转向齿轮相啮合。优选的，所述第一液压泵与所述竖直支撑柱通过螺栓连接，所述第二液压泵与所述竖直移动板通过螺栓连接。优选的，所述机械臂与所述竖直移动板通过螺栓连接。优选的，所述水平移动板与所述固定板通过螺栓连接，所述电磁吸盘镶嵌于所述固定板上。有益效果在于：本技术采用机械及液压传动，增强机器的稳定性，抓取部分采用电磁吸盘，能够稳定的抓取物品，安全性能高，结构简单，操作方便。附图说明图1是本技术的这种工业用途机器手臂的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1中固定板的结构示意图，主要展示了电磁吸盘的安装位置；图4是图1的局部剖视图。附图标号：1、支撑座；2、外壳；3、电机支撑板；4、转向齿轮；5、竖直支撑柱；6、竖直移动板；7、机械臂；8、水平移动板；9、固定板；10、电磁吸盘；11、转向电机；12、传动轴；13、传动齿轮；14、第一液压泵；15、第一液压杆；16、第二液压泵；17、第二液压杆；18、第一连接块；19、第二连接块；20、轴承。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图4所示，一种工业用途机器手臂，包括支撑座1、电机支撑板3、竖直支撑柱5和机械臂7，支撑座1顶部设置有外壳2，外壳2顶部设置有转向齿轮4，外壳2顶部设置有电机支撑板3，电机支撑板3后面设置有转向电机11，转向电机11底部设置有传动轴12，传动轴12底部设置有传动齿轮13，竖直支撑柱5贯穿转向齿轮4与外壳2内部的轴承20相连，竖直支撑柱5内部设置有第一液压泵14，第一液压泵14顶部设置有第一液压杆15，第一液压杆15顶部设置有第一连接块18，竖直移动板6通过第一连接块18与第一液压杆15相连，竖直移动板6一侧设置有机械臂7，竖直移动板6一侧中部设置有第二液压泵16，第二液压泵16一侧设置有第二液压杆17，第二液压杆17一侧设置有第二连接块19，水平移动板8通过第二连接块19与第二液压杆17相连，水平移动板8底部设置有固定板9，固定板9底部设置有4个电磁吸盘10，转向电机11与电磁吸盘10的输入端均与市局输出端电性相连。优选的，支撑座1焊接在外壳2上，电机支撑板3通过螺栓连接在外壳2上，转向电机11与电机支撑板3通过螺栓连接，传动齿轮12与转向齿轮4相啮合。优选的，第一液压泵14与竖直支撑柱5通过螺栓连接，第二液压泵16与竖直移动板6通过螺栓连接。优选的，机械臂7与竖直移动板6通过螺栓连接。优选的，水平移动板8与固定板9通过螺栓连接，电磁吸盘10镶嵌于固定板9上。本技术的工作原理及使用流程：使用装置时，通过转向电机11带动传动齿轮13，使转向齿轮4带动竖直支撑柱5旋转，第一液压泵14推动竖直移动板6以及机械臂7运动，实现竖直方向调节，第二液压泵16推动水平移动板8运动，实现水平方向调节，进行抓取时，通过第一液压泵14和第二液压泵16调节抓取位置，使电磁吸盘10靠近抓取物品，通过传动齿轮13和转向齿轮4进行啮合传动，使竖直支撑柱5旋转，将物品放入下一道工序。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用途机器手臂，其特征在于：包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂，所述支撑座顶部设置有外壳，所述外壳顶部设置有转向齿轮，所述外壳顶部设置有所述电机支撑板，所述电机支撑板后面设置有转向电机，所述转向电机底部设置有传动轴，所述传动轴底部设置有传动齿轮，所述竖直支撑柱贯穿所述转向齿轮与所述外壳内部的轴承相连，所述竖直支撑柱内部设置有第一液压泵，所述第一液压泵顶部设置有第一液压杆，所述第一液压杆顶部设置有第一连接块，竖直移动板通过所述第一连接块与所述第一液压杆相连，所述竖直移动板一侧设置有所述机械臂，所述竖直移动板一侧中部设置有第二液压泵，所述第二液压泵一侧设置有第二液压杆，所述第二液压杆一侧设置有第二连接块，水平移动板通过所述第二连接块与所述第二液压杆相连，所述水平移动板底部设置有固定板，所述固定板底部设置有电磁吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业用途机器手臂，其特征在于：包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂，所述支撑座顶部设置有外壳，所述外壳顶部设置有转向齿轮，所述外壳顶部设置有所述电机支撑板，所述电机支撑板后面设置有转向电机，所述转向电机底部设置有传动轴，所述传动轴底部设置有传动齿轮，所述竖直支撑柱贯穿所述转向齿轮与所述外壳内部的轴承相连，所述竖直支撑柱内部设置有第一液压泵，所述第一液压泵顶部设置有第一液压杆，所述第一液压杆顶部设置有第一连接块，竖直移动板通过所述第一连接块与所述第一液压杆相连，所述竖直移动板一侧设置有所述机械臂，所述竖直移动板一侧中部设置有第二液压泵，所述第二液压泵一侧设置有第二液压杆，所述第二液压杆一侧设置有第二连接块，水平移动板通过所述第二连接块与所述第二液压杆相连，所述水平移动板底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴树华，
申请(专利权)人：江西丹巴赫机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36