本实用新型专利技术涉及汽车配件生产加工技术领域，尤其涉及一种用于排挡框的机械手安装装置，包括横梁、第一滑轨、用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框的第一机械手组件、第二滑轨及用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框的第二机械手组件；第一机械手组件滑动连接于第一滑轨，第二机械手组件滑动连接于第二滑轨；第一机械手组件包括电批、压力表及真空发生器，压力表、真空发生器及电批连通；第二机械手组件包括夹爪气缸、夹爪及感应器，感应器用于感应夹爪有无夹到卡扣；通过在横梁安装第一机械手组件及第二机械手组件，实现同一工位完成锁螺丝及装卡扣的两个工序，确保安装精准度，压力表及感应器的分别设置，提高生产质量及工件组装合格率。
A manipulator installation device for gear shifting frame
【技术实现步骤摘要】
一种用于排挡框的机械手安装装置
本技术涉及汽车配件生产加工
，尤其涉及一种用于排挡框的机械手安装装置。
技术介绍
汽车排挡框在组装过程中，通常需要使用螺丝和卡扣将多个部件进行组装，目前螺丝及卡扣的组装分别为不同工序，即在不同工位组装完成，采用为人工或者半自动化辅助完成组装，这种人工或者半自动化生产方式，长时间的劳作，使人工产生疲惫感，使得生产的可控性较差，生产效率低，并且发生漏装螺丝或卡扣的现象，生产合格率降低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的汽车排挡框组装效率低、出现漏装现象的缺点，本技术的目的在于提供一种用于排挡框的机械手安装装置，实现自动安装，提高生产合格率。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种用于排挡框的机械手安装装置，包括横梁、第一滑轨、第一机械手组件、第二滑轨及第二机械手组件；所述第一滑轨与第二滑轨分别设于横梁的两侧，滑轨沿横梁的长度方向延伸设置，所述第一机械手组件滑动连接于第一滑轨，所述第二机械手组件滑动连接于第二滑轨；所述第一机械手组件用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框；所述第二机械手组件用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框；所述第一机械手组件包括电批、压力表及真空发生器，所述压力表、真空发生器及电批连通；所述第二机械手组件包括夹爪气缸、夹爪及感应器，所述感应器设于夹爪并用于感应夹爪有无夹到卡扣，所述夹爪气缸控制夹爪取放外界卡扣。进一步的，所述第一机械手组件还包括第一安装板、第一滑动板、第一气缸，所述第一安装板滑动连接于第一滑轨，所述第一气缸固定连接于第一安装板，所述第一滑动板滑动连接于第一安装板，所述第一气缸驱动所述第一滑动板升降，所述电批固定连接于第一滑动板，所述压力表固定连接于第一安装板。进一步的，所述第一机械手组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件的两端分别连接第一气缸的伸缩杆与第一滑动板。进一步的，所述第二机械手组件包括第二安装板、第二升降气缸及第二滑动板，所述第二安装板滑动连接于第二滑轨，所述第二升降气缸驱动第二滑动板沿第二安装板升降，所述夹爪气缸固定连接于第二滑动板。进一步的，所述第二机械手组件还包第二缓冲件，所述第二缓冲件安装于第二安装板并用于对所述第二滑动板进行限位。进一步的，第二机械手组件包括导向板，所述夹爪包括左滑块、左爪、右滑块及右爪，所述夹爪气缸安装于导向板，所述左滑块与右滑块分别滑动连接于导向板，所述左滑块与左爪固定连接，所述右滑块与右爪固定连接，夹爪气缸经由滑块驱动左爪及右爪彼此靠近或彼此远离。本技术的有益效果：通过在横梁安装第一机械手组件及第二机械手组件，实现同一工位完成锁螺丝及装卡扣的两个工序，确保安装精准度，压力表及感应器的分别设置，提高生产质量及工件组装合格率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的第一机械手组件立体结构示意图；图3为本技术的第二机械手组件立体结构示意图；图4为本技术的夹爪气缸、夹爪及感应器拆分结构示意图；图5为本技术的夹爪气缸、导向板、左滑块及右滑块拆分结构示意图。附图标记包括：1—横梁2—第一滑轨3—第一机械手组件31—电批32—压力表33—真空发生器34—第一安装板35—第一滑动板36—第一气缸37—第一缓冲件4—第二滑轨5—第二机械手组件51—夹爪气缸52—夹爪521—左滑块522—左爪523—右滑块524—右爪53—感应器54—第二安装板55—第二升降气缸56—第二滑动板57—第二缓冲件58—导向板。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图5，本技术的一种用于排挡框的机械手安装装置，包括横梁1、第一滑轨2、第一机械手组件3、第二滑轨4及第二机械手组件5；所述第一滑轨2与第二滑轨4分别设于横梁1的两侧，滑轨沿横梁1的长度方向延伸设置，所述第一机械手组件3滑动连接于第一滑轨2，所述第二机械手组件5滑动连接于第二滑轨4；所述第一机械手组件3用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框；所述第二机械手组件5用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框；所述第一机械手组件3包括电批31、压力表32及真空发生器33，所述压力表32、真空发生器33及电批31连通；所述第二机械手组件5包括夹爪气缸51、夹爪52及感应器53，所述感应器53设于夹爪52并用于感应夹爪52有无夹到卡扣，所述夹爪气缸51控制夹爪52取放外界卡扣。具体的，本实施例中，用于排挡框的机械手安装装置完成两个工序：螺丝的拾取及安装、卡扣的抓取及安装，第一机械手组件3通过在第一滑轨2做水平运动完成螺丝的拾取及安装，真空发生器33产生真空，使得电批31吸附到螺丝，此时压力表32显示为负数，表示吸附成功，若压力表32未显示为负数，则表示螺丝缺料，发出报警信号，防止漏装螺丝的现象，第一机械手组件3整体移动至待处理的工件上方，需要锁螺丝时，第二机械手组件5通过在第二滑轨4做水平运动完成卡扣的抓取及安装，感应器53安装在夹爪52，感应器53为光纤感应器，用于判断夹爪52有无卡扣，若夹爪52无卡扣，发出报警信号，防止漏装卡扣的现象。通过在横梁1安装第一机械手组件3及第二机械手组件5，实现同一工位完成锁螺丝及装卡扣的两个工序，压力表32及感应器53的分别设置，提高生产质量及工件组装合格率。所述第一机械手组件3还包括第一安装板34、第一滑动板35、第一气缸36，所述第一安装板34滑动连接于第一滑轨2，所述第一气缸36固定连接于第一安装板34，所述第一滑动板35滑动连接于第一安装板34，所述第一气缸36驱动所述第一滑动板35升降，所述电批31固定连接于第一滑动板35，所述压力表32固定连接于第一安装板34，第一安装板34实现电批31水平运动的平稳性，第一滑动板35实现电批31垂直运动的平稳性，实现电批31吸附及安装螺丝的生产顺畅性。所述第一机械手组件3还包括第一缓冲件37，所述第一缓冲件37的两端分别连接第一气缸36的伸缩杆与第一滑动板35，第一缓冲件37采用弹簧，用于缓冲第一滑动板35的变速，防止电批31对工件的碰撞，提高生产安全性。所述第二机械手组件5包括第二安装板54、第二升降气缸55及第二滑动板56，所述第二安装板54滑动连接于第二滑轨4，所述第二升降气缸55驱动第二滑动板56沿第二安装板54升降，所述夹爪气缸51固定连接于第二滑动板56，第二安装板54实现夹爪52水平运动的平稳性，第二滑动板56实现夹爪52垂直运动的平稳性，实现夹爪52抓取及安装卡扣的生产顺畅性。所述第二机械手组件5还包括第二缓冲件57，所述第二缓冲件57安装于第二安装板54并用于对所述第二滑动板56进行限位，第二缓冲件57的设置，限制第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于排挡框的机械手安装装置，其特征在于：包括横梁(1)、第一滑轨(2)、第一机械手组件(3)、第二滑轨(4)及第二机械手组件(5)；/n所述第一滑轨(2)与第二滑轨(4)分别设于横梁(1)的两侧，滑轨沿横梁(1)的长度方向延伸设置，所述第一机械手组件(3)滑动连接于第一滑轨(2)，所述第二机械手组件(5)滑动连接于第二滑轨(4)；/n所述第一机械手组件(3)用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框；/n所述第二机械手组件(5)用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框；/n所述第一机械手组件(3)包括电批(31)、压力表(32)及真空发生器(33)，所述压力表(32)、真空发生器(33)及电批(31)连通；/n所述第二机械手组件(5)包括夹爪气缸(51)、夹爪(52)及感应器(53)，所述感应器(53)设于夹爪(52)并用于感应夹爪(52)有无夹到卡扣，所述夹爪气缸(51)控制夹爪(52)取放外界卡扣。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于排挡框的机械手安装装置，其特征在于：包括横梁(1)、第一滑轨(2)、第一机械手组件(3)、第二滑轨(4)及第二机械手组件(5)；
所述第一滑轨(2)与第二滑轨(4)分别设于横梁(1)的两侧，滑轨沿横梁(1)的长度方向延伸设置，所述第一机械手组件(3)滑动连接于第一滑轨(2)，所述第二机械手组件(5)滑动连接于第二滑轨(4)；
所述第一机械手组件(3)用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框；
所述第二机械手组件(5)用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框；
所述第一机械手组件(3)包括电批(31)、压力表(32)及真空发生器(33)，所述压力表(32)、真空发生器(33)及电批(31)连通；
所述第二机械手组件(5)包括夹爪气缸(51)、夹爪(52)及感应器(53)，所述感应器(53)设于夹爪(52)并用于感应夹爪(52)有无夹到卡扣，所述夹爪气缸(51)控制夹爪(52)取放外界卡扣。
2.根据权利要求1所述的用于排挡框的机械手安装装置，其特征在于：所述第一机械手组件(3)还包括第一安装板(34)、第一滑动板(35)、第一气缸(36)，所述第一安装板(34)滑动连接于第一滑轨(2)，所述第一气缸(36)固定连接于第一安装板(34)，所述第一滑动板(35)滑动连接于第一安装板(34)，所述第一气缸(36)驱动所述第一滑动板(35)升降，所述电批(31)固定连接于第一滑动板(35)，所述压力表(32)固定连接于第一安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄吴钏，李叔明，
申请(专利权)人：东莞广泽汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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