定子自转抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了定子自转抓手装置，包括有拉杆、转筒，转筒可转动的安装在支撑座上，转筒的一端连接有第一驱动装置，另一端设有若干夹爪和若干滑座，滑座上安装有滑块，滑座固定连接转筒，滑座绕转筒的轴线圆周整列排布，夹爪固定连接滑块，拉杆的一端伸出转筒后固定有挡板，挡板上铰接有若干联动杆，联动杆与相应滑块铰接，拉杆上套有弹簧，弹簧夹在挡板和转筒之间，拉杆的另一端伸出转筒后依次连接有限位板和第二驱动装置，第二驱动装置沿转筒的轴线方向拉动拉杆。本实用新型专利技术的定子自转抓手装置，能够有效夹紧定子并带动定子实现自转，定子的上下料都很方便，适用于定子绕组油漆固化炉等需要抓紧定子并需要定子转动的电机生产设备中。

Stator rotation grab device

【技术实现步骤摘要】
定子自转抓手装置
本技术属于电机生产设备
，具体涉及定子自转抓手装置。
技术介绍
电机定子在绕组后需要进行滴漆或者浸漆，用来提高绕组的绝缘性能和防潮性能。滴漆或者浸漆后，需要将油漆快速固化。现有的固化炉设计较为粗陋，将定子绕组挂在固化炉中，固化炉内吹热风固化油漆。由于油漆在固化前具有流动性，因此采用这种方式固化定子绕组油漆，很容易出现油漆因自重流动，导致油漆分布不均匀，出现局部油漆层厚度过小甚至没有油漆包覆的现象。新的定子绕组油漆固化炉采用固化过程中定子自转和公转同时进行的工艺，可以避免在固化过程中油漆集中，保持油漆的均匀分布，提高油漆固化效率和固化效果。但是，要实现这一工艺，需要解决的技术问题包括：如何在不影响绕组油漆的前提下有效固定定子，并方便驱动定子进行自转。因此，需要在固化炉中设计一种能够解决上述技术问题的定子自转抓手装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：定子自转抓手装置，包括有拉杆、可转动的套在拉杆上的转筒，转筒通过轴承可转动的安装在支撑座上，转筒的一端连接有用于驱动转筒转动的第一驱动装置，另一端设有若干夹爪和若干滑座，滑座上安装有滑块，滑座垂直于转筒轴线，夹爪与滑块一一对应，滑座固定连接转筒，滑座绕转筒的轴线圆周整列排布，夹爪固定连接滑块，拉杆的一端伸出转筒后固定有挡板，挡板上铰接有若干联动杆，联动杆与滑块一一对应，联动杆与相应滑块铰接，拉杆上套有弹簧，弹簧夹在挡板和转筒之间，拉杆的另一端伸出转筒后依次连接有限位板和第二驱动装置，第二驱动装置沿转筒的轴线方向拉动拉杆。作为上述技术方案的优选，所述第一驱动装置为电机，电机通过齿条和安装在转筒上的齿轮带动转筒转动。作为上述技术方案的优选，所述第二驱动装置为气缸，气缸的活塞杆上固定有呈框型的拉板框，拉板框的一边设有缺口，拉杆从缺口处伸入拉板框后固定连接有固定板，气缸的活塞杆与拉杆同轴。作为上述技术方案的优选，所述夹爪的数量为三个。作为上述技术方案的优选，所述夹爪内侧固定有塑料垫。作为上述技术方案的优选，所述支撑座的数量为两个。本技术的工作原理是：弹簧往前顶住挡板，使得拉杆在转筒内朝前移动，联动杆上与挡板相铰接的一端朝前移动，和滑块铰接的一端形成朝向转筒轴线方向的拉力，使得滑块在滑座上朝转筒轴线方向移动，滑块带动夹爪朝转筒轴线方向移动，夹爪围成的空间缩小，处于夹爪之间的定子被夹爪夹住，第一驱动装置带动转筒转动，夹爪夹住定子跟着转动，形成定子自转。定子绕组油漆固化结束后，第二驱动装置朝后拉动拉杆，使得挡板克服弹簧弹力朝后移动，弹簧被压缩，联动杆上与挡板相铰接的一端朝后移动，和滑块铰接的一端形成背向转筒轴线方向的推力，滑块在滑座上朝远离转筒轴线的方向移动，滑块带动夹爪朝远离转筒轴线的方向移动，夹爪围成的空间变大，处于夹爪之间的定子被夹爪松开。本技术的有益效果是：本技术的定子自转抓手装置，能够有效夹紧定子并带动定子实现自转，定子的上下料都很方便，适用于定子绕组油漆固化炉等需要抓紧定子并需要定子转动的电机生产设备中。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的截面示意图；图3是第二驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，定子自转抓手装置，包括有拉杆107、可转动的套在拉杆107上的转筒108，转筒108通过带有轴承的转筒支撑座109可转动的安装在转盘101侧壁上，转筒108的一端连接有用于驱动转筒108转动的第一驱动装置，另一端位于转盘101的正面并设有若干夹爪111和若干滑座112，滑座112上安装有滑块113，滑座112垂直于转筒轴线，夹爪111与滑块113一一对应，滑座112固定连接转筒108，滑座112绕转筒108的轴线圆周整列排布，夹爪111固定连接滑块113，拉杆107的一端伸出转筒108后固定有挡板114，挡板114上铰接有若干联动杆115，联动杆115与滑块113一一对应，联动杆115与相应滑块113铰接，拉杆107上套有弹簧116，弹簧116夹在挡板114和转筒108之间，拉杆107的另一端伸出转筒108后依次连接有限位板117和第二驱动装置，第二驱动装置沿转筒108的轴线方向拉动拉杆107。进一步的，所述第一驱动装置为电机，电机通过齿条和安装在转筒108上的齿轮带动转筒108转动。进一步的，所述第二驱动装置为气缸119，气缸119的活塞杆上固定有呈框型的拉板框120，拉板框120的一边设有缺口121，拉杆107从缺口121处伸入拉板框120后固定连接有固定板118，气缸119的活塞杆与拉杆107同轴第一气缸119拉动拉板框120时，拉板框120通过固定板118带动拉杆107移动，夹爪111松开定子141。进一步的，所述夹爪111的数量为三个。进一步的，所述夹爪111内侧固定有塑料垫155。进一步的，所述支撑座109的数量为两个。值得一提的是，本技术专利申请涉及的电机、气缸、滑块和滑座等技术特征应被视为现有技术，滑块在滑座上只能保持滑动，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本技术专利的技术点所在，本技术专利不做进一步具体展开详述。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定子自转抓手装置，其特征在于，包括有拉杆、可转动的套在拉杆上的转筒，转筒通过轴承可转动的安装在支撑座上，转筒的一端连接有用于驱动转筒转动的第一驱动装置，另一端设有若干夹爪和若干滑座，滑座上安装有滑块，滑座垂直于转筒轴线，夹爪与滑块一一对应，滑座固定连接转筒，滑座绕转筒的轴线圆周整列排布，夹爪固定连接滑块，拉杆的一端伸出转筒后固定有挡板，挡板上铰接有若干联动杆，联动杆与滑块一一对应，联动杆与相应滑块铰接，拉杆上套有弹簧，弹簧夹在挡板和转筒之间，拉杆的另一端伸出转筒后依次连接有限位板和第二驱动装置，第二驱动装置沿转筒的轴线方向拉动拉杆。/n

【技术特征摘要】
1.定子自转抓手装置，其特征在于，包括有拉杆、可转动的套在拉杆上的转筒，转筒通过轴承可转动的安装在支撑座上，转筒的一端连接有用于驱动转筒转动的第一驱动装置，另一端设有若干夹爪和若干滑座，滑座上安装有滑块，滑座垂直于转筒轴线，夹爪与滑块一一对应，滑座固定连接转筒，滑座绕转筒的轴线圆周整列排布，夹爪固定连接滑块，拉杆的一端伸出转筒后固定有挡板，挡板上铰接有若干联动杆，联动杆与滑块一一对应，联动杆与相应滑块铰接，拉杆上套有弹簧，弹簧夹在挡板和转筒之间，拉杆的另一端伸出转筒后依次连接有限位板和第二驱动装置，第二驱动装置沿转筒的轴线方向拉动拉杆。


2.如权利要求1所述的定子自转抓手装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，陈张志，张晓军，吴应龙，周道华，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33