翻转机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种翻转机械手装置，包括：基座；转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接板在水平位置和竖直位置间可切换。根据本实用新型专利技术一种翻转机械手装置，适于将长度较长的板状工件从水平状态翻转为竖直状态，以便于机床对其进行加工。

Turning manipulator

【技术实现步骤摘要】
翻转机械手装置
本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种翻转机械手装置。
技术介绍
在机械加工领域，对于长度较长的板状工件的加工，由于机床的尺寸限制，常常要将该中工件立起来加工。相关技术中还没有专门针对长度较长的板状工件的翻转工具。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种翻转机械手装置，适于将长度较长的板状工件从水平状态翻转为竖直状态，以便于机床对其进行加工。根据本技术的一种翻转机械手装置，包括：基座；转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接板在水平位置和竖直位置间可切换。有利地，所述机械抓手为两个，且两个所述机械抓手在所述连接板上左右间隔布置。有利地，所述机械抓手为三指抓手。有利地，所述驱动装置为翻转电机。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术一个实施例的翻转机械手装置的示意图；图2是根据本技术另一实施例的翻转机械手装置的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图来详细描述根据本技术的翻转机械手装置。如图1和图2所示，根据本技术的一种翻转机械手装置，包括：基座100，转轴200，连接板300，机械抓手400，驱动装置(未示出)。具体而言，转轴200可转动地设在基座100上且转轴200的轴线水平(即如图1中所示的箭头前后所指示的方向)布置。连接板300设在转轴200的一端且与转轴200同步转动。机械抓手400设在连接板300的下(即如图1中所示的箭头下所指示的方向)表面上。所述驱动装置设在基座100上并与转轴200相连，所示驱动装置驱动转轴200转动进而带动连接板300转动以使连接板300在水平位置(如图1所示)和竖直位置(如图2所示)间可切换。有利地，所述驱动装置可以为翻转电机。有利地，机械抓手400为两个，且两个机械抓手400在连接板300上左右(如图1所示的箭头左右所指示的方向)间隔布置。有利地，机械抓手400为三指抓手。工作时，如图1所示，两个机械抓手400抓取长度较长的板状工件，然后所述驱动装置驱动转轴200转动90°(即从图1转换至图2)，使工件处于竖直状态，以便于加工机械手抓取进而对该工件进行加工，然后，所述驱动装置驱动转轴反转90°(即从图2转换至图1)，以便于，两个机械抓手400继续抓取长度较长的板状工件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机械手装置，其特征在于，包括：/n基座；/n转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；/n连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；/n机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；/n驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接板在水平位置和竖直位置间可切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转机械手装置，其特征在于，包括：
基座；
转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；
连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；
机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；
驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，王淑秀，李志民，张友超，陈志仁，王瑞，李艳清，
申请(专利权)人：精航上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31