【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构
本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种上下料机构。
技术介绍
在自动化设备生产领域,上下料机构在机床设备自动化生产线中是不可或缺的部分,上下料机构的效率直接影响自动化设备的生产节拍,传统的自动化生产设备大多为人工辅助上下料,费时费力不说,还严重影响自动化设备生产节拍。
技术实现思路
本技术的目的在于,克服上述现有技术的不足,提供上下料机构,上下料速度快,保证了自动化设备的生产节拍。为达到上述目的,本技术的上下料机构,包括主机和防护罩,所述主机部分设置于防护罩内,所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构,所述下输送机构固定于所述机架内下部,所述升降机构固定于所述机架内一侧,所述上输送机构固定于机架上,所述连接板升降驱动装置固定于所述上输送机构上,所述连接板与所述连接板升降驱动装置连接,所述抬盘爪驱动装置固定于所述连接板上,所述抬盘爪与所述抬盘爪驱动装置连接,所述送盘机构固定于所述机架上。这样当整垛料盘被放置于上输送机构端部后,上输送机构动作,将整垛料盘输送到抬盘爪位置,然后抬盘爪驱动装置驱动抬盘爪动作,将最底部料盘与整垛料盘分离,然后连接板升降驱动装置驱动连接板运动,进而将除最底部料盘外的其他料盘向上抬起,这样最底部料盘留在上输送机构上,最后送盘机构动作,将料盘送入升降机构,待料盘被放满物料或者清空物料后,升降机构动作,将料盘转移到下输送机构,然后下输送机构将料盘输出。附图说明图1是本 ...
【技术保护点】
1.一种上下料机构,其特征在于,包括主机和防护罩,所述主机部分设置于防护罩内;所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构,所述下输送机构固定于所述机架内下部,所述升降机构固定于所述机架内一侧,所述上输送机构固定于机架上,所述连接板升降驱动装置固定于所述上输送机构上,所述连接板与所述连接板升降驱动装置连接,所述抬盘爪驱动装置固定于所述连接板上,所述抬盘爪与所述抬盘爪驱动装置连接,所述送盘机构固定于所述机架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料机构,其特征在于,包括主机和防护罩,所述主机部分设置于防护罩内;所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构,所述下输送机构固定于所述机架内下部,所述升降机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋晓,
申请(专利权)人:苏州瀚川智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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