一种上下料机构制造技术

技术编号:24543960 阅读:76 留言:0更新日期:2020-06-17 15:34
本实用新型专利技术的上下料机构,包括主机和防护罩,所述主机部分设置于防护罩内,所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构,本实用新型专利技术的上下料机构,上下料速度快,保证了自动化设备的生产节拍。

A loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构
本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种上下料机构。
技术介绍
在自动化设备生产领域,上下料机构在机床设备自动化生产线中是不可或缺的部分,上下料机构的效率直接影响自动化设备的生产节拍,传统的自动化生产设备大多为人工辅助上下料,费时费力不说,还严重影响自动化设备生产节拍。
技术实现思路
本技术的目的在于,克服上述现有技术的不足,提供上下料机构,上下料速度快,保证了自动化设备的生产节拍。为达到上述目的,本技术的上下料机构,包括主机和防护罩,所述主机部分设置于防护罩内,所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构,所述下输送机构固定于所述机架内下部,所述升降机构固定于所述机架内一侧,所述上输送机构固定于机架上,所述连接板升降驱动装置固定于所述上输送机构上,所述连接板与所述连接板升降驱动装置连接,所述抬盘爪驱动装置固定于所述连接板上,所述抬盘爪与所述抬盘爪驱动装置连接,所述送盘机构固定于所述机架上。这样当整垛料盘被放置于上输送机构端部后,上输送机构动作,将整垛料盘输送到抬盘爪位置,然后抬盘爪驱动装置驱动抬盘爪动作,将最底部料盘与整垛料盘分离,然后连接板升降驱动装置驱动连接板运动,进而将除最底部料盘外的其他料盘向上抬起,这样最底部料盘留在上输送机构上,最后送盘机构动作,将料盘送入升降机构,待料盘被放满物料或者清空物料后,升降机构动作,将料盘转移到下输送机构,然后下输送机构将料盘输出。附图说明图1是本技术上下料机构的主视图;图2是本技术上下料机构主机主视图;图3是本技术上下料机构主机俯视图;图中:1、防护罩;2、主机;201、机架;202、下输送机构;203、升降机构;204、连接板升降驱动装置;205、连接板;206、抬盘爪驱动装置;207、上输送机构;208、抬盘爪;209、送盘机构。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案,下面将结合说明书附图详细的描述本技术提供的一个优选的实施例。如图1所示的上下料机构,包括主机2和防护罩1,主机2部分设置于防护罩1内.如图2、图3所示,主机2包括机架201、下输送机构202、升降机构203、连接板升降驱动装置204、连接板205、抬盘爪驱动装置206、上输送机构207、抬盘爪208、送盘机构209,下输送机构202固定于机架201内下部,升降机构203固定于机架201内一侧,上输送机构207固定于机架201上,连接板升降驱动装置204固定于上输送机构207上,连接板205与连接板升降驱动装置204连接,抬盘爪驱动装置206固定于连接板205上,抬盘爪208与抬盘爪驱动装置206连接,送盘机构209固定于机架201上。这样当整垛料盘被放置于上输送机构207端部后,上输送机构207动作,将整垛料盘输送到抬盘爪208位置,然后抬盘爪驱动装置206驱动抬盘爪208动作,将最底部料盘与整垛料盘分离,然后连接板升降驱动装置204驱动连接板205运动,进而将除最底部料盘外的其他料盘向上抬起,这样最底部料盘留在上输送机构207上,最后送盘机构209动作,将料盘送入升降机构203,待料盘被放满物料或者清空物料后,升降机构203动作,将料盘转移到下输送机构202,然后下输送机构202将料盘输出。最后应该说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属
的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种上下料机构,其特征在于,包括主机和防护罩,所述主机部分设置于防护罩内;所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构,所述下输送机构固定于所述机架内下部,所述升降机构固定于所述机架内一侧,所述上输送机构固定于机架上,所述连接板升降驱动装置固定于所述上输送机构上,所述连接板与所述连接板升降驱动装置连接,所述抬盘爪驱动装置固定于所述连接板上,所述抬盘爪与所述抬盘爪驱动装置连接,所述送盘机构固定于所述机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构,其特征在于,包括主机和防护罩,所述主机部分设置于防护罩内;所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构,所述下输送机构固定于所述机架内下部,所述升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋晓
申请(专利权)人:苏州瀚川智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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