一种应用于操控装置的工业电控手柄制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于操控装置的工业电控手柄，包括基座，所述基座上开有通槽，所述通槽上方设有第一卡座，所述第一卡座与手感块相互卡接，所述手感块还与第二卡座相互卡接，所述第一卡座及第二卡座均固定安装在基座上，所述第一卡座及第二卡座均通过卡环结构转动安装有摇柄机构。本实用新型专利技术运用了屏蔽环和屏蔽片，将磁铁包在内部，起到了防干扰作用；同时设置手感块及锁位结构，大大提升了使用手感及操作的安全性；可轻松替换的摇柄壳，方便对手柄增加辨识颜色。

An industrial electric control handle applied to control device

【技术实现步骤摘要】
一种应用于操控装置的工业电控手柄
本技术涉及工业遥控领域，具体涉及一种应用于操控装置的工业电控手柄。
技术介绍
在工程机械中，工业遥控控制杆是十分重要的部件，不仅解决了人工不能现场操作的难题，又提高了机械的集成度，推动整个社会的工业自动化。由于工业手柄使用频繁且该部件需要有较高的可靠性，耐用性，同时能够适应特殊工况的使用要求。现有的工业操作手柄使用时通常是多个排布在遥控器面板上，因此产品之间距离太近会存在信号干扰，且现有的操作手柄在使用时手感很差，不能满足人们的需求，而且操作手柄在工业上大部分产品都是黑色，颜色比较单一且不可替换。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了单轴指尖型操作手柄，克服了现有技术的不足，运用了屏蔽环和屏蔽片，将磁铁包在内部，起到了防干扰作用；同时设置手感块及锁位结构，大大提升了使用手感及操作的安全性；可轻松替换的摇柄壳，方便对手柄增加辨识颜色。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种应用于操控装置的工业电控手柄，包括基座，所述基座上开有通槽，所述通槽上方设有第一卡座，所述第一卡座与手感块相互卡接，所述手感块还与第二卡座相互卡接，所述手感块上设有V型槽，所述V型槽的两端均设有凹槽，所述凹槽与V型槽通过圆弧过渡，所述第一卡座及第二卡座均固定连接在基座上，所述第一卡座及第二卡座均通过卡环结构转动安装有摇柄机构；所述摇柄机构包括转轴，所述转轴的端部开设有复位腔，所述复位腔内设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在复位腔及手感轮之间，所述转轴的端部开有槽口，所述槽口内设有手感轮，所述复位弹簧压在手感轮上；所述第一卡座为中空结构，所述第一卡座内设有感应腔，所述感应腔内设有PCB板，所述PCB板通过安装板固定安装在第一卡座的内壁上，所述PCB板上焊接有霍尔元件，所述转轴内腔中固定安装有磁钢，所述磁钢与所述霍尔元件的位置相对形成霍尔开关。优选的，所述PCB板的外部套装有屏蔽环，所述屏蔽环通过屏蔽片将磁钢与PCB板包围，形成防干扰腔。优选的，所述卡环结构包括第一卡环及第二卡环，所述第一卡环固定连接在第一卡座的表面，所述第二卡环固定安装在第二卡座的表面，所述转轴的一侧安装有凸环，所述转轴的另一侧设有卡环，所述卡环将磁钢固定安装在转轴的内腔中，所述凸环与第二卡环相匹配，所述卡环与第一卡环相匹配。优选的，所述第二卡座上设有三角形凸块，所述三角形凸块与手感块上开设的三角形卡槽相匹配。优选的，所述摇柄上还设有弧形板，所述弧形板的外轮廓与基座的外轮廓相匹配。优选的，所述基座底部固定有防水垫。优选的，所述安装座上固定安装有外壳，所述外壳上卡装有摇柄壳，所述摇柄壳与转轴相匹配。本技术提供了一种应用于操控装置的工业电控手柄，具备以下有益效果：运用了屏蔽环和屏蔽片，将磁铁包在内部，起到了防干扰作用；同时设置手感块及锁位结构，大大提升了使用手感及操作的安全性；可轻松替换的摇柄壳方便对手柄进行颜色装饰，增加了手柄的美观感及识别度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术外部结构示意图；图2为本技术的爆炸示意图；图3为本技术的部分结构爆炸示意图；图4为本技术摇柄的结构示意图；图5为通槽的结构示意图；图6为PCB板的结构示意图；图中：1基座；2通槽；3第一卡座；5手感块；6第二卡座；7转轴；8第一卡环；9复位腔；10复位弹簧；11槽口；12手感轮；13PCB板；15弧形板；16磁钢；17V形槽；18凹槽；19屏蔽环；20屏蔽片；21第二卡环；22凸环；23卡环；24防水垫；25外壳；26摇柄壳。具体实施方式为使本技术目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一：如图1-6所示，一种应用于操控装置的工业电控手柄，包括基座1，基座1上开有通槽2，信号连接器通过通槽2插装在PCB板13上，通槽2上方设有第一卡座3，第一卡座3与手感块5相互卡接，手感块5还与第二卡座6相互卡接，第一卡座3及第二卡座6均固定连接在基座1上，在本实施例中，第一卡座3与基座1也可设为一体式的，第一卡座3及第二卡座6均通过卡环结构转动安装有摇柄机构。卡环结构包括第一卡环8及第二卡环21，第一卡环8固定连接在第一卡3的表面，第二卡环21固定安装在第二卡座6的表面，转轴7的一侧安装有凸环22，转轴7的另一侧设有卡环23，卡环23将磁钢16固定安装在转轴7的内腔中，凸环22与第二卡环21相匹配，卡环23与第一卡环8相匹配。摇柄机构包括转轴7，转轴7的端部开设有复位腔9，复位腔9内设有复位弹簧10，复位弹簧10设置在复位腔9及手感轮12之间，转轴7的端部开有槽口11，槽口11内设有手感轮12，复位弹簧10压在手感轮12上。第一卡座3为中空结构，第一卡座3内设有感应腔，感应腔内设有PCB板13，PCB板13通过安装板固定安装在第一卡座3的内壁上，PCB板上焊接有霍尔元件，转轴7内腔中固定安装有磁钢16，磁钢16与霍尔元件的位置相对形成霍尔开关。工作原理：转轴7通过卡环结构转动安装在第一卡座3及第二卡座6之间，第一卡座3及第二卡座6之间还设有手感块5，工作时，扳动转轴7，带动复位腔9内的复位弹簧10及槽口11转动，手感轮12卡在复位弹簧10端部，手感轮12则在槽口11及复位弹簧10的带动下，在手感块5的表面往复运动，转轴7内固定安装有磁钢16，第一卡座3内腔设有固定的PCB板13，转轴7转动时，则磁钢16与PCB板13上的霍尔元件相对运动，产生开关信号，信号连接器通过通槽2插装在PCB板13上，基座1腔体内充有环氧密封，对本装置进行密封保护。通过设置在转轴7内的磁钢16及第一卡座3腔内的霍尔元件形成霍尔开关，扳动转轴7至不同的位置，形成不同的电流，即可设置多个开关点位，则一个转轴7可实现多种开关设置，手感轮12在手感块5上滑动，使得转轴7的扳动更加稳定顺畅，扳动转轴7，手感轮12在手感块5表面移动，手感轮12移动至V型槽17底部时，复位弹簧10处于稳定状态，手感轮12移动至V型槽17端部时，复位弹簧10处于挤压状态，则复位弹簧10根据自身特性恢复松弛状态即将手感轮12拉回至V型槽17底部，V型槽17的两端均设有凹槽18，手感轮12滑动至凹槽18内，复位弹簧10若要恢复松弛状态需克服较大的阻力，是复位弹簧10本身不具备的，需要手动扳动转轴7，手感轮运动到凸起位置，操作时会有明显的阻力，可提示操作者将到达操作的最大角度。手感块5可设置为多种外形，以获得不同的手感。实施例二为实施例一的一种优选方案，PCB板13的外部套装有屏蔽环19，屏蔽环19通过屏蔽片20将磁钢16与PCB板13包围，形成防干扰腔。类似产品在使用时通常是多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于操控装置的工业电控手柄，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上开有通槽（2），所述通槽（2）上方设有第一卡座（3），所述第一卡座（3）与手感块（5）相互卡接，所述手感块（5）还与第二卡座（6）相互卡接，所述手感块（5）上设有V型槽（17），所述V型槽（17）的两端均设有凹槽（18），所述凹槽（18）与V型槽（17）通过圆弧过渡，所述第一卡座（3）及第二卡座（6）均固定连接在基座（1）上，所述第一卡座（3）及第二卡座（6）均通过卡环结构转动安装有摇柄机构；/n所述摇柄机构包括转轴（7），所述转轴（7）的端部开设有复位腔（9），所述复位腔（9）内设有复位弹簧（10），所述复位弹簧（10）设置在复位腔（9）及手感轮（12）之间，所述转轴（7）的端部开有槽口（11），所述槽口（11）内设有手感轮（12），所述复位弹簧（10）压在手感轮（12）上；/n所述第一卡座（3）为中空结构，所述第一卡座（3）内设有感应腔，所述感应腔内设有PCB板（13），所述PCB板（13）通过安装板固定安装在第一卡座（3）的内壁上，所述PCB板上焊接有霍尔元件，所述转轴（7）内腔中固定安装有磁钢（16），所述磁钢（16）与所述霍尔元件的位置相对形成霍尔开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于操控装置的工业电控手柄，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上开有通槽（2），所述通槽（2）上方设有第一卡座（3），所述第一卡座（3）与手感块（5）相互卡接，所述手感块（5）还与第二卡座（6）相互卡接，所述手感块（5）上设有V型槽（17），所述V型槽（17）的两端均设有凹槽（18），所述凹槽（18）与V型槽（17）通过圆弧过渡，所述第一卡座（3）及第二卡座（6）均固定连接在基座（1）上，所述第一卡座（3）及第二卡座（6）均通过卡环结构转动安装有摇柄机构；
所述摇柄机构包括转轴（7），所述转轴（7）的端部开设有复位腔（9），所述复位腔（9）内设有复位弹簧（10），所述复位弹簧（10）设置在复位腔（9）及手感轮（12）之间，所述转轴（7）的端部开有槽口（11），所述槽口（11）内设有手感轮（12），所述复位弹簧（10）压在手感轮（12）上；
所述第一卡座（3）为中空结构，所述第一卡座（3）内设有感应腔，所述感应腔内设有PCB板（13），所述PCB板（13）通过安装板固定安装在第一卡座（3）的内壁上，所述PCB板上焊接有霍尔元件，所述转轴（7）内腔中固定安装有磁钢（16），所述磁钢（16）与所述霍尔元件的位置相对形成霍尔开关。


2.根据权利要求1所述的一种应用于操控装置的工业电控手柄，其特征在于：所述PCB板（13）的外部套装有屏蔽环（19），所述屏蔽环（19）通过屏蔽片（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟召堂，李向荣，许安迪，
申请(专利权)人：上海海穆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31