一种自动化上下料的柔性线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心、机器人地轨、多关节工业机器人、双交换料台、中控系统、书架式料仓和安全防护栏，机器人地轨的上侧安装有多关节工业机器人，多关节工业机器人末端安装有机器人末端夹持器和二号托盘RFID读写器，机器人地轨的左右两侧均设有若干台立式加工中心和若干个书架式料仓,本实用新型专利技术柔性线基于目前流行的柔性化，智能化设计理念设计开发的一条智能柔性加工生产线，主要用于多品种柔性化，自动化加工上下料，此柔性线结合了计算机和系统工程等技术，中控系统通过工业以太网线连接设备，便于对设备进行管理、监控和调度。

A flexible line for automatic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下料的柔性线
本技术涉及一种柔性线，特别涉及一种自动化上下料的柔性线，属于加工机床

技术介绍
传统的机床加工自动化上下料功能比较单一，仅限于对所需要加工的工件完成上下料动作，单纯的代替人工进行上下料动作，更换不同产品的加工比较复杂和耗时，因此常规的机床加工自动化线，功能单一，难以对整条自动线同时进行管理、监控和调度。
技术实现思路
本技术提供一种新型柔性线基于目前流行的柔性化，智能化设计理念设计开发的一条智能柔性加工生产线，主要用于多品种柔性化，自动化加工上下料，此柔性线结合了计算机和系统工程等技术，中控系统通过工业以太网线连接设备，便于对设备进行管理、监控和调度。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心、机器人地轨、多关节工业机器人、双交换料台、中控系统、书架式料仓和安全防护栏，所述机器人地轨的上侧安装有多关节工业机器人，所述多关节工业机器人末端安装有机器人末端夹持器和二号托盘RFID读写器，所述机器人地轨的左右两侧均设有若干台立式加工中心和若干个书架式料仓，所述立式加工中心内设有零点系统工装，所述立式加工中心和书架式料仓内均置有工件托盘，所述工件托盘上安装有托盘信息载体和托盘适配器。作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人地轨的前后两侧均设有安全防护栏，其中一个所述安全防护栏内安装有双交换料台，所述双交换料台的一侧设有中控系统，所述中控系统包括控制操作显示器和控制输入键盘鼠标，所述双交换料台上安装有两组滑板驱动线轨，所述滑板驱动线轨上均安装有托盘滑板，所述托盘滑板上均安装有滑板驱动气缸，所述滑板驱动线轨的一侧且位于均双交换料台上均设有一号托盘RFID读写器。作为本技术的一种优选技术方案，所述多关节工业机器人通过托盘适配器和机器人末端夹持器抓取工件托盘。作为本技术的一种优选技术方案，所述一号托盘RFID读写器和二号托盘RFID读写器均能自动识别托盘信息载体。作为本技术的一种优选技术方案，所述立式加工中心共设有八台，所述书架式料仓共设有八个，且所述八台立式加工中心和八个书架式料仓依次间隔对称分布。作为本技术的一种优选技术方案，所述托盘滑板与滑板驱动线轨滑动连接。本技术所达到的有益效果是：本技术柔性线基于目前流行的柔性化，智能化设计理念设计开发的一条智能柔性加工生产线，主要用于多品种柔性化，自动化加工上下料，此柔性线结合了计算机和系统工程等技术，中控系统通过工业以太网线连接设备，便于对设备进行管理、监控和调度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的柔性线整体布局图；图2是本技术的立式加工中心示意图；图3是本技术的多关节工业机器人及机器人地轨示意图；图4是本技术的中控控制柜示意图；图5是本技术的双交换料台示意图；图6是本技术的书架式料仓示意图；图7是本技术的机器人及作业人员在双交换料台上进行上下料示意图。图中：1、立式加工中心；1-01、零点系统工装；1-02、工件托盘；2、机器人地轨；3、多关节工业机器人；3-01、机器人末端夹持器；3-02、二号托盘RFID读写器；4、双交换料台；4-01、托盘滑板；4-02、滑板驱动气缸；4-03、滑板驱动线轨；4-04、一号托盘RFID读写器；4-05、托盘信息载体；4-06、托盘适配器；5、中控系统；5-01、控制操作显示器；5-02、控制输入键盘鼠标；6、书架式料仓；7、安全防护栏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-7所示，本技术一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心1、机器人地轨2、多关节工业机器人3、双交换料台4、中控系统5、书架式料仓6和安全防护栏7，机器人地轨2的上侧安装有多关节工业机器人3，多关节工业机器人3末端安装有机器人末端夹持器3-01和二号托盘RFID读写器3-02，机器人地轨2的左右两侧均设有若干台立式加工中心1和若干个书架式料仓6，立式加工中心1内设有零点系统工装1-01，立式加工中心1和书架式料仓6内均置有工件托盘1-02，工件托盘1-02上安装有托盘信息载体4-05和托盘适配器4-06。其中，机器人地轨2的前后两侧均设有安全防护栏7，其中一个安全防护栏7内安装有双交换料台4，双交换料台4的一侧设有中控系统5，中控系统5包括控制操作显示器5-01和控制输入键盘鼠标5-02，双交换料台4上安装有两组滑板驱动线轨4-03，滑板驱动线轨4-03上均安装有托盘滑板4-01，托盘滑板4-01上均安装有滑板驱动气缸4-02，滑板驱动线轨4-03的一侧且位于均双交换料台4上均设有一号托盘RFID读写器4-04。其中，多关节工业机器人3通过托盘适配器4-06和机器人末端夹持器3-01抓取工件托盘1-02。其中，一号托盘RFID读写器4-04和二号托盘RFID读写器3-02均能自动识别托盘信息载体4-05。其中，立式加工中心1共设有八台，书架式料仓6共设有八个，且八台立式加工中心1和八个书架式料仓6依次间隔对称分布。其中，托盘滑板4-01与滑板驱动线轨4-03滑动连接。具体的，本技术使用时，1台多关节工业机器人3搭配机器人地轨2，同时对8台立式加工中心进行工件加工自动化上下料，通过人工将需要加工的料件固定在指定的标准化托盘上面，托盘和加工料件通过双交换料台4输送至机器人夹取位置，机器人再通过雄克零点快换模块夹取托盘和加工料件移至对应的加工机床加工或料架存储位置进行存放。托盘和加工料件通过机床内的托盘零点系统进行精准定位加工，料件加工完成后，机器人再通过雄克零点快换模块夹取托盘和及已完成加工料件移至对应的料架存储位置进行存放，工作人员通过交换料台和机器人分别实现毛坯料件和成品料件的添毛坯料和卸成品料件,更换其它规格加工产品时候，作业人员通过中控系统5操作完成其它规格加工件的换线动作，下面结合图1至图7附图对本技术作进一步描述，本技术包括：图1：1台多关节工业机器人3，多关节工业机器人3安装固定于机器人地轨2上面，关节工业机器人3通过机器人地轨2作往复运行动作；关节工业机器人3在机器人地轨2上面运行的时候，为避免出现工作事故，通过安全防护栏7进行人员的隔离防护；图2：8台立式加工中心1并排两列分布机器人地轨2左右两侧；8组书架式料仓6同样并排两列分布机器人地轨2左右两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心(1)、机器人地轨(2)、多关节工业机器人(3)、双交换料台(4)、中控系统(5)、书架式料仓(6)和安全防护栏(7)，其特征在于，所述机器人地轨(2)的上侧安装有多关节工业机器人(3)，所述多关节工业机器人(3)末端安装有机器人末端夹持器(3-01)和二号托盘RFID读写器(3-02)，所述机器人地轨(2)的左右两侧均设有若干台立式加工中心(1)和若干个书架式料仓(6)，所述立式加工中心(1)内设有零点系统工装(1-01)，所述立式加工中心(1)和书架式料仓(6)内均置有工件托盘(1-02)，所述工件托盘(1-02)上安装有托盘信息载体(4-05)和托盘适配器(4-06)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心(1)、机器人地轨(2)、多关节工业机器人(3)、双交换料台(4)、中控系统(5)、书架式料仓(6)和安全防护栏(7)，其特征在于，所述机器人地轨(2)的上侧安装有多关节工业机器人(3)，所述多关节工业机器人(3)末端安装有机器人末端夹持器(3-01)和二号托盘RFID读写器(3-02)，所述机器人地轨(2)的左右两侧均设有若干台立式加工中心(1)和若干个书架式料仓(6)，所述立式加工中心(1)内设有零点系统工装(1-01)，所述立式加工中心(1)和书架式料仓(6)内均置有工件托盘(1-02)，所述工件托盘(1-02)上安装有托盘信息载体(4-05)和托盘适配器(4-06)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的柔性线，其特征在于，所述机器人地轨(2)的前后两侧均设有安全防护栏(7)，其中一个所述安全防护栏(7)内安装有双交换料台(4)，所述双交换料台(4)的一侧设有中控系统(5)，所述中控系统(5)包括控制操作显示器(5-01)和控制输入键盘鼠标(5-02)，所述双交换料台(4)上安装有两组滑板驱动线轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，张咸腾，冯伟俊，龙奕源，
申请(专利权)人：广东润星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44