一种圆周伺服变位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆周伺服变位机构，包括：底座及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个定位装置始终处于同一圆周上，驱动装置用于带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变定位装置的位置，定位装置安装于驱动装置上。底座可以连接于机械臂，将拧紧枪安装于定位装置上，并根据不同轮毂螺栓孔分布节圆直径，利用驱动装置调整定位装置的位置，由于定位装置始终处于同一圆周上，所以驱动装置可以同时带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变所有定位装置所围成的圆周半径，从而可以调节每个拧紧枪的位置。本实用新型专利技术可根据轮毂螺栓孔分布节圆直径调节定位装置的位置，从而调节拧紧枪的位置，以适用多种尺寸的车轮，降低了成本。

A kind of circular servo positioner

【技术实现步骤摘要】
一种圆周伺服变位机构
本技术涉及机械
，更具体地说，涉及一种圆周伺服变位机构。
技术介绍
目前，汽车总装车间轮胎拧紧安装属于固定分度圆拧紧或气缸定距切换形式，而车间多为混线多车型生产，不同的车型具有不同的分度圆，同时汽车的更新换代速度也在不断加快，因此，需要制作大量的不同的拧紧设备，从而导致设备成本的增加。综上所述，如何降低拧紧设备的成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种可以降低成本的圆周伺服变位机构。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆周伺服变位机构，包括：底座及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个所述定位装置始终处于同一圆周上，所述驱动装置用于带动所有所述定位装置沿所述圆周的径向运动，以改变所述定位装置的位置，所述定位装置安装于所述驱动装置上。优选地，所述驱动装置包括盘面设有平面螺纹的驱动盘及用于驱动所述驱动盘转动的驱动器，所述驱动器设置于所述驱动盘的外侧，每个所述定位装置上均设有与所述平面螺纹啮合的齿，所述驱动盘与所述驱动器均设置于所述底座上。优选地，所述定位装置包括导向板与变位块，所述导向板设置于所述平面螺纹与所述变位块之间，所述齿设置于所述变位块的底部，所述导向板上设有沿所述圆周的径向设置的若干导轨，当所述平面螺纹转动时，所述变位块沿所述导轨滑动，所述导向板设置于所述底座上。优选地，所述驱动盘的外周设有齿圈，所述驱动器为与所述齿圈啮合的齿轮，所述齿轮与安装于所述底座上的电机驱动连接。优选地，所述电机为伺服电机。优选地，所述导轨为沿所述导向板的板面镂空的镂空导轨，所述变位块的两侧设有条形槽，所述条形槽与所述镂空导轨的侧壁配合滑动。本技术提供的一种圆周伺服变位机构，包括：底座及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个所述定位装置始终处于同一圆周上，所述驱动装置用于带动所有所述定位装置沿所述圆周的径向运动，以改变所述定位装置的位置，所述定位装置安装于所述驱动装置上。底座可以连接于机械臂，在操作时，将拧紧枪安装于定位装置上，并根据不同轮毂螺栓孔分布节圆直径，利用驱动装置调整定位装置的位置，由于定位装置始终处于同一圆周上，所以驱动装置可以同时带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变所有定位装置所围成的圆周半径，从而可以调节每个拧紧枪的位置。本技术可根据轮毂螺栓孔分布节圆直径调节定位装置的位置，从而调节拧紧枪的位置，以适用多种尺寸的车轮，无需加工多种尺寸的拧紧设备，降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的圆周伺服变位机构的示意图。图1中：1-底座、2-伺服电机、3-齿轮、4-齿圈、5-变位块、6-平面螺纹、7-定位部、8-导向板、9-镂空导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种可以降低成本的圆周伺服变位机构。请参考图1，图1为本技术所提供的圆周伺服变位机构的示意图。一种圆周伺服变位机构，包括：底座1及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个定位装置始终处于同一圆周上，驱动装置用于带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变定位装置的位置，定位装置安装于驱动装置上。需要说明的是，定位装置可以为滑动块等装置，定位装置上设有用于安装拧紧枪的定位部7，定位部7可根据拧紧枪的形状设置，通常拧紧枪的外周为圆周面，所以，可以将定位部7设置为圆形，以匹配安装拧紧枪，定位装置的数量可以根据实际需要进行设置，通常可以设置为5个，也可以根据轮胎需要拧紧的螺栓的数量进行设置。每个定位装置均可以采用同种结构，每个定位装置均设置于同一圆周上，如此设置可以保证所有的定位部7均处于同一圆周上，在驱动装置的作用下，可以保证每个定位装置同时运动，以改变所有定位部7围成的圆周的半径，以改变所有拧紧枪的位置，根据车轮上螺栓孔的分布，所有螺栓均分布于同一圆周上，将所有拧紧枪设置于同一圆周上可以使所有拧紧枪可一一对应车轮上的螺栓，同时调节拧紧枪的位置，使所有拧紧枪时刻处于同一圆周上可以适用多种型号的车轮拧紧。底座1可以连接于机械臂，在操作时，将拧紧枪安装于定位装置上，并根据不同轮毂螺栓孔分布节圆直径，利用驱动装置调整定位装置的位置，由于定位装置始终处于同一圆周上，所以驱动装置可以同时带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变所有定位装置所围成的圆周半径，从而可以调节每个拧紧枪的位置。本技术可根据轮毂螺栓孔分布节圆直径调节定位装置的位置，从而调节拧紧枪的位置，以适用多种尺寸的车轮，无需加工多种尺寸的拧紧设备，降低了成本。在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，驱动装置包括盘面设有平面螺纹6的驱动盘及用于驱动驱动盘转动的驱动器，驱动器设置于驱动盘的外侧，每个定位装置上均设有与平面螺纹6啮合的齿，驱动盘与驱动器均设置于底座1上。需要说明的是，平面螺纹6设置于驱动盘的盘面上，设置有平面螺纹6的盘面背对底座1设置，驱动器可以驱动驱动盘转动，以带动平面螺纹6转动，为了减少驱动装置的内部空间，将驱动器设置于驱动盘的外侧。定位装置上设置的与平面螺纹6啮合的齿的排列方向与定位装置的运动方向一致。本实施例中通过驱动器驱动驱动盘转动，驱动盘转动时在平面螺纹6的作用下会带动若干定位装置同时沿驱动盘的径向移动，以达到同时调节若干拧紧枪的位置的作用；此外，平面螺纹6自身具有自锁功能，将所有定位装置调节到所需分度圆后无位置变动风险。在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，定位装置包括导向板8与变位块5，导向板8设置于平面螺纹6与变位块5之间，齿设置于变位块5的底部，导向板8上设有沿圆周的径向设置的若干导轨，当平面螺纹6转动时，变位块5沿导轨滑动，导向板8设置于底座1上。需要说明的是，导向板8为圆环状板，在导向板8的环面上，沿导向板8的径向设有若干导轨，由于导向板8设置于平面螺纹6与变位块5之间，为了不妨碍变位块5与平面螺纹6的接触，可以沿导向板8的径向设有若干镂空导轨，即将导向板8的板面加工出条形的、朝向导向板8径向的镂空导轨，镂空导轨均匀分布于导向板8的环面上，以保证变位块5可以均匀分布。本实施例中通过设置导轨可以限制变位块5的移动方向，以保证定位装置的稳定性。在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，驱动盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆周伺服变位机构，其特征在于，包括：底座(1)及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个所述定位装置始终处于同一圆周上，所述驱动装置用于带动所有所述定位装置沿所述圆周的径向运动，以改变所述定位装置的位置，所述定位装置安装于所述驱动装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆周伺服变位机构，其特征在于，包括：底座(1)及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个所述定位装置始终处于同一圆周上，所述驱动装置用于带动所有所述定位装置沿所述圆周的径向运动，以改变所述定位装置的位置，所述定位装置安装于所述驱动装置上。


2.根据权利要求1所述的圆周伺服变位机构，其特征在于，所述驱动装置包括盘面设有平面螺纹(6)的驱动盘及用于驱动所述驱动盘转动的驱动器，所述驱动器设置于所述驱动盘的外侧，每个所述定位装置上均设有与所述平面螺纹(6)啮合的齿，所述驱动盘与所述驱动器均设置于所述底座(1)上。


3.根据权利要求2所述的圆周伺服变位机构，其特征在于，所述定位装置包括导向板(8)与变位块(5)，所述导向板(8)设置于所述平面螺纹(6)与所述变位块(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙令强，刘安，王东辉，殷增辉，
申请(专利权)人：固智机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31