离心铸管机的摇臂式接管称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种离心铸管机的摇臂式接管称重装置，属于机械设备领域。本实用新型专利技术包括主机架，其结构特点在于：还包括称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构，所述称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构均安装在主机架上，所述左接管机构和左移管机构均位于称重机构的左侧，所述右接管机构和右移管机构均位于称重机构的右侧。通过该摇臂式接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重，称重后可实现对管件平移式转移到下一工位，避免管件出现椭圆的情况。

Weighing device of radial connecting pipe of centrifugal pipe casting machine

【技术实现步骤摘要】
离心铸管机的摇臂式接管称重装置
本技术涉及一种离心铸管机的摇臂式接管称重装置，属于机械设备领域。
技术介绍
球墨铸铁管加工成型后需要对管件进行称重，管件的管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间，在对管件称重后需要将管件转移到下一工位，目前多数情况下都是通过油缸推动关管件移至下一工位，由于管件的管件的直径较大，采用传统的方式将管件推移至下一工位管件会出现椭圆的情况，难以保证产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的离心铸管机的摇臂式接管称重装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该离心铸管机的摇臂式接管称重装置，包括主机架，其结构特点在于：还包括称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构，所述称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构均安装在主机架上，所述左接管机构和左移管机构均位于称重机构的左侧，所述右接管机构和右移管机构均位于称重机构的右侧。通过该摇臂式接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重，称重后可实现对管件平移式转移到下一工位，避免管件出现椭圆的情况。进一步地，所述左移管机构与右移管机构通过联轴器连接。进一步地，所述左接管机构与左移管机构错位设置，所述右接管机构与右移管机构错位设置。进一步地，所述称重机构包括称重模块和V型托架，所述称重模块安装在主机架上，所述V型托架安装在称重模块上。进一步地，所述左接管机构包括左转向主轴、左转向轴座和左接管摆臂，所述左转向轴座安装在主机架上，所述左转向主轴安装在左转向轴座上，所述左接管摆臂安装在左转向主轴上，所述右接管机构包括右转向主轴、右转向轴座和右接管摆臂，所述右转向轴座安装在主机架上，所述右转向主轴安装在右转向轴座上，所述接管摆臂安装在右转向主轴上。进一步地，所述左接管机构还包括左转向油缸和左摆臂油缸，所述左转向油缸的缸筒与主机架铰接，所述左转向油缸的活塞杆与左转向主轴铰接，所述左摆臂油缸的缸筒与左转向主轴铰接，所述左摆臂油缸的活塞杆与左接管摆臂铰接，所述右接管机构还包括右转向油缸和右摆臂油缸，所述右转向油缸的缸筒与主机架铰接，所述右转向油缸的活塞杆与右转向主轴铰接，所述右摆臂油缸的缸筒与右转向主轴铰接，所述右摆臂油缸的活塞杆与右接管摆臂铰接。进一步地，所述左移管机构包括左移管臂、左定向齿轮、左过度齿轮和左托管臂，所述左定向齿轮和左过度齿轮均安装在左移管臂上、且左定向齿轮与左过度齿轮啮合，所述左托管臂安装在左过度齿轮上，所述右移管机构包括右移管臂、右定向齿轮、右过度齿轮和右托管臂，所述右定向齿轮和右过度齿轮均安装在右移管臂上、且右定向齿轮与右过度齿轮啮合，所述右托管臂安装在右过度齿轮上。进一步地，所述左移管机构还包括左隔套和左移管减速机，所述左托管臂通过左隔套安装在左过度齿轮上，所述左定向齿轮与左移管减速机连接，所述右移管机构还包括右隔套和右移管减速机，所述右托管臂通过右隔套安装在右过度齿轮上，所述右定向齿轮与右移管减速机连接。进一步地，所述左过度齿轮和右过度齿轮的数量相等、且均为偶数个。进一步地，所有的左过度齿轮和右过度齿轮的结构、形状、大小以及模数均相同。进一步地，所述摇臂式接管称重装置还包括左挡管机构和右挡管机构，所述左挡管机构和右挡管机构分别位于称重机构的左侧和右侧，所述左挡管机构位于左移管机构和左接管机构之间，所述右挡管机构位于右移管机构和右接管机构之间。进一步地，所述左挡管机构包括左挡管臂和左挡管油缸，所述左挡管臂转动安装在主机架上，所述左挡管油缸的缸筒与主机架铰接，所述左挡管油缸的活塞杆与左挡管臂铰接，所述右挡管机构包括右挡管臂和右挡管油缸，所述右挡管臂转动安装在主机架上，所述右挡管油缸的缸筒与主机架铰接，所述右挡管油缸的活塞杆与右挡管臂铰接。相比现有技术，本技术具有以下优点：通过该摇臂式接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重，称重后可实现对管件平移式转移到下一工位，避免管件出现椭圆的情况，管件成型后通过拔管机将管件从离心主机的管模中将管件拔出，通过左转向油缸和右转向油缸驱动左转向主轴和右转向主轴转动，使得管件放置在左接管摆臂和右接管摆臂上，此时左托管臂和右托管臂位于V型托架的下方，通过左摆臂油缸和右摆臂油缸驱动左接管摆臂和右接管摆臂摆动，使得位于左接管摆臂和右接管摆臂上的管件落到左挡管臂和右挡管臂上，通过左挡管油缸和右挡管油缸驱动左挡管臂和右挡管臂摆动，使得位于左挡管臂和右挡管臂上的管件滚落到V型托架上，通过称重模块实现对管件的称重，称重结束后，通过左移管减速机和右移管减速机驱动左定向齿轮和右定向齿轮转动，由于左过度齿轮和右过度齿轮分别与左定向齿轮和右定向齿轮啮合，左托管臂和右托管臂分别通过左隔套和右隔套安装在距离左定向齿轮和右定向齿轮最远（移管轨迹）的左过度齿轮和右过度齿轮上，在左定向齿轮和右定向齿轮沿着联轴器转动的同时，可实现左托管臂和右托管臂沿着联轴器转动，同时使得左托管臂和右托管臂始终处于水平状态，实现摇臂式对管件进行转移，以提高其稳定性，避免管件滑落。附图说明图1是本技术实施例的摇臂式接管称重装置的主视结构示意图。图2是本技术实施例的摇臂式接管称重装置的左视结构示意图。图3是本技术实施例的摇臂式接管称重装置的俯视结构示意图。图4是本技术实施例的摇臂式接管称重装置的的部件结构示意图。图5是本技术实施例的摇臂式接管称重装置的的部件结构示意图。标号说明：主机架391、称重机构392、左接管机构393、右接管机构394、左移管机构395、右移管机构396、左挡管机构397、右挡管机构398、联轴器399、称重模块3921、V型托架3922、左转向油缸3931、左转向主轴3932、左转向轴座3933、左摆臂油缸3934、左接管摆臂3935、右转向油缸3941、右转向主轴3942、右转向轴座3943、右摆臂油缸3944、右接管摆臂3945、左移管臂3951、左定向齿轮3952、左过度齿轮3953、左托管臂3954、左隔套3955、左移管减速机3956、右移管臂3961、右定向齿轮3962、右过度齿轮3963、右托管臂3964、右隔套3965、右移管减速机3966、左挡管臂3971、左挡管油缸3972、右挡管臂3981、右挡管油缸3982。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心铸管机的摇臂式接管称重装置，包括主机架（391），其特征在于：还包括称重机构（392）、左接管机构（393）、右接管机构（394）、左移管机构（395）和右移管机构（396），所述称重机构（392）、左接管机构（393）、右接管机构（394）、左移管机构（395）和右移管机构（396）均安装在主机架（391）上，所述左接管机构（393）和左移管机构（395）均位于称重机构（392）的左侧，所述右接管机构（394）和右移管机构（396）均位于称重机构（392）的右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种离心铸管机的摇臂式接管称重装置，包括主机架（391），其特征在于：还包括称重机构（392）、左接管机构（393）、右接管机构（394）、左移管机构（395）和右移管机构（396），所述称重机构（392）、左接管机构（393）、右接管机构（394）、左移管机构（395）和右移管机构（396）均安装在主机架（391）上，所述左接管机构（393）和左移管机构（395）均位于称重机构（392）的左侧，所述右接管机构（394）和右移管机构（396）均位于称重机构（392）的右侧。


2.根据权利要求1所述的离心铸管机的摇臂式接管称重装置，其特征在于：所述左移管机构（395）与右移管机构（396）通过联轴器（399）连接。


3.根据权利要求1所述的离心铸管机的摇臂式接管称重装置，其特征在于：所述左接管机构（393）与左移管机构（395）错位设置，所述右接管机构（394）与右移管机构（396）错位设置。


4.根据权利要求1所述的离心铸管机的摇臂式接管称重装置，其特征在于：所述称重机构（392）包括称重模块（3921）和V型托架（3922），所述称重模块（3921）安装在主机架（391）上，所述V型托架（3922）安装在称重模块（3921）上。


5.根据权利要求1所述的离心铸管机的摇臂式接管称重装置，其特征在于：所述左接管机构（393）包括左转向主轴（3932）、左转向轴座（3933）和左接管摆臂（3935），所述左转向轴座（3933）安装在主机架（391）上，所述左转向主轴（3932）安装在左转向轴座（3933）上，所述左接管摆臂（3935）安装在左转向主轴（3932）上，所述右接管机构（394）包括右转向主轴（3942）、右转向轴座（3943）和右接管摆臂（3945），所述右转向轴座（3943）安装在主机架（391）上，所述右转向主轴（3942）安装在右转向轴座（3943）上，所述接管摆臂（3945）安装在右转向主轴（3942）上。


6.根据权利要求5所述的离心铸管机的摇臂式接管称重装置，其特征在于：所述左接管机构（393）还包括左转向油缸（3931）和左摆臂油缸（3934），所述左转向油缸（3931）的缸筒与主机架（391）铰接，所述左转向油缸（3931）的活塞杆与左转向主轴（3932）铰接，所述左摆臂油缸（3934）的缸筒与左转向主轴（3932）铰接，所述左摆臂油缸（3934）的活塞杆与左接管摆臂（3935）铰接，所述右接管机构（394）还包括右转向油缸（3941）和右摆臂油缸（3944），所述右转向油缸（3941）的缸筒与主机架（391）铰接，所述右转向油缸（3941）的活塞杆与右转向主轴（3942）铰接，所述右摆臂油缸（3944）的缸筒与右转向主轴（3942）铰接，所述右摆臂油缸（394...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐砚琛，
申请(专利权)人：浙江深澳机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33