本实用新型专利技术公开了一种接触网绝缘子清扫装置，包括底盘，所述底盘上设有旋转台，所述旋转台上安装有机架，在所述机架上固定安装有横腕臂绝缘子清扫臂及斜腕臂绝缘子清扫臂，在所述横腕臂绝缘子清扫臂、所述斜腕臂绝缘子清扫臂上分别安装有用于清扫绝缘子的清扫刷头；本装置体积小，工作可靠性高，清扫效率高，降低了工人的劳动强度。
An insulator cleaning device for overhead contact system
【技术实现步骤摘要】
一种接触网绝缘子清扫装置
本技术涉及电力工业
，具体涉及一种接触网绝缘子清扫装置。
技术介绍
绝缘子的清洁方式主要有两大类：一是接触式清扫；二是水冲式清洗。最早的接触式清扫是人工擦拭，该方法清扫效果好、技术要求低，应用最广泛；但是工作量大、劳动强度高、操作复杂、清扫效率低、安全系数低，逐渐被淘汰。为了提高安全系数、降低劳动强度，设计了长臂绝缘子半自动清扫刷，该清扫刷由两个能够旋转的刷头和两根绝缘杆组成，通过刷头与绝缘子的摩擦实现清扫；但需要人工手持刷杆进行瞄准，操作比较繁琐。随着科学的进步，国内外先后设计了一系列的接触式清扫机器人，自动化程度高、清扫效果好，脱离了人工干预，但是成本太高，很难实现大范围推广。水冲式清洗是通过高压水束直接冲击污浊的绝缘子，以达到清洗的目的；并且，各种清洗剂的使用提高了清扫效果，喷枪的更新换代增强了其适用性，应用领域越来越广。水冲式清洗包括近距离清洗、远距离清洗和水炮等，其中高压清洗机运用最为广泛，在清洗过程中，工人站在轨道检修车的工作平台上，手持喷枪瞄准绝缘子进行清洗，该方法虽然清洗效率高，但是仍然需要过多的人工干预；远距离清洗与近距离清洗类似，但水束的喷射距离更远，冲击力更大，集中性也更好，该方法清洗效果好，清洗效率高，但仍然需要人工手持水枪来瞄准，操作难度大，水资源浪费严重。为解决接触网绝缘子的污闪问题，各铁路局、供电段每年投入大量的人力、物力、财力对绝缘子进行人工清扫，但是效果参差不齐，大大增加了工作人员的劳动强度，占去了接触网将近一半的工作量，为了解决上述技术问题，本技术提供一种接触网绝缘子清扫装置，本技术体积小，工作可靠性高，清扫效率高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种接触网绝缘子清扫装置，本技术是通过以下技术方案予以实现的。一种接触网绝缘子清扫装置，包括底盘，所述底盘上设有旋转台，所述旋转台上安装有机架，在所述机架上固定安装有横腕臂绝缘子清扫臂及斜腕臂绝缘子清扫臂，在所述横腕臂绝缘子清扫臂、所述斜腕臂绝缘子清扫臂上分别安装有用于清扫绝缘子的清扫刷头。具体的，本清扫装置主要用于接触网绝缘子的清扫工作。本清扫装置安装在轨道检修车作业平台上，司机通过监视器观测设备与接触网杆的相对位置停车，为了保证刷头与接触网杆的精确定位，还需要清扫装置可以独立在作业平台上沿轨道方向移动；在清扫状态下，携带刷头的横腕臂绝缘子清扫臂、斜腕臂绝缘子清扫臂分别展开停留在横腕臂绝缘子、斜腕臂绝缘子的上下两侧，与接触线、承力索等在空间上处于垂直状态；为了实现上、下清扫臂的顺利展开，防止发生碰撞，要求装置整体提前旋转90°，使横腕臂绝缘子清扫臂、斜腕臂绝缘子清扫臂与轨道方向同向时再展开，进行清扫工作。在每次上线清扫时，清扫装置都处于折叠状态，需要先将清扫装置各机构充分展开，以准备进入工位清扫。进一步地，所述底盘包括底盘架，所述底盘架上安装有涡轮蜗杆回转支撑，所述涡轮蜗杆回转支撑的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装在所述底盘架上；所述底盘架上还设有滚动直线导轨，所述涡轮蜗杆回转支撑的底部设有与所述滚动直线导轨相适配的滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承安装块固定在所述涡轮蜗杆回转支撑的底部；所述涡轮蜗杆回转支撑上还设有用于安装所述旋转台的定位孔。进一步地，所述旋转台包括安装板、液压缸安装支架、液压站安装支架；所述安装板上设有与所述定位孔相适配的限位孔及两个带座轴承，两个所述带座轴承之间设有安装杆；所述液压缸安装支架上连接有机架翻转液压缸，所述机架翻转液压缸固定安装在所述机架的竖撑上；所述液压站安装支架上固定安装有液压站。进一步地，所述机架还包括用于安装电柜箱的面板及用与安装所述斜腕臂绝缘子清扫臂的下伸缩液压缸的侧板，所述侧板上还固定安装有直线滑轨；所述竖撑的下端设有与所述安装杆相适配的套管；所述竖撑的上端焊接有用于安装所述横腕臂绝缘子清扫臂的两耳板。进一步地，所述横腕臂绝缘子清扫臂包括大臂连杆、电机、滚珠丝杠机构，所述大臂连杆固定安装在所述耳板上，所述大臂连杆上固定安装液压缸连杆，所述液压缸连杆上连接有上伸缩液压缸，所述上伸缩液压缸通过液压缸安装座固定安装在所述套管上。进一步地，所述滚珠丝杠机构的一端安装有丝杆电机，所述滚珠丝杠机构固定安装在所述大臂连杆上及斜撑上；所述滚珠丝杠机构的另一端通过安装块固定安装有所述清扫刷头。进一步地，所述斜腕臂绝缘子清扫臂通过L型连接杆固定连接在所述直线滑轨上，所述L型连接杆上还设有用于连接丝杆机构的锥齿轮机构，所述丝杆机构的另一端通过连接支架板安装有所述清扫刷头。进一步地，所述清扫刷头包括刷杆，所述刷杆上设有数个用于安装刷柄的通孔，所述刷柄的两端固定安装有刷条；刷条通过对接触网绝缘子双向反复抽打、摩擦完成对污秽的清洁任务。进一步地，所述刷柄采用橡胶棒制作，所述刷条采用树脂纤维合成材料制作；所述刷条与所述刷柄之间通过环套及胶箍连接；刷条采用树脂纤维合成材料制作，既能达到清洁的目的，又能延长刷条的寿命；刷柄采用橡胶棒，刷条与刷柄连接采用环套和胶箍，均为柔性件，以保证绝缘子安全；刷杆使用空心轴，不仅减轻了重量，还降低了转动惯量，有利于速度响应，提高清洁效果等。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、采用了大臂连杆机构及机架翻转液压缸，使得本装置在不使用时处于折叠状态，便于摆放且占用的空间小；2、本装置的横腕臂绝缘子清扫臂、斜腕臂绝缘子清扫臂上分别安装有清扫刷头，可实现双向清扫，提高工作效率；3、本装置的底盘可以独立在作业平台上沿轨道方向移动，并且可在水平空间旋转90°便于清扫接触网绝缘子；4、本装置的刷柄采用橡胶棒，刷条与刷柄连接采用环套和胶箍，均为柔性件，以保证绝缘子安全；刷杆使用空心轴，不仅减轻了重量，还降低了转动惯量，有利于速度响应，提高清洁效果；5、本装置体积小，工作可靠性高，清扫效率高。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为底盘结构示意图。图3为旋转台的结构示意图。图4为机架的结构示意图。图5为横腕臂绝缘子清扫臂的结构示意图。图6为斜腕臂绝缘子清扫臂的结构示意图。图7为清扫刷头的结构示意图。图中：1、底盘；101、底盘架；102、涡轮蜗杆回转支撑；103、伸缩杆；104、滚动直线导轨；105、滚动轴承；106、轴承安装块；107、定位孔；2、旋转台；201、安装板；202、液压缸安装支架；203、液压站安装支架；204、限位孔；205、带座轴承；206、安装杆；207、液压站；3、机架；301、机架翻转液压缸；302、竖撑；303、面板；304、侧板；305、直线滑轨；306、套管；307、耳板；4、横腕臂绝缘子清扫臂；401、大臂连杆；402、丝杆电机；403、滚珠丝杠机构；404、液压缸连杆；405、上伸缩液压缸；406、液压缸安装座；407、斜撑；408、安装块；5、斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接触网绝缘子清扫装置，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）上设有旋转台（2），所述旋转台（2）上安装有机架（3），在所述机架（3）上固定安装有横腕臂绝缘子清扫臂（4）及斜腕臂绝缘子清扫臂（5），在所述横腕臂绝缘子清扫臂（4）、所述斜腕臂绝缘子清扫臂（5）上分别安装有用于清扫绝缘子的清扫刷头（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种接触网绝缘子清扫装置，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）上设有旋转台（2），所述旋转台（2）上安装有机架（3），在所述机架（3）上固定安装有横腕臂绝缘子清扫臂（4）及斜腕臂绝缘子清扫臂（5），在所述横腕臂绝缘子清扫臂（4）、所述斜腕臂绝缘子清扫臂（5）上分别安装有用于清扫绝缘子的清扫刷头（6）。
2.根据权利要求1所述的一种接触网绝缘子清扫装置，其特征在于，所述底盘（1）包括底盘架（101），所述底盘架（101）上安装有涡轮蜗杆回转支撑（102），所述涡轮蜗杆回转支撑（102）的底部设有伸缩杆（103），所述伸缩杆（103）的另一端固定安装在所述底盘架（101）上；所述底盘架（101）上还设有滚动直线导轨（104），所述涡轮蜗杆回转支撑（102）的底部设有与所述滚动直线导轨（104）相适配的滚动轴承（105），所述滚动轴承（105）通过轴承安装块（106）固定在所述涡轮蜗杆回转支撑（102）的底部；所述涡轮蜗杆回转支撑（102）上还设有用于安装所述旋转台（2）的定位孔（107）。
3.根据权利要求2所述的一种接触网绝缘子清扫装置，其特征在于，所述旋转台（2）包括安装板（201）、液压缸安装支架（202）、液压站安装支架（203）；所述安装板（201）上设有与所述定位孔（107）相适配的限位孔（204）及两个带座轴承（205），两个所述带座轴承（205）之间设有安装杆（206）；所述液压缸安装支架（202）上连接有机架翻转液压缸（301），所述机架翻转液压缸（301）固定安装在所述机架（3）的竖撑（302）上；所述液压站安装支架（203）上固定安装有液压站（207）。
4.根据权利要求3所述的一种接触网绝缘子清扫装置，其特征在于，所述机架（3）还包括用于安装电柜箱（7）的面板（303）及用与安装所述斜腕臂绝缘子清扫臂（5）的下伸缩液压缸（501）的侧板（304），所述侧板（304）上还固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾冰蕾，李涛，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网湖北省电力有限公司荆州供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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