本实用新型专利技术提供一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置，涉及换料装置领域。该VCM摄像头外壳检测自动换料装置，包括背板，所述背板的正面固定安装有第一支架，所述背板的表面设置有连接块，所述连接块的表面固定连接有稳定座，所述稳定座的顶部安装有第二支架。该VCM摄像头外壳检测自动换料装置，通过设置相机组件，可对检测料盘中的零件进行检测，通过设置X轴模组和Y轴模组，从而方便气动夹爪在与背板平行的平面上移动，从而便于灵活调节夹爪的位置，方便对料盘中零件的抓取，通过设置Z轴模组可灵活地使夹爪在良品料盘和不良品料盘之间灵活移动，方便夹爪对零件的抓取和分拣，有利于提升换料效率。
An automatic refueling device for VCM camera shell detection
【技术实现步骤摘要】
一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置
本技术涉及换料装置
，具体为一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置。
技术介绍
随着基于音圈马达技术的VCM摄像头出现，近年来拥有自动对焦功能的手机也是层出不穷。目前普遍采用的VCM摄像头是靠磁力来实现镜头组件运动的：摄像头中所用到的机械组件一般为VCM弹片式音圈马达，通过将电能转换磁力再转化为机械能，带动摄像头当中的透镜前后移动，为了实现对VCM摄像头外壳在的自动检测，需要取出不良，补入良品。然而，传统的VCM摄像头外壳检测设备检测不良在显示屏上显示不同颜色，然后人工根据显示结果取出不良，放入良品，由于检测结果显示是阵列式(一般是10X10)，人工取料困难并且容易出错，最终造成产品不良升高，因此，需要在传统VCM机台上增加自动取出不良，补入良品的装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置，解决了上述
技术介绍
中提出VCM机台上缺乏自动取出不良，补入良品装置的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置，包括背板，所述背板的正面固定安装有第一支架，所述背板的表面设置有连接块，所述连接块的表面固定连接有稳定座，所述稳定座的顶部安装有第二支架，所述稳定座的侧面设置有X轴模组，所述X轴模组的一端固定安装有滑动连接块，所述滑动连接块的底部贯穿设置有滑动支脚，所述背板的表面安装有Y轴模组，所述Y轴模组的侧面设置有滑轨，所述X轴模组的底部设置有移动支架，所述移动支架的杆体表面套设有移动连接件，所述移动连接件的底部设置有Z轴模组，所述Z轴模组的底部设置有相机组件，所述相机组件的底部设置有安装架，所述安装架的内部贯穿安装有触地缓冲体，所述相机组件的一侧设置有固定板，所述固定板的底部安装有缓冲装置，所述缓冲装置的底部设置有气动夹爪，所述气动夹爪的底部安装有夹爪，所述X轴模组的底部通过卡接件连接有辅助滑槽，所述背板的表面安装有检测料盘，所述背板的正面设置有良品料盘和不良品料盘。优选的，所述滑轨为对称设置，且滑动支脚贯穿卡接在滑轨的凹槽内部，所述滑动连接块通过滑动支脚与Y轴模组连接。优选的，所述移动支架为中空矩形槽设置，且移动支架包含有一个矩形方管的杆体。优选的，所述辅助滑槽与Y轴模组弧形平行，且辅助滑槽的一侧与背板固定连接。优选的，所述触地缓冲体为圆柱状设置，且触地缓冲体的侧面与背板的正面平行。优选的，所述第一支架和第二支架均为中空设置的U型方管，且第一支架与第二支架的端口均为倾斜开口。(三)有益效果本技术提供了一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置。具备有益效果如下：1.该VCM摄像头外壳检测自动换料装置，通过设置相机组件，可对检测料盘中的零件进行检测，通过设置X轴模组和Y轴模组，从而方便气动夹爪在与背板平行的平面上移动，从而便于灵活调节夹爪的位置，方便对料盘中零件的抓取，通过设置Z轴模组可灵活地使夹爪在良品料盘和不良品料盘之间灵活移动，方便夹爪对零件的抓取和分拣，有利于提升换料效率。2.该VCM摄像头外壳检测自动换料装置，通过设置第一支架和第二支架，从而，方便了此换料装置的安装，进一步地，通过将第一支架和第二支架的端口处设置为倾斜的开口，从而可方便通过使用固定销钉将第一支架和第二支架进行安装固定，通过使用带有调节阀的气动夹爪，可以通过调压阀控制气动手指力度，使用缓冲装置避免硬碰撞，通过设置橡胶材质的触底缓冲体，当触底缓冲体与地面接触时，触地缓冲体的曲面部分与地面相切并挤压接触，从而有利于保护气动夹爪。附图说明图1为本技术整体结构图；图2为本技术图1中A的放大图；图3为本技术换料部件图。图中：1背板、2第一支架、3连接块、4稳定座、5第二支架、6X轴模组、7滑动连接块、8滑动支脚、9Y轴模组、10滑轨、11移动支架、12移动连接件、13Z轴模组、14相机组件、15安装架、16触地缓冲体、17固定板、18缓冲装置、19气动夹爪、20夹爪、21辅助滑槽、22检测料盘、23良品料盘、24不良品料盘。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。请参阅图1-3，本技术实施例提供以下技术方案：一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置，包括背板1，背板1的正面固定安装有第一支架2，背板1的表面设置有连接块3，连接块3的表面固定连接有稳定座4，稳定座4的顶部安装有第二支架5，稳定座4的侧面设置有X轴模组6，X轴模组6的一端固定安装有滑动连接块7，滑动连接块7的底部贯穿设置有滑动支脚8，背板1的表面安装有Y轴模组9，Y轴模组9的侧面设置有滑轨10，X轴模组6的底部设置有移动支架11，移动支架11的杆体表面套设有移动连接件12，移动连接件12的底部设置有Z轴模组13，Z轴模组13的底部设置有相机组件14，相机组件14的底部设置有安装架15，安装架15的内部贯穿安装有触地缓冲体16，相机组件14的一侧设置有固定板17，固定板17的底部安装有缓冲装置18，缓冲装置18的底部设置有气动夹爪19，气动夹爪19的底部安装有夹爪20，X轴模组6的底部通过卡接件连接有辅助滑槽21，背板1的表面安装有检测料盘22，背板1的正面设置有良品料盘23和不良品料盘24。本实施方案中：还包括通过设置相机组件14，可对检测料盘22中的零件进行检测，通过设置X轴模组6和Y轴模组9，从而方便气动夹爪19在与背板1平行的平面上移动，从而便于灵活调节夹爪20的位置，方便对料盘中零件的抓取，通过设置Z轴模组13可灵活地使夹爪20在良品料盘23和不良品料盘24之间灵活移动，方便夹爪20对零件的抓取和分拣，有利于提升换料效率。本实施方案中：通过设置第一支架2和第二支架5，从而，方便了此换料装置的安装，进一步地，通过将第一支架2和第二支架5的端口处设置为倾斜的开口，从而可方便通过使用固定销钉将第一支架2和第二支架5进行安装固定，通过使用带有调节阀的气动夹爪19，可以通过调压阀控制气动手指力度，使用缓冲装置避免硬碰撞，通过设置橡胶材质的触底缓冲体16，当触底缓冲体16与地面接触时，触地缓冲体16的曲面部分与地面相切并挤压接触，从而有利于保护气动夹爪19。具体地：滑轨10为对称设置，且滑动支脚8贯穿卡接在滑轨10的凹槽内部，滑动连接块7通过滑动支脚8与Y轴模组9连接；因此，通过设置对称的滑轨10，从而方便滑动支脚8与滑轨10之间的稳固连接，当滑动连接块7通过滑动支脚8在滑轨10的表面移动时，通过滑动连接块7与X轴模组6的连接，从而便于启动夹爪19通过X轴模组6在Y轴模组9的方向稳固移动。具体地：移动支架11为中空矩形槽设置，且移动支架11包含有一个矩形方管的杆体；因此，通过设置中空状的移动支架11，一方面可配合销钉等紧固零件将移动支架11紧贴X轴模组6的一侧与X轴模组6固定连接，另一方面可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置，包括背板(1)，所述背板(1)的正面固定安装有第一支架(2)，其特征在于：所述背板(1)的表面设置有连接块(3)，所述连接块(3)的表面固定连接有稳定座(4)，所述稳定座(4)的顶部安装有第二支架(5)，所述稳定座(4)的侧面设置有X轴模组(6)，所述X轴模组(6)的一端固定安装有滑动连接块(7)，所述滑动连接块(7)的底部贯穿设置有滑动支脚(8)，所述背板(1)的表面安装有Y轴模组(9)，所述Y轴模组(9)的侧面设置有滑轨(10)，所述X轴模组(6)的底部设置有移动支架(11)，所述移动支架(11)的杆体表面套设有移动连接件(12)，所述移动连接件(12)的底部设置有Z轴模组(13)，所述Z轴模组(13)的底部设置有相机组件(14)，所述相机组件(14)的底部设置有安装架(15)，所述安装架(15)的内部贯穿安装有触地缓冲体(16)，所述相机组件(14)的一侧设置有固定板(17)，所述固定板(17)的底部安装有缓冲装置(18)，所述缓冲装置(18)的底部设置有气动夹爪(19)，所述气动夹爪(19)的底部安装有夹爪(20)，所述X轴模组(6)的底部通过卡接件连接有辅助滑槽(21)，所述背板(1)的表面安装有检测料盘(22)，所述背板(1)的正面设置有良品料盘(23)和不良品料盘(24)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种VCM摄像头外壳检测自动换料装置，包括背板(1)，所述背板(1)的正面固定安装有第一支架(2)，其特征在于：所述背板(1)的表面设置有连接块(3)，所述连接块(3)的表面固定连接有稳定座(4)，所述稳定座(4)的顶部安装有第二支架(5)，所述稳定座(4)的侧面设置有X轴模组(6)，所述X轴模组(6)的一端固定安装有滑动连接块(7)，所述滑动连接块(7)的底部贯穿设置有滑动支脚(8)，所述背板(1)的表面安装有Y轴模组(9)，所述Y轴模组(9)的侧面设置有滑轨(10)，所述X轴模组(6)的底部设置有移动支架(11)，所述移动支架(11)的杆体表面套设有移动连接件(12)，所述移动连接件(12)的底部设置有Z轴模组(13)，所述Z轴模组(13)的底部设置有相机组件(14)，所述相机组件(14)的底部设置有安装架(15)，所述安装架(15)的内部贯穿安装有触地缓冲体(16)，所述相机组件(14)的一侧设置有固定板(17)，所述固定板(17)的底部安装有缓冲装置(18)，所述缓冲装置(18)的底部设置有气动夹爪(19)，所述气动夹爪(19)的底部安装有夹爪(20)，所述X轴模组(6)的底部通过卡接件连接有辅助滑槽(21)，所述背板(1)的表面安装有检测料盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，张伟，
申请(专利权)人：深圳市锐光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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