一种六轴点胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴点胶机器人，该机器人包括供胶装置、点胶装置和工位组成，所述供胶装置包括供胶箱体，所述供胶箱体内安装有供胶螺杆泵，所述点胶装置包括点胶工作台，所述点胶工作台的顶部一侧安装有旋转盘，所述旋转盘活动连接六轴机械臂，所述六轴机械臂的自由端安装有点胶螺杆阀，所述点胶螺杆阀连接伺服电机，所述点胶工作台的顶部另一侧安装有工位，每个所述工位均包括有滑轨，每一组滑轨均滑动连接夹具，所述夹具上装夹有治具。出胶的计量精确控制通过点胶螺杆阀实现，完成对产品的一圈精确点胶通过六轴机械臂实现，节拍的提高通过多个工位的交替生产实现。

A six axis dispensing robot

【技术实现步骤摘要】
一种六轴点胶机器人
本技术涉及自动装配设备
，具体来说，涉及一种六轴点胶机器人。
技术介绍
随着电声电子封装技术的发展，中国市场对点胶机器人的需求量越来越大，点胶机器人已开始应用到各个领域，对被加工的工件进行点胶等操作，点胶工艺，是将理想大小的微量流体点在工件的适合位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接，由于进口产品的价格昂贵，且目前国内仅有少数厂家生产此类产品，因此点胶机器人的市场前景广阔。现有的点胶设备技术，出胶通过柱塞泵控制，压力高达300公斤，胶量通过气动点胶阀开合的时间控制，无法高精度控制。因此需要设计一种六轴点胶机器人来满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六轴点胶机器人，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴点胶机器人，该机器人包括供胶装置、点胶装置和工位组成，所述供胶装置包括供胶箱体，所述供胶箱体内安装有供胶螺杆泵，所述点胶装置包括点胶工作台，所述点胶工作台的顶部一侧安装有旋转盘，所述旋转盘活动连接六轴机械臂，所述六轴机械臂的自由端安装有点胶螺杆阀，所述点胶螺杆阀连接伺服电机，所述点胶工作台的顶部另一侧安装有工位，每个所述工位均包括有滑轨，每一组滑轨均滑动连接夹具，所述夹具上装夹有治具。作为本技术的一种优选技术，每组所述滑轨之间安装有水平运动气缸，所述水平运动气缸的活塞杆固定连接夹具的底板。作为本技术的一种优选技术，所述夹具通过垂直运动气缸连接治具。作为本技术的一种优选技术，水平运动气缸和垂直运动气缸上均安装有磁性开关。作为本技术的一种优选技术，供胶螺杆泵通过胶管连通点胶螺杆阀。作为本技术的一种优选技术，所述六轴机械臂、供胶螺杆泵、点胶螺杆阀和磁性开关均电性连接控制面板，所述控制面板电性连接电源。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在精确定位的同时，实现高精度定量点胶，且生产采用双工位交替生产，节拍更快.供胶的计量，精确控制通过供胶螺杆泵，产品的精确定位通过定位机构完成，出胶的计量精确控制通过点胶螺杆阀实现，完成对产品的一圈精确点胶通过六轴机械臂实现，节拍的提高通过多个工位的交替生产实现。附图说明图1为本技术的供胶装置结构示意图；图2为本技术的点胶装置结构示意图；图3为图2的A放大示意图。图中：1、供胶装置；2、点胶装置；3、供胶箱体；4、供胶螺杆泵；5、点胶工作台；6、旋转盘；7、六轴机械臂；8、点胶螺杆阀；9、滑轨；10、夹具；11、治具；12、水平运动气缸；13、底板；14、垂直运动气缸；15、治具；16、磁性开关，17、工位。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种六轴点胶机器人，该机器人包括供胶装置、点胶装置和工位组成，所述供胶装置包括供胶箱体，所述供胶箱体内安装有供胶螺杆泵，所述点胶装置包括点胶工作台，所述点胶工作台的顶部一侧安装有旋转盘，所述旋转盘活动连接六轴机械臂，所述六轴机械臂的自由端安装有点胶螺杆阀，所述点胶螺杆阀连接伺服电机，所述点胶工作台的顶部另一侧安装有工位，每个所述工位均包括有滑轨，每一组滑轨均滑动连接夹具，所述夹具上装夹有治具。每组所述滑轨之间安装有水平运动气缸，所述水平运动气缸的活塞杆固定连接夹具的底板。所述夹具通过垂直运动气缸连接治具。水平运动气缸和垂直运动气缸上均安装有磁性开关。供胶螺杆泵通过胶管连通点胶螺杆阀。所述六轴机械臂、供胶螺杆泵、点胶螺杆阀和磁性开关均电性连接控制面板，所述控制面板电性连接电源。通过供胶装置的供胶螺杆泵提供胶，并通过胶管输送到点胶螺杆阀，通过伺服电机控制旋转量，来控制出胶量，通过六轴机械臂控制点胶螺杆阀的点胶位置，并配合水平运动气缸和垂直运动气缸控制工位的左右上下移动，从而完成点胶。在精确定位的同时，实现高精度定量点胶，且生产采用双工位交替生产，节拍更快.供胶的计量，精确控制通过供胶螺杆泵，产品的精确定位通过定位机构完成，出胶的计量精确控制通过点胶螺杆阀实现，完成对产品的一圈精确点胶通过六轴机械臂实现，节拍的提高通过多个工位的交替生产实现。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴点胶机器人，其特征在于，该机器人包括供胶装置、点胶装置和工位组成，所述供胶装置包括供胶箱体，所述供胶箱体内安装有供胶螺杆泵，所述点胶装置包括点胶工作台，所述点胶工作台的顶部一侧安装有旋转盘，所述旋转盘活动连接六轴机械臂，所述六轴机械臂的自由端安装有点胶螺杆阀，所述点胶螺杆阀连接伺服电机，所述点胶工作台的顶部另一侧安装有工位，每个所述工位均包括有滑轨，每一组滑轨均滑动连接夹具，所述夹具上装夹有治具。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴点胶机器人，其特征在于，该机器人包括供胶装置、点胶装置和工位组成，所述供胶装置包括供胶箱体，所述供胶箱体内安装有供胶螺杆泵，所述点胶装置包括点胶工作台，所述点胶工作台的顶部一侧安装有旋转盘，所述旋转盘活动连接六轴机械臂，所述六轴机械臂的自由端安装有点胶螺杆阀，所述点胶螺杆阀连接伺服电机，所述点胶工作台的顶部另一侧安装有工位，每个所述工位均包括有滑轨，每一组滑轨均滑动连接夹具，所述夹具上装夹有治具。


2.根据权利要求1所述的一种六轴点胶机器人，其特征在于：每组所述滑轨之间安装有水平运动气缸，所述水平运动气缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文豪，王茁荟，
申请(专利权)人：上海百善实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31