气动液动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了气动液动执行器，包括传动模块，气动模块，液动模块；气动模块设置在传动模块的一侧；液动模块设置在传动模块的另外一侧；传动模块包括箱体、拨叉、导向块、导向杆；拨叉可转动安装在箱体内；拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；导向杆设置在箱体内；导向块可滑动的穿在导向杆上；导向块上安装有销轴，销轴外安装有轴套；轴套过盈插入拨叉内；气动模块和液动模块让导向块在导向杆上滑动；进而使拨叉随导向块滑动而转动。本实用新型专利技术中采用移动拉杆，使导向块滑动带动拨叉转动；拨叉与导向块之间采用轴套和轴的滑动摩擦，减少了运行时摩擦力，使扭矩传动更加稳定，实现高效运行。

Pneumatic hydraulic actuator

【技术实现步骤摘要】
气动液动执行器
本技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种气动液动执行器。
技术介绍
执行器一般应用于阀门的自动控制。通过电机驱动，在控制信号作用下可以使阀门精确地旋转至需要的位置。现有技术中，执行器大多采用一体结构，在安装时很多时候由于安装空间有限，在一些空间紧凑的地方不便于安装。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于安装的执行器；可以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：气动液动执行器，包括传动模块，气动模块，液动模块；所述气动模块设置在所述传动模块的一侧；所述液动模块设置在所述传动模块的另外一侧；所述传动模块包括箱体、拨叉、导向块、导向杆；所述拨叉可转动安装在箱体内；所述拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，所述拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；所述导向杆设置在箱体内；所述导向块可滑动的穿在所述导向杆上；所述导向块上安装有销轴，所述销轴外安装有轴套；所述轴套过盈插入拨叉内；所述气动模块包括气缸，气缸杆伸入箱体固定连接在导向块的一端；所述液动模块包括液压缸，液压杆伸入箱体固定连接在导向块的另一端；气缸杆和液压杆让导向块在导向杆上滑动；进而使所述拨叉随所述导向块滑动而转动。进一步的：所述箱体上与气动模块连接端为法兰盘接口；所述箱体上与液动模块连接端同为法兰盘接口，箱体两侧的法兰盘接口相同。进一步的：还包括调节机构，所述调节机构包括调节螺栓和挡块，所述调节螺栓螺旋连接在箱体上，所述调节螺栓为两个对称设置在拨叉的两侧，所述挡块与拨叉一体结构形成外凸角块，所述挡块与调节螺栓端面相对。进一步的：指示轴所在端面为上端面，在上端面上设置有装配口，装配口通过螺栓安装有上端盖。进一步的：所述箱体为球墨铸铁箱、所述上端盖为球墨铸铁盖。进一步的：液动模块为手动液压缸。本技术的技术效果是：本技术中采用拉拽导向块，使导向块滑动带动拨叉转动；拨叉与导向块之间采用轴套和轴的滑动摩擦，减少了运行时摩擦力，使扭矩传动更加稳定，实现高效运行。整个结构简单、同时操作简单可靠；可广泛配套阀门，如球阀，蝶阀，旋塞阀等应用于石油，化工，电力，能源，冶金，造纸，医药，船舶，建材，钢铁，给排水，空调，管道系统等行业及系统中。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的总体结构示意图；图2是图1的主视结构示意图；图3是图2中的A-A剖视结构示意图；图4是图1的俯视结构示意图；图5是图1的仰视结构示意图；图6是图1去掉箱体的结构示意图；图7是本拨叉式机构的调节角度示意图；图8是图1的爆炸结构示意图。以上各图中：传动模块1，箱体101，拨叉102，指示轴1021，花键槽1022，导向块103，销轴1031，轴套1032，导向杆104，调节螺栓105，挡块106，上端盖107，法兰盘接口108，气动模块2，气缸201，气缸杆202，液动模块3，液压缸301，液压杆302，液压手动控制模块4。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的不当限定。如图1—图8所示；气动液动执行器，包括传动模块1，气动模块2，液动模块3；所述气动模块设置在所述传动模块的一侧；所述液动模块设置在所述传动模块的另外一侧。所述传动模块包括箱体101、拨叉102、导向块103、导向杆104；所述拨叉102可转动安装在箱体内；所述拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴1021，所述拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽1022。所述导向杆104设置在箱体101内；所述导向块103可滑动的穿在所述导向杆104上；所述导向块103上安装有销轴1031，所述销轴外安装有轴套1032；所述轴套1032过盈插入拨叉102内。所述气动模块2包括气缸201，气缸杆202伸入箱体101固定连接在导向块103的一端；所述液动模块3包括液压缸301，液压杆302伸入箱体固定连接在导向块103的另一端；气缸杆和液压杆让导向块103在导向杆104上滑动；进而使所述拨叉102随所述导向块103滑动而转动。如图1所示，在本技术中，接入气体或液体，通过气压杆或是液压杆实现了导向块在导杆上的滑动，进而带动拨叉转向，从而实现阀门的开启或关闭；在这里导杆保证滑块滑动的稳定性，气动或是液动模块运行平稳；并且在拨叉转向时采用轴套和销轴的形式降低了摩擦，实现了稳定、可靠的调节，整个操作简单，结构不复杂。在本实施例中，气动模块包括气压缸体、活塞、气缸杆(活塞杆、采用合金钢)、活塞与气压缸体之间设置双重密封条，活塞安装在气缸杆(活塞杆)上通过并帽固定。进一步的：液动模块为手动液压缸。在各附图中，可以看到将液压手动控制模块4安装在箱体的一侧，用于调节和液压缸的压力。进一步的：所述箱体上与气动模块连接端为法兰盘接口；所述箱体上与液动模块连接端同为法兰盘接口109，箱体两侧的法兰盘接口109相同。法兰盘接口相同，便于模块化连接。进一步的：还包括调节机构，所述调节机构包括调节螺栓105和挡块106，所述调节螺栓螺旋连接在箱体上，所述调节螺栓105为两个对称设置在拨叉的两侧，所述挡块与拨叉一体结构形成外凸角块，所述挡块与调节螺栓端面相对。可以进行±5°的行程调节。进一步的：指示轴1021所在端面为上端面，在上端面上设置有装配口，装配口通过螺栓安装有上端盖107。进一步的：所述箱体101为球墨铸铁箱、所述上端盖107为球墨铸铁盖。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气动液动执行器，其特征在于：包括传动模块，气动模块，液动模块；所述气动模块设置在所述传动模块的一侧；所述液动模块设置在所述传动模块的另外一侧；/n所述传动模块包括箱体、拨叉、导向块、导向杆；所述拨叉可转动安装在箱体内；所述拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，所述拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；所述导向杆设置在箱体内；所述导向块可滑动的穿在所述导向杆上；/n所述导向块上安装有销轴，所述销轴外安装有轴套；所述轴套过盈插入拨叉内；/n所述气动模块包括气缸，气缸杆伸入箱体固定连接在导向块的一端；所述液动模块包括液压缸，液压杆伸入箱体固定连接在导向块的另一端；/n气缸杆和液压杆让导向块在导向杆上滑动；进而使所述拨叉随所述导向块滑动而转动。/n

【技术特征摘要】
1.气动液动执行器，其特征在于：包括传动模块，气动模块，液动模块；所述气动模块设置在所述传动模块的一侧；所述液动模块设置在所述传动模块的另外一侧；
所述传动模块包括箱体、拨叉、导向块、导向杆；所述拨叉可转动安装在箱体内；所述拨叉上端从箱体伸出设置有指示轴，所述拨叉下端从箱体内伸出，在该端拨叉端设置有花键槽；所述导向杆设置在箱体内；所述导向块可滑动的穿在所述导向杆上；
所述导向块上安装有销轴，所述销轴外安装有轴套；所述轴套过盈插入拨叉内；
所述气动模块包括气缸，气缸杆伸入箱体固定连接在导向块的一端；所述液动模块包括液压缸，液压杆伸入箱体固定连接在导向块的另一端；
气缸杆和液压杆让导向块在导向杆上滑动；进而使所述拨叉随所述导向块滑动而转动。


2.根据权利要求1所述的气动液动执行器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：金松景，
申请(专利权)人：瑞达自控阀门股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33