用于风力发电机的高空清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于风力发电机的高空清洁设备。该高空清洁设备包括：第一机架，在所述第一机架上设置有爬升机构，用于带动所述第一机架沿风力发电机的塔筒进行爬升；第二机架；连接臂，所述连接臂的一端与所述第一机架可转动地连接，所述连接臂的另一端与所述第二机架可转动地连接；清洁单元，所述清洁单元设置在所述第一机架和/或所述第二机架上，所述清洁单元用于对风力发电机的塔筒或扇叶进行清洁。根据本实用新型专利技术实施例的用于风力发电机的高空清洁设备，第二机架的存在可以对第一机架形成一个使其贴紧塔筒表面的力矩，第一机架的存在也可以为第二机架提供一个使其贴紧塔筒表面的力矩，从而可以起到防止第一机架或第二机架倾翻的作用。

High altitude cleaning equipment for wind turbine

【技术实现步骤摘要】
用于风力发电机的高空清洁设备
本技术属于清洁设备领域，具体涉及一种用于风力发电机的高空清洁设备。
技术介绍
风是没有公害的能源之一，并且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合。风力发电机是将风的动能转变成机械能，再把机械能转化为电能的装置。通常，风力发电机包括塔筒和设置在塔筒顶端的扇叶，其中，塔筒的作用是使扇叶处于较为合理的高度位置上，塔筒的高度通常在60m到120m。对于风力发电机来说，其清洁工作主要包括对塔筒表面的清洁和对扇叶的清洁，良好的清洁工作可以提高风力发电机的防腐性能，延长使用寿命。当扇叶污垢过多时，易引发电环不同心，从而导致电环受损。附着塔筒表面油污长时间不进行清理，积垢过多过厚，附着面积不断增大，如遇草原发生火灾、及高温照射，积温达到燃点，极易发生火灾，一旦火起，就无法控制，会造成无法估量的直接经济损失。如果对机组进行定期的外表防腐处理，就会保护其免受来自大气环境的损害，从而起到物体的美观和保护其使用年限的作用。目前，风力发电机主要由人工进行清洁，即利用吊装设备使清洁工人沿塔筒的外壁上升至高空，在上升过程中对塔筒进行擦洗，或者上升到顶端后再利用高压水枪对扇叶进行清洗。这种人工进行清洁的方式不仅具有较高的危险性，而且作业效率低下。公告号为CN206054200U的中国专利提出了一种风力发电机塔筒清洗装置，公开号为CN108331721A的中国专利申请提出了一种风力发电机扇叶清洁装置，上述的清洗装置和清洁装置分别能够替代人工进行高空作业，从而对塔筒和扇叶进行清洁。上述两种装置均是利用吸附组件使机架吸附于塔筒的表面，这种方式对装置整体的重心要求较高，如果重心向远离塔筒的方向偏移(因携带的清洁模块不同，重心可能向远离塔筒的方向偏移)，则可能在力矩的作用下发生向外倾翻，从而无法正常开展清洁工作。尤其对于公开号为CN108331721A的风力发电机扇叶清洁装置来说，当伸缩设备向扇叶所在方向伸出时，必然引起设备重心的外移，从而更容易的导致设备向外发生倾翻。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种用于风力发电机的高空清洁设备，该清洁设备能够避免发生倾翻的问题。为实现上述目的，本技术提出了一种用于风力发电机的高空清洁设备，其包括：第一机架，在所述第一机架上设置有爬升机构，用于带动所述第一机架沿风力发电机的塔筒进行爬升；第二机架；连接臂，所述连接臂的一端与所述第一机架可转动地连接，所述连接臂的另一端与所述第二机架可转动地连接；清洁单元，所述清洁单元设置在所述第一机架和/或所述第二机架上，所述清洁单元用于对风力发电机的塔筒或扇叶进行清洁。根据本技术实施例的用于风力发电机的高空清洁设备，设置有第一机架和第二机架，第一机架与第二机架之间通过连接臂进行连接，该高空清洁设备附在塔筒的表面时，第一机架和第二机架分别附在塔筒的相背离的两侧，并且，由于爬升机构设置在第一机架上，因此，第一机架受到向上的爬升力，而第二机架通过连接臂被第一机架带动一同向上爬升，由于连接臂与第一机架、第二机架均可转动地连接，因此，在重力的作用下，第二机架在塔筒外壁上的位置会低于第一机架，并且，第二机架的存在可以对第一机架形成一个使其贴紧塔筒表面的力矩，类似地，第一机架的存在也可以为第二机架提供一个使其贴紧塔筒表面的力矩，从而可以起到防止第一机架或第二机架倾翻的作用。即便在第一机架或第二机架上因设置清洁单元使得高空清洁设备的整体重心外移，也依然可以避免第一机架和第二机架发生倾翻，从而保证高空清洁设备能够正常工作。在本技术的一些实施例中，所述连接臂为两个，所述连接臂为弧形连接臂，所述第一机架、所述第二机架和两个所述弧形连接臂合围成能够环绕所述塔筒的闭合结构。在本技术的一些实施例中，所述爬升机构为设置在所述第一机架上的提升机，所述提升机用于带动所述第一机架沿悬垂于所述塔筒的外侧的钢绳进行爬升。在本技术的一些实施例中，在所述第一机架的朝向所述第二机架的一侧设置有第一支撑轮，在所述第二机架的朝向所述第一机架的一侧设置有第二支撑轮。在本技术的一些实施例中，所述爬升机构为设置在所述第一机架上的磁性履带机构。在本技术的一些实施例中，在所述第二机架上设置有第二爬升机构，所述第二爬升机构为磁性履带机构。在本技术的一些实施例中，所述清洁单元可拆卸地安装于所述第一机架和/或所述第二机架。在本技术的一些实施例中，所述清洁单元包括滚刷和电机，所述电机与所述滚刷驱动连接。在本技术的一些实施例中，所述清洁单元还包括供水组件，所述供水组件包括水箱、水泵、管路和喷头，所述管路与水泵连接，所述水泵设置于所述水箱中，所述喷头设置在所述管路上，所述喷头的喷口朝向所述滚刷。在本技术的一些实施例中，所述清洁单元包括：伸缩机构；喷水枪，所述喷水枪以喷射角度可调的方式安装于所述伸缩机构上；水箱；水管，所述水管的一端连接所述水箱，所述水管的另一端连接所述喷水枪。附图说明图1是本技术实施例的用于风力发电机的高空清洁设备附在塔筒表面的示意图；图2是图1所示结构的俯视示意图(省略了伸缩机构和喷水枪)；图3是本技术一种实施方式的第一机架的示意图；图4是本技术另一种实施方式的第一机架的示意图(滚刷结构不同)；图5是本技术另一种实施方式的第一机架的示意图(爬升机构不同)。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于风力发电机的高空清洁设备，其特征在于，包括：/n第一机架，在所述第一机架上设置有爬升机构，用于带动所述第一机架沿风力发电机的塔筒进行爬升；/n第二机架；/n连接臂，所述连接臂的一端与所述第一机架可转动地连接，所述连接臂的另一端与所述第二机架可转动地连接；/n清洁单元，所述清洁单元设置在所述第一机架和/或所述第二机架上，所述清洁单元用于对风力发电机的塔筒或扇叶进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机的高空清洁设备，其特征在于，包括：
第一机架，在所述第一机架上设置有爬升机构，用于带动所述第一机架沿风力发电机的塔筒进行爬升；
第二机架；
连接臂，所述连接臂的一端与所述第一机架可转动地连接，所述连接臂的另一端与所述第二机架可转动地连接；
清洁单元，所述清洁单元设置在所述第一机架和/或所述第二机架上，所述清洁单元用于对风力发电机的塔筒或扇叶进行清洁。


2.根据权利要求1所述的用于风力发电机的高空清洁设备，其特征在于，所述连接臂为两个，所述连接臂为弧形连接臂，所述第一机架、所述第二机架和两个所述弧形连接臂合围成能够环绕所述塔筒的闭合结构。


3.根据权利要求1所述的用于风力发电机的高空清洁设备，其特征在于，所述爬升机构为设置在所述第一机架上的提升机，所述提升机用于带动所述第一机架沿悬垂于所述塔筒的外侧的钢绳进行爬升。


4.根据权利要求3所述的用于风力发电机的高空清洁设备，其特征在于，在所述第一机架的朝向所述第二机架的一侧设置有第一支撑轮，在所述第二机架的朝向所述第一机架的一侧设置有第二支撑轮。


5.根据权利要求1所述的用于风力发电机的高空清洁设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明跃，朱哲，唐昕野，伊伟强，高华帅，韩晓梅，刘宇航，王金环，张宏喜，王颖伟，张健，刘洋，汪大海，王健，刘杨，
申请(专利权)人：王明跃，
类型：新型
国别省市：吉林;22