无人机配送智能存取快递柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机配送智能存取快递柜，包括快递柜本体和主机，本实用新型专利技术结构设计合理，使用效果突出，通过在快递柜本体上设置自启闭货口、承接装置、运输装置和分配装置，实现了无人机跟快递柜之间自动配合投递包裹的状态，避免了传统点多点投递费时费力的情况；分配装置内置的扫码器，能够读取快递箱的信息，依据快递箱的型号大小将快递箱送入特定的柜子内，进一步充分利用了柜子的存取空间；承接装置的升降托盘及运输装置的传送带设置，则能使得投递快递的过程反转，从而实现无人机与快递柜之间的快递寄送过程，进一步提供了快递的配送效率，具有广泛的推广应用价值。

UAV distribution intelligent access express cabinet

【技术实现步骤摘要】
无人机配送智能存取快递柜
本技术属于快递箱柜
，具体涉及无人机配送智能存取快递柜。
技术介绍
随着无人机的普及，无人机和智能快递柜相结合的配送方式已经逐渐被运用到快递投递业务中，该种配送方式比人力配送更加省时省力，配送安全性及准确性更高。目前国内的无人机配送是以点对点的方式完成的，配送交接双方在约定时间内，配送方操控带有包裹的无人机飞向指定地点，接收方在指定地点指定时间接收包裹，完成交接后无人机飞回，快递配送完成。但是，点对点的配送方式，需要双方约定交接时间，制约了配送效率；另外，如果采用目前的快递柜配合无人机配送，绝大多数快递柜在无人机投放快递后，都无法自行有效智能分配快递对应的快递箱，只是按照普通的空位顺序放置，快递箱大小空间的利用较差；并且，目前的绝大多数快递柜能够配合无人机投放快递，但是却无法较好配合无人机实现寄送快递。
技术实现思路
本技术针对上述问题提供无人机配送智能存取快递柜，在提高快递配送效率的同时充分利用快递柜的投放空间，并较好实现无人机寄送快递。本技术的技术方案：无人机配送智能存取快递柜，包括快递柜本体和主机，所述快递柜本体顶部设有自启闭货口，当主机接收到携带包裹的无人机需要降落的信号后，自启闭货口开启，无人机将包裹通过自启闭货口放入快递柜本体内，其特征在于：所述快递柜本体包括后仓和柜仓，所述后仓和柜仓螺栓固定连接，后仓位于柜仓背面，柜仓正对着使用者，所述后仓内部分别设有承接装置、运输装置和分配装置，所述承接装置螺栓固定安装在后仓两侧，承接装置能够将无人机放入快递柜本体内的包裹稳定接住，并将包裹推送给运输装置，所述运输装置螺栓固定安装在后仓中部正面，运输装置能够将包裹运送到快递柜本体内的任何待投送柜子处，所述分配装置螺栓固定安装在后仓中部后面，分配装置能够将包裹推送进入需放置的柜子内，完成快递投放。所述柜仓整体呈矩形体状，内部通过纵横交错的隔板划分出若干空间大小不同的柜子，柜仓顶部两侧均设有摄像头，所述柜子背面镂空，与分配装置一一对应设置，柜子正面设有通过电子锁启闭的仓门，所述摄像头和电子锁电性连接主机。所述承接装置包括升降托盘和位于升降托盘一侧远离后仓中心的伸缩推杆，所述升降托盘的滑道螺栓固定安装在后仓上，升降托盘在电机驱动下沿滑道做升降运动，所述伸缩推杆在电机驱动下做伸缩运动，所述电机电性连接主机。所述运输装置包括若干条水平固定设置的传送带，以及带动传送带运转的传送电机，所述传送带分层设置，并与柜子底面水平线齐平，同时与同一水平面的升降托盘有间隙靠紧，间隙距离3～5cm，所述传送电机电性连接主机。所述分配装置等间距固定安装在后仓中部后面，包括伸缩推杆和盘头，所述伸缩推杆由各自的电机驱动，所述盘头整体呈圆盘状，盘头背面固定安装旋转电机，盘头正面从内到外分别固定安装扫码器、LED灯环、灯罩以及抓手，所述旋转电机固定连接在伸缩推杆端头，所述电机、旋转电机、扫码器、LED灯环均电性连接主机。所述主机电性连接电源，并且电性连接远程控制终端，主机安装在柜仓中心处的柜子内。所述伸缩推杆为“X”形电动伸缩推杆。所述柜子分层呈行设置，位于下部的柜子空间不大于位于上部的柜子空间。本技术的有益效果：本技术结构设计合理，使用效果突出，通过在快递柜本体上设置自启闭货口、承接装置、运输装置和分配装置，实现了无人机跟快递柜之间自动配合投递包裹的状态，避免了传统点多点投递费时费力的情况；分配装置内置的扫码器，能够读取快递箱的信息，依据快递箱的型号大小将快递箱送入特定的柜子内，进一步充分利用了柜子的存取空间；承接装置的升降托盘及运输装置的传送带设置，则能使得投递快递的过程反转，从而实现无人机与快递柜之间的快递寄送过程，进一步提供了快递的配送效率，具有广泛的推广应用价值。附图说明图1为本技术结构示意图主视图。图2为本技术结构示意图主视图透视图。图3为本技术结构示意图俯视图透视图。图4为本技术后仓结构示意图主视图。图5为本技术盘头结构示意图主视图。图6为本技术盘头结构示意图左视图。其中：1快递柜本体、2主机、3自启闭货口、4后仓、5柜仓、6承接装置、7运输装置、8分配装置、9柜子、10隔板、11摄像头、12电子锁、13仓门、14升降托盘、15伸缩推杆、16电机、17传送带、18传送电机、19盘头、20旋转电机、21扫码器、22LED灯环、23灯罩、24抓手。具体实施方式下面，结合附图对本技术进行详细描述。如图1～6所示，本技术提供的无人机配送智能存取快递柜，包括快递柜本体1和主机2，快递柜本体1顶部设有自启闭货口3，当主机2接收到携带包裹的无人机需要降落的信号后，自启闭货口3开启，无人机将包裹通过自启闭货口3放入快递柜本体1内，快递柜本体1包括后仓4和柜仓5，后仓4和柜仓5螺栓固定连接，后仓4位于柜仓5背面，柜仓5正对着使用者，后仓4内部分别设有承接装置6、运输装置7和分配装置8，承接装置6螺栓固定安装在后仓4两侧，承接装置6能够将无人机放入快递柜本体1内的包裹稳定接住，并将包裹推送给运输装置7，运输装置7螺栓固定安装在后仓4中部正面，运输装置7能够将包裹运送到快递柜本体1内的任何待投送柜子9处，分配装置8螺栓固定安装在后仓4中部后面，分配装置8能够将包裹推送进入需放置的柜子9内，完成快递投放。柜仓5整体呈矩形体状，内部通过纵横交错的隔板10划分出若干空间大小不同的柜子9，柜仓5顶部两侧均设有摄像头11，柜子9背面镂空，与分配装置8一一对应设置，柜子9正面设有通过电子锁12启闭的仓门13，摄像头11和电子锁12电性连接主机2。承接装置6包括升降托盘14和位于升降托盘14一侧远离后仓4中心的伸缩推杆15，升降托盘14的滑道螺栓固定安装在后仓4上，升降托盘14在电机16驱动下沿滑道做升降运动，伸缩推杆15在电机驱动下做伸缩运动，电机16电性连接主机2。运输装置8包括若干条水平固定设置的传送带17，以及带动传送带17运转的传送电机18，传送带17分层设置，并与柜子9底面水平线齐平，同时与同一水平面的升降托盘14有间隙靠紧，间隙距离3～5cm，传送电机18电性连接主机2。分配装置8等间距固定安装在后仓4中部后面，包括伸缩推杆15和盘头19，伸缩推杆15由各自的电机16驱动，盘头19整体呈圆盘状，盘头19背面固定安装旋转电机20，盘头19正面从内到外分别固定安装扫码器21、LED灯环22、灯罩23以及抓手24，旋转电机20固定连接在伸缩推杆15端头，电机16、旋转电机20、扫码器21、LED灯环22均电性连接主机2。主机2电性连接电源，并且电性连接远程控制终端，主机2安装在柜仓5中心处的柜子9内。伸缩推杆15为“X”形电动伸缩推杆。柜子9分层呈行设置，位于下部的柜子9空间不大于位于上部的柜子9空间。具体使用过程：当带着包裹的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机配送智能存取快递柜，包括快递柜本体和主机，所述快递柜本体顶部设有自启闭货口，当主机接收到携带包裹的无人机需要降落的信号后，自启闭货口开启，无人机将包裹通过自启闭货口放入快递柜本体内，其特征在于：所述快递柜本体包括后仓和柜仓，所述后仓和柜仓螺栓固定连接，后仓位于柜仓背面，柜仓正对着使用者，所述后仓内部分别设有承接装置、运输装置和分配装置，所述承接装置螺栓固定安装在后仓两侧，承接装置能够将无人机放入快递柜本体内的包裹稳定接住，并将包裹推送给运输装置，所述运输装置螺栓固定安装在后仓中部正面，运输装置能够将包裹运送到快递柜本体内的任何待投送柜子处，所述分配装置螺栓固定安装在后仓中部后面，分配装置能够将包裹推送进入需放置的柜子内，完成快递投放。/n

【技术特征摘要】
1.无人机配送智能存取快递柜，包括快递柜本体和主机，所述快递柜本体顶部设有自启闭货口，当主机接收到携带包裹的无人机需要降落的信号后，自启闭货口开启，无人机将包裹通过自启闭货口放入快递柜本体内，其特征在于：所述快递柜本体包括后仓和柜仓，所述后仓和柜仓螺栓固定连接，后仓位于柜仓背面，柜仓正对着使用者，所述后仓内部分别设有承接装置、运输装置和分配装置，所述承接装置螺栓固定安装在后仓两侧，承接装置能够将无人机放入快递柜本体内的包裹稳定接住，并将包裹推送给运输装置，所述运输装置螺栓固定安装在后仓中部正面，运输装置能够将包裹运送到快递柜本体内的任何待投送柜子处，所述分配装置螺栓固定安装在后仓中部后面，分配装置能够将包裹推送进入需放置的柜子内，完成快递投放。


2.如权利要求1所述无人机配送智能存取快递柜，其特征在于：所述柜仓整体呈矩形体状，内部通过纵横交错的隔板划分出若干空间大小不同的柜子，柜仓顶部两侧均设有摄像头，所述柜子背面镂空，与分配装置一一对应设置，柜子正面设有通过电子锁启闭的仓门，所述摄像头和电子锁电性连接主机。


3.如权利要求1所述无人机配送智能存取快递柜，其特征在于：所述承接装置包括升降托盘和位于升降托盘一侧远离后仓中心的伸缩推杆，所述升降托盘的滑道螺栓固定安装在后仓上，升降托盘在电机驱动下沿滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海洋，张文星，
申请(专利权)人：江苏海智汇洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32