一种立体车库用顶升移动小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库用顶升移动小车，包括车架和顶升台，车架横架在地面的平行轨道上，车架的两端对应平行轨道分别铰接有滚轮，车架上设置有双输出轴电机，双输出轴电机通过传动轴联动两端的滚轮于平行轨道上滚动，顶升台通过X形支撑架相对于车架上下运动，X形支撑架的中部铰接，四个端部分别设置有铰接块，上部的两个铰接块安装于顶升台上，下部的两个铰接块安装于车架上，且其中一侧的两个铰接块与对应顶升台和车架固连，另一侧的两个铰接块滑动设置于对应顶升台和车架上，车架上设置有举升驱动装置，举升驱动装置驱动X形支撑架展开、收缩。上述顶升移动小车将移动功能和顶升功能结合于一体，实现平移和举升动作，结构简单。

A jack up mobile car for stereo garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库用顶升移动小车
本技术涉及车辆搬运装置
，尤其涉及一种立体车库用顶升移动小车，用于智能立体车库车辆的输送、取出。
技术介绍
随着汽车的普及，城市停车问题日益突出，传统的地面、地下停车库已满足不了停放需求，在单位面积内容纳更多车辆的立体车库便产生了。但是立体车库为了提高空间利用率，单个泊车位设计得较窄，停车及上下车难度大，也影响了存取车速度。因此，需要一种承载车辆的移载平台，用于在泊车位与进口停车位或出口停车位之间往复移动，以提高存取车效率。目前，这种移载平台一般由独立的平移装置和顶升装置驱动，且多为单向传动，因而需要多个机构配合动作，增加了结构复杂性，特别当采用液压缸作为核心动力单元时，使得液压管路交错复杂，制造成本高，布局不当会影响整体使用，且检修和后期维护难度大。此外，也有采用多个机械臂进行移载的方式，其结构复杂程度高，操控要求高，成本大。
技术实现思路
基于以上所述，本技术针对现有移载平台驱动的不足，提供一种立体车库用顶升移动小车，集顶升和移动功能为一体，简化结构，降低成本，满足使用需要。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种立体车库用顶升移动小车，其包括车架和顶升台，车架横架在地面的平行轨道上，车架的两端对应平行轨道分别铰接有滚轮，车架上设置有双输出轴电机，双输出轴电机通过传动轴联动两端的滚轮于平行轨道上滚动，顶升台通过X形支撑架相对于车架上下运动，X形支撑架的中部铰接，四个端部分别设置有铰接块，上部的两个铰接块安装于顶升台上，下部的两个铰接块安装于车架上，且其中一侧的两个铰接块与对应顶升台和车架固连，另一侧的两个铰接块滑动设置于对应顶升台和车架上，车架上设置有举升驱动装置，举升驱动装置驱动X形支撑架展开、收缩。特别地，车架上还铰接有辅助轮，辅助轮与滚轮并排设置而同时于平行轨道上滚动，以使车架平稳移动。特别地，辅助轮与滚轮上均同轴设置有传动轮，两个传动轮通过齿轮或带轮形式配合联动。特别地，滚轮上凸起有限位沿，限位沿贴靠于平行轨道的内侧。特别地，举升驱动装置包括油缸、油泵和油箱，油缸的缸体铰接于车架上，其活塞杆铰接于X形支撑架上，油泵和油箱分别设置于车架上，且位于X形支撑架的两侧。特别地，油缸的活塞杆铰接于X形支撑架的中部。特别地，油缸的缸体设置在固定侧铰接块处。特别地，举升驱动装置采用蜗轮丝杆升降机。特别地，滚轮、双输出轴电机、X形支撑架和举升驱动装置均对称设置有两套。综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述立体车库用顶升移动小车将移动功能和顶升功能结合于一体，实现平移和举升动作，结构简单，驱动装置布局合理，造型简洁美观，操作方便，易于维护，运用于立体车库中增加了立体车库应用的灵活性，降低了停车难度，节省了停取车时间，减省了停车空间。附图说明图1是本技术实施例提供的立体车库用顶升移动小车的结构俯视图；图2是本技术实施例提供的立体车库用顶升移动小车的结构正视图；图3是本技术实施例提供的立体车库用顶升移动小车的结构侧视图；图4是本技术实施例提供的立体车库用顶升移动小车的举升动作示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1至4所示，本实施例提供一种立体车库用顶升移动小车，其主要包括车架1和顶升台2。车架1横架在地面的平行轨道3上，车架1的两端对应平行轨道3分别铰接有滚轮4，滚轮4上凸起有限位沿5，限位沿5贴靠于平行轨道3的内侧。车架1上设置有双输出轴电机6，双输出轴电机6通过传动轴7联动两端的滚轮4于平行轨道3上滚动。车架1上还铰接有辅助轮8，辅助轮8与滚轮4并排设置而同时于平行轨道3上滚动，以使车架1平稳移动。另外，辅助轮8与滚轮4上均同轴设置有传动轮9，两个传动轮9通过齿轮或带轮形式配合联动，本实施例以齿轮形式传动示例。顶升台2通过X形支撑架10相对于车架1上下运动，X形支撑架10的中部铰接，四个端部分别设置有铰接块11，上部的两个铰接块11安装于顶升台2上，下部的两个铰接块11安装于车架1上，且其中一侧的两个铰接块11与对应顶升台2和车架1固连，另一侧的两个铰接块11滑动设置于对应顶升台2和车架1上，车架1上设置有举升驱动装置，举升驱动装置驱动X形支撑架10展开、收缩。举升驱动装置可以是液压举升机构，也可采用蜗轮丝杆升降机等机构实现。本实施例以前者示例，其包括油缸12、油泵13和油箱14，油缸12的缸体铰接于车架1上，具体地，油缸12的缸体设置在固定侧铰接块11处。油缸12的活塞杆铰接于X形支撑架10上，优选地，油缸12的活塞杆铰接于X形支撑架10的中部。油泵13和油箱14分别设置于车架1上，且位于X形支撑架10的两侧，实现合理布局、走线，避免管路混乱，影响维护。另外，滚轮4、双输出轴电机6、X形支撑架10和举升驱动装置均对称设置有两套，实现双向独立移动、平稳升降的功能，增加了小车的灵活性和稳定性。综上，上述的立体车库用顶升移动小车将移动功能和顶升功能结合于一体，实现平移和举升动作，结构简单，驱动装置布局合理，造型简洁美观，操作方便，易于维护，运用于立体车库中增加了立体车库应用的灵活性，降低了停车难度，节省了停取车时间，减省了停车空间。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库用顶升移动小车，其特征在于，包括车架和顶升台，/n所述车架横架在地面的平行轨道上，所述车架的两端对应所述平行轨道分别铰接有滚轮，所述车架上设置有双输出轴电机，所述双输出轴电机通过传动轴联动两端的滚轮于所述平行轨道上滚动，/n所述顶升台通过X形支撑架相对于所述车架上下运动，所述X形支撑架的中部铰接，四个端部分别设置有铰接块，上部的两个铰接块安装于所述顶升台上，下部的两个铰接块安装于所述车架上，且其中一侧的两个铰接块与对应顶升台和车架固连，另一侧的两个铰接块滑动设置于对应顶升台和车架上，所述车架上设置有举升驱动装置，所述举升驱动装置驱动所述X形支撑架展开、收缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库用顶升移动小车，其特征在于，包括车架和顶升台，
所述车架横架在地面的平行轨道上，所述车架的两端对应所述平行轨道分别铰接有滚轮，所述车架上设置有双输出轴电机，所述双输出轴电机通过传动轴联动两端的滚轮于所述平行轨道上滚动，
所述顶升台通过X形支撑架相对于所述车架上下运动，所述X形支撑架的中部铰接，四个端部分别设置有铰接块，上部的两个铰接块安装于所述顶升台上，下部的两个铰接块安装于所述车架上，且其中一侧的两个铰接块与对应顶升台和车架固连，另一侧的两个铰接块滑动设置于对应顶升台和车架上，所述车架上设置有举升驱动装置，所述举升驱动装置驱动所述X形支撑架展开、收缩。


2.根据权利要求1所述的立体车库用顶升移动小车，其特征在于：所述车架上还铰接有辅助轮，所述辅助轮与所述滚轮并排设置而同时于所述平行轨道上滚动，以使车架平稳移动。


3.根据权利要求2所述的立体车库用顶升移动小车，其特征在于：所述辅助轮与所述滚轮上均同轴设置有传动轮，两个传动轮通过齿轮或带轮形...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙克涛，
申请(专利权)人：孙克涛，
类型：新型
国别省市：江苏;32