【技术实现步骤摘要】
一种泡菜自动涂抹装置
本技术涉及泡菜腌制领域，特别涉及一种泡菜自动涂抹装置。
技术介绍
在泡菜的生产工序中，有一道工序是将腌制好的白菜通过人工劳作将菜叶一层层剥开，然后涂抹辣椒酱，由于此工序操作较为复杂，因此目前都由人工来完成，但是由于辣椒酱辛辣味浓重，涂抹过程中会对人体造成较大伤害，加之冬天天气寒冷，涂抹泡菜时时常有冻伤事件发生，所以这一道生产工序很难招收到工作人员，使得目前泡菜生产效率十分低下，工厂难以提高泡菜的生产效率。因此，市场急需一种自动化的泡菜剥叶抹酱机器来代替人工完成这一道操作工序，进而提升泡菜的生产效率，从而扩大经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种泡菜自动涂抹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种泡菜自动涂抹装置，包括转台机构、机械臂以及机械爪，所述机械臂安装在转台机构上，所述机械爪安装在机械臂的活动端，所述机械爪包括机械爪主体、连接杆、电动旋转座以及两个夹爪板，所述连接杆、电动旋转座和机械爪主体从上往下依次连接，所述连接杆的上端与机械臂的活动端连接，两个所述夹爪板分别安装在机械爪主体的两侧，夹爪板的下端为夹爪齿，所述机械臂和机械爪均与PLC控制器连接并通过PLC控制器进行控制。进一步地，所述机械爪还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在电动旋转座上，所述电动旋转座通过电动伸缩杆与机械爪主体连接。进一步地，所述夹爪板的外侧固定有防护罩。进一步地，所述夹爪板的外侧设有衬板齿，所述衬板齿位于防护罩的下方。<...
【技术保护点】
1.一种泡菜自动涂抹装置，其特征在于：包括转台机构(1)、机械臂(2)以及机械爪(3)，所述机械臂(2)安装在转台机构(1)上，所述机械爪(3)安装在机械臂(2)的活动端，所述机械爪(3)包括机械爪主体(4)、连接杆(5)、电动旋转座(6)以及两个夹爪板(8)，所述连接杆(5)、电动旋转座(6)和机械爪主体(4)从上往下依次连接，所述连接杆(5)的上端与机械臂(2)的活动端连接，两个所述夹爪板(8)分别安装在机械爪主体(4)的两侧，夹爪板(8)的下端为夹爪齿(9)，所述机械臂(2)和机械爪(3)均与PLC控制器连接并通过PLC控制器进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种泡菜自动涂抹装置，其特征在于：包括转台机构(1)、机械臂(2)以及机械爪(3)，所述机械臂(2)安装在转台机构(1)上，所述机械爪(3)安装在机械臂(2)的活动端，所述机械爪(3)包括机械爪主体(4)、连接杆(5)、电动旋转座(6)以及两个夹爪板(8)，所述连接杆(5)、电动旋转座(6)和机械爪主体(4)从上往下依次连接，所述连接杆(5)的上端与机械臂(2)的活动端连接，两个所述夹爪板(8)分别安装在机械爪主体(4)的两侧，夹爪板(8)的下端为夹爪齿(9)，所述机械臂(2)和机械爪(3)均与PLC控制器连接并通过PLC控制器进行控制。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梓宸，都晓锋，石燕菲，吕志博，毕盛，
申请(专利权)人：深圳市智能机器人研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。