一种井下巷道挖掘清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种井下巷道挖掘清理机，包括机身和安装底板，所述机身的下方连接安装底板，安装底板下方安装滚轮，安装底板的前端下方连接清理装置；所述清理装置包括固定杆、安装座、气缸、电机、活动轴、固定盘和清扫刷，固定杆内设置气缸，固定杆下方连接电机，电机下方设置活动轴，活动轴一端与固定盘连接。本实用新型专利技术一种井下巷道挖掘清理机，通过挖掘装置来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加了工作效率，挖斗铲齿增加破碎效率，提高挖掘的速度，清扫刷对巷道进行清理，便于滚轮的移动，提高整个机器的使用效率和稳定性，气缸可调节清扫刷的高度，适用于各种巷道。

A kind of underground tunnel digging and cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种井下巷道挖掘清理机
本技术涉及井下巷道挖掘
，具体为一种井下巷道挖掘清理机。
技术介绍
目前，随着采煤机械化程度的不断提高，煤炭产量在大幅度增加，井下巷道清理工作量越来越大。传统清理方式是采用人工清理方式，这种清理方式要耗费大量的人力物力，且劳动强度大，工作效率低，作业中还存在着很多不安全因素。传统落后的井下巷道人工清理方式越来越不适应煤矿生产的发展，为此，需研制开发适宜煤矿井下巷道挖掘、清理、破碎的设施，以满足生产的需要和减轻井下作业人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种井下巷道挖掘清理机，通过挖掘装置来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加了工作效率，挖斗铲齿增加破碎效率，提高挖掘的速度，清扫刷对巷道进行清理，便于滚轮的移动，提高整个机器的使用效率和稳定性，气缸可调节清扫刷的高度，适用于各种巷道，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种井下巷道挖掘清理机，包括机身和安装底板，所述机身的下方连接安装底板，安装底板下方安装滚轮，安装底板的前端下方连接清理装置；所述清理装置包括固定杆、安装座、气缸、电机、活动轴、固定盘和清扫刷，固定杆内设置气缸，固定杆下方连接电机，电机下方设置活动轴，活动轴一端与固定盘连接，固定盘的下方安装清扫刷，所述机身的前端连接挖掘装置；所述挖掘装置包括铲斗、铲斗连接板、下悬臂连接板、下悬臂、铲斗油缸、下悬臂油缸、上悬臂和上悬臂油缸，铲斗的尾端连接铲斗连接板，铲斗通过铲斗连接板与铲斗油缸连接，铲斗油缸上端连接上悬臂，上悬臂一端连接下悬臂，下悬臂通过下悬臂连接板与铲斗连接，下悬臂一端连接下悬臂油缸。优选的，所述滚轮设置两个，通过固定钢板和紧固轴固定于安装底板下端的两侧。优选的，所述固定杆通过安装座固定在安装底板的下端，固定杆内设置气缸，通过气缸与电机活动连接。优选的，所述固定盘的下方外圈固定安装清扫刷，清扫刷呈环形状散开设置。优选的，所述上悬臂一端通过安装板与机身连接，且上悬臂一端与机身固定连接。优选的，所述铲斗挖掘端的端面上设置三根挖斗铲齿。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术一种井下巷道挖掘清理机，上悬臂一端通过安装板与机身连接，且上悬臂一端与机身固定连接，铲斗挖掘端的端面上设置三根挖斗铲齿，铲斗后端与下悬臂的前端以转轴连接，可以围绕下悬臂转动，同时铲斗后端与下悬臂转轴相连接，铲斗油缸后端固定在下悬臂上，前端与下悬臂连接板相连接，铲斗油缸动作时，拉动下悬臂连接板围绕在下悬臂的连接点转动，下悬臂连接板又会拉动与之连接的铲斗连接板移动，铲斗连接板就会拉动铲斗围绕下悬臂前端的转轴转动，实现铲斗的作业，通过挖掘装置来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加了工作效率，挖斗铲齿增加破碎效率，提高挖掘的速度。2、本技术一种井下巷道挖掘清理机，固定杆内设置气缸，通过气缸与电机活动连接，固定盘的下方外圈固定安装清扫刷，清扫刷呈环形状散开设置，电机驱动固定盘转动，带动清扫刷转动，清扫刷对巷道进行清理，便于滚轮的移动，提高整个机器的使用效率和稳定性，气缸可调节清扫刷的高度，适用于各种巷道。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3为本技术的挖掘装置结构示意图；图4为本技术的铲斗与挖斗铲齿连接示意图；图5为本技术的清理装置结构半剖图。图中：1、机身；2、安装底板；21、滚轮；3、清理装置；31、固定杆；32、安装座；33、气缸；34、电机；35、活动轴；36、固定盘；37、清扫刷；4、挖掘装置；41、铲斗；411、挖斗铲齿；42、铲斗连接板；43、下悬臂连接板；44、下悬臂；45、铲斗油缸；46、下悬臂油缸；47、上悬臂；48、上悬臂油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种井下巷道挖掘清理机，包括机身1和安装底板2，机身1的下方连接安装底板2，安装底板2下方安装滚轮21，滚轮21设置两个，通过固定钢板和紧固轴固定于安装底板2下端的两侧，安装底板2的前端下方连接清理装置3，机身1的前端连接挖掘装置4，挖掘装置4包括铲斗41、铲斗连接板42、下悬臂连接板43、下悬臂44、铲斗油缸45、下悬臂油缸46、上悬臂47和上悬臂油缸48，铲斗41的尾端连接铲斗连接板42，铲斗41通过铲斗连接板42与铲斗油缸45连接，铲斗油缸45上端连接上悬臂47，上悬臂47一端连接下悬臂44，下悬臂44通过下悬臂连接板43与铲斗41连接，下悬臂44一端连接下悬臂油缸46，上悬臂47一端通过安装板与机身1连接，且上悬臂47一端与机身1固定连接，铲斗41挖掘端的端面上设置三根挖斗铲齿411，铲斗41后端与下悬臂44的前端以转轴连接，可以围绕下悬臂44转动，同时铲斗41后端与下悬臂44转轴相连接，铲斗油缸45后端固定在下悬臂44上，前端与下悬臂连接板43相连接，铲斗油缸45动作时，拉动下悬臂连接板43围绕在下悬臂44的连接点转动，下悬臂连接板43又会拉动与之连接的铲斗连接板42移动，铲斗连接板42就会拉动铲斗41围绕下悬臂44前端的转轴转动，实现铲斗41的作业，通过挖掘装置4来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加了工作效率，挖斗铲齿411增加破碎效率，提高挖掘的速度。请参阅图5，清理装置3包括固定杆31、安装座32、气缸33、电机34、活动轴35、固定盘36和清扫刷37，固定杆31内设置气缸33，固定杆31下方连接电机34，电机34下方设置活动轴35，活动轴35一端与固定盘36连接，固定盘36的下方安装清扫刷37，固定杆31通过安装座32固定在安装底板2的下端，固定杆31内设置气缸33，通过气缸33与电机34活动连接，固定盘36的下方外圈固定安装清扫刷37，清扫刷37呈环形状散开设置，电机34驱动固定盘36转动，带动清扫刷37转动，清扫刷37对巷道进行清理，便于滚轮21的移动，提高整个机器的使用效率和稳定性，气缸33可调节清扫刷37的高度，适用于各种巷道。综上所述：本技术井下巷道挖掘清理机，铲斗油缸45动作时，拉动下悬臂连接板43围绕在下悬臂44的连接点转动，下悬臂连接板43又会拉动与之连接的铲斗连接板42移动，铲斗连接板42就会拉动铲斗41围绕下悬臂44前端的转轴转动，实现铲斗41的作业，通过挖掘装置4来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且稳定性强，还大大提高了灵敏性，增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下巷道挖掘清理机，包括机身（1）和安装底板（2），其特征在于：所述机身（1）的下方连接安装底板（2），安装底板（2）下方安装滚轮（21），安装底板（2）的前端下方连接清理装置（3）；/n所述清理装置（3）包括固定杆（31）、安装座（32）、气缸（33）、电机（34）、活动轴（35）、固定盘（36）和清扫刷（37），固定杆（31）内设置气缸（33），固定杆（31）下方连接电机（34），电机（34）下方设置活动轴（35），活动轴（35）一端与固定盘（36）连接，固定盘（36）的下方安装清扫刷（37），所述机身（1）的前端连接挖掘装置（4）；/n所述挖掘装置（4）包括铲斗（41）、铲斗连接板（42）、下悬臂连接板（43）、下悬臂（44）、铲斗油缸（45）、下悬臂油缸（46）、上悬臂（47）和上悬臂油缸（48），铲斗（41）的尾端连接铲斗连接板（42），铲斗（41）通过铲斗连接板（42）与铲斗油缸（45）连接，铲斗油缸（45）上端连接上悬臂（47），上悬臂（47）一端连接下悬臂（44），下悬臂（44）通过下悬臂连接板（43）与铲斗（41）连接，下悬臂（44）一端连接下悬臂油缸（46）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种井下巷道挖掘清理机，包括机身（1）和安装底板（2），其特征在于：所述机身（1）的下方连接安装底板（2），安装底板（2）下方安装滚轮（21），安装底板（2）的前端下方连接清理装置（3）；
所述清理装置（3）包括固定杆（31）、安装座（32）、气缸（33）、电机（34）、活动轴（35）、固定盘（36）和清扫刷（37），固定杆（31）内设置气缸（33），固定杆（31）下方连接电机（34），电机（34）下方设置活动轴（35），活动轴（35）一端与固定盘（36）连接，固定盘（36）的下方安装清扫刷（37），所述机身（1）的前端连接挖掘装置（4）；
所述挖掘装置（4）包括铲斗（41）、铲斗连接板（42）、下悬臂连接板（43）、下悬臂（44）、铲斗油缸（45）、下悬臂油缸（46）、上悬臂（47）和上悬臂油缸（48），铲斗（41）的尾端连接铲斗连接板（42），铲斗（41）通过铲斗连接板（42）与铲斗油缸（45）连接，铲斗油缸（45）上端连接上悬臂（47），上悬臂（47）一端连接下悬臂（44），下悬臂（44）通过下悬臂连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大虎，刘文伟，
申请(专利权)人：张大虎，
类型：新型
国别省市：安徽;34