苗木修剪形状可调式绿篱机制造技术

一种苗木修剪形状可调式绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该绿篱机包括安装支架、旋转驱动机构和修剪机构，安装支架上连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构与修剪机构的一端固定相连并驱动修剪机构做旋转运动，修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，修剪动力模块上设置有用于调节修剪动力模块之间连接角度的角度调节单元，本实用新型专利技术的有益效果是，该绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可适应多种复杂的修剪环境，可根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更能符合现在的绿化需求，适于推广应用。

Seedling pruning shape adjustable Hedge machine

【技术实现步骤摘要】
苗木修剪形状可调式绿篱机
本技术涉及园林修剪设备
，尤其涉及一种苗木修剪形状可调式绿篱机。
技术介绍
在市政绿化工程中，城市道路两侧、园林中及公路两侧的观赏绿化苗木越来越多，为使其美观和实用，园林部门的工作人员大部分需要用手动剪刀或手持绿篱机对这些树木进行修剪，手工修剪或人工使用绿篱机修剪树木不仅耗时长、工作量大，而且很难保证苗木的美观性和一致性，浪费了大量的人力物力，提高了苗木的修剪成本。现有的绿篱机中的修剪装置大部分为平直结构或弧形结构，苗木修剪直径的大小和形状都是不可调整的或可调的角度范围小，能够修建的园艺造型少，通用性差，需要人工多次多个位置点对苗木进行修整，因此大大降低了修剪效率；现有的绿篱机大部分为手持式结构，需要人工拿持进行修剪，使园艺工人的劳动强度增大，不便操作，影响苗木修剪的效果；绿篱机中的修剪装置在脱离驱动装置和传动装置后无法单独工作，其中的驱动装置工作，在传动装置的传动下驱动整个修剪装置进行切割修剪，则修剪出的园林造型单一，不能满足现有园艺改造的需求。因此，需要设计一种绿篱机，操作方便灵活，可以减轻园艺工人的劳动强度，可适应多种复杂的修剪环境，可根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，能符合现在的绿化需求是目前苗木修剪设备需要改进的地方。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种苗木修剪形状可调式绿篱机，主要解决了由于现有的绿篱机的修剪装置整体结构且角度不可调整或调整范围小，使修建的园艺造型少，不能满足现有的园艺改造需求的问题，目的在于，通过设计一种绿篱机，通过旋转驱动机构驱动修剪机构工作，其中的修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，可根据需要调整修剪动力模块之间的连接角度，并且也可选择相应的修剪动力模块工作，根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述苗木修剪形状可调式绿篱机，包括安装支架、旋转驱动机构和修剪机构，所述安装支架上连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述修剪机构的一端固定相连并驱动所述修剪机构做旋转运动，所述修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，所述修剪动力模块上设置有用于调节修剪动力模块之间连接角度的角度调节单元。进一步地，所述旋转驱动机构包括连接壳体及其内部设置的电机Ⅰ和减速齿轮部件，所述电机Ⅰ与减速齿轮部件通过带传动相连，所述连接壳体与安装支架相连，所述减速齿轮部件的输出端与所述修剪机构的一端固定相连。进一步地，所述减速齿轮部件包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ，所述齿轮Ⅰ固定在所述电机Ⅰ的输出轴端，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ通过同步带相连，所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴设置，所述齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ相啮合且所述齿轮Ⅲ的半径小于所述齿轮Ⅳ的半径，所述齿轮Ⅳ的输出轴端伸出所述连接壳体与所述修剪机构的一端固定相连。进一步地，所述修剪动力模块包括封装外壳以及其内部的修剪刀具组件和驱动其完成切割动作的切割驱动机构，所述封装外壳的一端设置固定连接块，所述封装外壳的另一端设置与所述固定连接块卡接配合的卡接槽，所述卡接槽设置在所述角度调节单元上，所述封装外壳上还设置有与所述旋转驱动机构相连的锁紧部件。进一步地，所述修剪刀具组件包括封装外壳两侧分别设置的静刀组Ⅰ、静刀组Ⅱ和之间设置的动刀组，所述静刀组Ⅰ和静刀组Ⅱ之间上下重叠设置，所述动刀组滑动连接在所述静刀组Ⅰ和静刀组Ⅱ之间，所述动刀组与所述切割驱动机构相连。进一步地，所述切割驱动机构包括电机Ⅱ、锥齿轮传动机构、连接轴和曲柄连杆机构，所述电机Ⅱ的输出轴端与所述锥齿轮传动机构相连，所述锥齿轮传动机构的输出端固定有连接轴，所述连接轴的两端分别通过所述曲柄连杆机构与所述动刀组固定相连。进一步地，所述封装外壳包括安装底板和与之连接的安装壳体，所述安装底板的两侧分别与静刀组Ⅱ固定相连，所述安装壳体的两侧固定有L形连接块并通过L形连接块与静刀组Ⅰ可拆卸连接，所述安装底板的一端设置所述固定连接块，所述安装底板的另一端设置所述角度调节单元。进一步地，所述锁紧部件包括两个锁止板、弹簧基座、锁止壳体、导向杆Ⅱ和锁止定位件，两个锁止板固定在所述封装外壳上，两个锁止板之间固定有弹簧基座，两个锁止板上方卡接固定有锁止壳体；所述锁止板上设置有卡口和定位孔Ⅰ，所述锁止壳体上设置有与所述卡口相对的导向孔和与所述定位孔Ⅰ相对的定位孔Ⅱ，所述导向杆Ⅱ依次穿过所述锁止壳体一侧的导向孔、其中一个锁止板的卡口、弹簧基座后依次由另一个锁止板的卡口、所述锁止壳体另一侧的导向孔穿出；所述导向杆Ⅱ的长度方向上固定有两个锁止定位件，所述锁止定位件上设置有锁止杆，其中一个锁止定位件固定在导向杆Ⅱ的端部且通过所述锁止杆定位在所述锁止壳体一侧的定位孔Ⅱ内，另一个锁止定位件通过所述锁止杆定位在靠近所述锁止壳体另一侧的锁止板的定位孔Ⅰ内；所述锁止壳体上设置有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔与所述减速齿轮部件的输出端螺纹连接。进一步地，所述角度调节单元包括与所述安装底板的一端转动连接的活动连接板，所述活动连接板与所述安装底板之间连接有定位锁紧机构；所述定位锁紧机构包括定位座、转轴、弧形锁止套、弧形锁杆和定位片，所述安装底板的两侧分别设置所述弧形锁止套，所述活动连接板的两侧设置所述弧形锁杆，所述弧形锁杆与所述弧形锁止套套接相连，且所述弧形锁止套上设置有定位孔，所述弧形锁杆上等距设置有多个与所述定位孔配合的锁止孔；所述弧形锁止套的一侧设置所述定位座，所述定位座通过弹簧与所述转轴相连，所述定位座的一侧设置所述定位片，所述定位片套接固定在所述转轴上，所述定位片上设置有将所述定位孔和锁止孔定位插接的定位销，所述定位片上还设置有与所述定位座插接配合的导向杆，所述导向杆穿过所述定位座后伸出所述安装壳体。进一步地，所述安装支架包括横梁和横梁两端的纵向架体，所述横梁由两个L形杆件套接相连形成，所述L形杆件的端部与纵向架体套接定位相连，其中一个L形杆件上设置有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块与所述旋转驱动机构固定相连；所述纵向架体设置为T形杆件，所述纵向架体的上端与所述L形杆件的一端套接相连，所述纵向架体的下端设置有具有刹车功能的万向轮。本技术的有益效果是：1、该绿篱机包括安装支架、旋转驱动机构和修剪机构，通过旋转驱动机构驱动修剪机构工作，其中的修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，可根据需要通过角度调节单元调节修剪动力模块之间的连接角度，并且也可选择相应的修剪动力模块工作，根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求，而且修剪过程无需用手拿持，节省了人力物力，降低了苗木修剪的成本。2、具体地，其中的角度调节单元包括活动连接板和将活动连接板与安装底板相连的定位锁紧机构，其中的定位锁紧机构包括定位座、转轴、弧形锁止套、弧形锁杆和定位片，通过手动按压定位片上的导向杆Ⅰ使定位片上的定位销脱离弧形锁止套上的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于，包括安装支架(1)、旋转驱动机构(2)和修剪机构(3)，所述安装支架(1)上连接有旋转驱动机构(2)，所述旋转驱动机构(2)与所述修剪机构(3)的一端固定相连并驱动所述修剪机构(3)做旋转运动，所述修剪机构(3)由多个可独立工作的修剪动力模块(4)串联形成，所述修剪动力模块(4)上设置有用于调节修剪动力模块(4)之间连接角度的角度调节单元(41)。/n

【技术特征摘要】
1.一种苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于，包括安装支架(1)、旋转驱动机构(2)和修剪机构(3)，所述安装支架(1)上连接有旋转驱动机构(2)，所述旋转驱动机构(2)与所述修剪机构(3)的一端固定相连并驱动所述修剪机构(3)做旋转运动，所述修剪机构(3)由多个可独立工作的修剪动力模块(4)串联形成，所述修剪动力模块(4)上设置有用于调节修剪动力模块(4)之间连接角度的角度调节单元(41)。


2.根据权利要求1所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)包括连接壳体(21)及其内部设置的电机Ⅰ(22)和减速齿轮部件(23)，所述电机Ⅰ(22)与减速齿轮部件(23)通过带传动相连，所述连接壳体(21)与安装支架(1)相连，所述减速齿轮部件(23)的输出端与所述修剪机构(3)的一端固定相连。


3.根据权利要求2所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述减速齿轮部件(23)包括齿轮Ⅰ(231)、齿轮Ⅱ(232)、齿轮Ⅲ(233)和齿轮Ⅳ(234)，所述齿轮Ⅰ(231)固定在所述电机Ⅰ(22)的输出轴端，所述齿轮Ⅰ(231)与齿轮Ⅱ(232)通过同步带相连，所述齿轮Ⅱ(232)和齿轮Ⅲ(233)同轴设置，所述齿轮Ⅲ(233)与齿轮Ⅳ(234)相啮合且齿轮Ⅲ(233)的半径小于齿轮Ⅳ(234)的半径，所述齿轮Ⅳ(234)的输出轴端伸出所述连接壳体(21)与所述修剪机构(3)的一端固定相连。


4.根据权利要求2或3所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述修剪动力模块(4)包括封装外壳(42)以及其内部的修剪刀具组件(43)和驱动其完成切割动作的切割驱动机构(44)，所述封装外壳(42)的一端设置固定连接块(421)，所述封装外壳(42)的另一端设置与所述固定连接块(421)卡接配合的卡接槽(422)，所述卡接槽(422)设置在所述角度调节单元(41)上，所述封装外壳(42)上还设置有与所述旋转驱动机构(2)相连的锁紧部件(45)。


5.根据权利要求4所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述修剪刀具组件(43)包括封装外壳(42)两侧分别设置的静刀组Ⅰ(431)、静刀组Ⅱ(432)和之间设置的动刀组(433)，所述静刀组Ⅰ(431)和静刀组Ⅱ(432)之间上下重叠设置，所述动刀组(433)滑动连接在所述静刀组Ⅰ(431)和静刀组Ⅱ(432)之间，所述动刀组(433)与所述切割驱动机构(44)相连。


6.根据权利要求5所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述切割驱动机构(44)包括电机Ⅱ(441)、锥齿轮传动机构(442)、连接轴(443)和曲柄连杆机构(444)，所述电机Ⅱ(441)的输出轴端与所述锥齿轮传动机构(442)相连，所述锥齿轮传动机构(442)的输出端固定有连接轴(443)，所述连接轴(443)的两端分别通过所述曲柄连杆机构(444)与所述动刀组(433)固定相连。


7.根据权利要求5所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述封装外壳(42)包括安装底板(423)和与之连接的安装壳体(424)，所述安装底板(423)的两侧分别与静刀组Ⅱ(432)固定相连，所述安装壳体(424)的两侧固定有L形连接块(425)并通过L形连接块(425)与静刀组Ⅰ(431)可拆卸连接，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永恒，郑衍畅，唐冶，吴娟，曹钰婷，朱志远，曹灿，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34