一种无缝内裤吊挂印染流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无缝内裤吊挂印染流水线，属于吊挂印染机械设备领域，它包括无缝内裤捆绑装置和无缝内裤吊挂印染装置，无缝内裤捆绑装置包括接料筐、热黏裁剪机构、悬挂机构和机械手，悬挂机构为挂杆，挂杆下端为自由端，自由端设有出线口，挂杆上端固定在车间吊顶上，出线口对面设有机械手，热黏裁剪机构位置低于出线口位置，接料筐设于出线口下方，无缝内裤吊挂印染装置包括若干传送机构和印染池，各传送机构之间设有转动杆，传送机构上设有挂钩，转动杆端部设有钩子，无缝内裤吊挂印染装置尾部设有收集筐，本实用新型专利技术利用机械设备替代人力对无缝内裤进行穿绳打结和印染操作，操作简单，印染效率高，且印染效果好。

A kind of seamless underwear hanging printing and dyeing line

【技术实现步骤摘要】
一种无缝内裤吊挂印染流水线
本技术涉及吊挂印染机械设备领域，特别是一种无缝内裤吊挂印染流水线。
技术介绍
目前，印染行业是我国纺织工业中规模最大、基础较好、历史悠久的主要行业，在我国已经有近百年的发展历史。传统的无缝内裤印染是通过人工将绳子穿过单条无缝内裤，然后打结，将成堆打好结的无缝内裤扔入印染池搅拌印染，印染过后将无缝内裤捞起，统一运送到晾晒间晾晒。本技术操作流程较为繁琐，需要较大的人力去将绳子穿过单条无缝内裤打结，工作效率低下，无缝内裤一整堆扔入印染池中搅拌印染，将印染好的无缝内裤全部打捞起来也较为麻烦，影响工作效率，为解决此类问题，需要设计一种操作简单，印染效率高，且印染效果好的吊挂印染流水线。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的上述问题，提供一种无缝内裤吊挂印染流水线。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无缝内裤吊挂印染流水线，其特征在于，它包括无缝内裤捆绑装置，无缝内裤捆绑装置包括接料筐、热黏裁剪机构、悬挂机构和机械手，所述悬挂机构为挂杆，挂杆一端为自由端，自由端设有出线口，挂杆底部设有卷放轮和若干滚轮，滚轮上设有旋转传感器，用于监控滚轮转动，尼龙带卷绕在卷放轮上，尼龙带一端经过各个滚轮并从出线口处露出，无缝内裤从挂杆自由端一一套入，也同时穿过滚轮和尼龙带，无缝内裤在挂杆上并列悬挂，出线口对面设有机械手，机械手后方设有伸缩工具，机械手前端为尖端，机械手能左右移动，并且机械手的尖端能插入出线口中，热黏裁剪机构由推移工具驱动，能前后移动，热黏裁剪机构位置低于出线口位置，热黏裁剪机构将向下悬挂的尼龙带两头热熔黏合并且夹断，接料筐设于出线口下方,所述流水线还设有无缝内裤吊挂印染装置，无缝内裤吊挂印染装置包括若干传送机构和印染池，所述传送机构上设有挂钩，挂钩钩头朝向与传送机构的传动方向相反，印染池设于其中一个传送机构下方，各传送机构首尾对接且上下分离，各传送机构之间设有转动杆，转动杆沿杆体中心转动形成圆圈，该圆圈与相邻传送机构在竖直面上交错，转动杆端部设有钩子，钩子朝向与转动杆转动方向相反，无缝内裤吊挂印染装置尾部设有收集筐。在逐级传送的传送机构中，传送机构上的挂钩宽度逐级递减，所述转动杆上钩子宽度介于上级传送机构挂钩宽度和下级传送机构挂钩宽度之间。所述推移工具包括电动杆一，所述热黏裁剪机构包括底座、左右夹片和左右夹块，底座上设有滑轨，左右夹片其中一片限制在滑轨上移动，左右夹片之间连接电动杆二，电动杆二驱动左右夹片夹紧，左右夹块分别连接在左右夹片上，左右夹块内设电热丝，所述电动杆一驱动底座前后移动。左右夹块设有凹尖部，左右夹块互相咬合，左右夹块内侧表面为导热面，左右夹块上方设有刃部。所述机械手上设有齿轮组，机械手包括左爪和右爪，齿轮组包括主动轮和从动轮，左爪连接主动轮，右爪连接从动轮，主动轮带动从动轮转动控制机械手开合。传送机构包括电机、链轮和链条带，所述挂钩固定设于链条带链节上，电机驱动链轮转动。所述转动杆转动方向与链轮转动方向一致。所述挂杆为U型杆，挂杆上端固定在车间吊顶上。与现有技术相比，本技术设有无缝内裤捆绑装置和无缝内裤吊挂印染装置，无缝内裤捆绑装置设有热黏裁剪机构和机械手对无缝内裤进行穿绳打结，无缝内裤吊挂印染装置设有传送机构和转动杆实现对无缝内裤自动化传送印染，本技术利用机械设备替代人力对无缝内裤进行穿绳打结和印染操作，操作简单，印染效率高，且印染效果好。附图说明图1为本技术无缝内裤捆绑装置的结构示意图。图2为本技术悬挂机构的结构示意图。图3为本技术机械手的结构示意图。图4为本技术机械手的结构示意图。图5为本技术热黏裁剪机构的结构示意图。图6为本技术无缝内裤吊挂印染装置的结构示意图。图7为图1的局部放大图。图中：1、挂杆；2、卷放轮；3、滚轮；4、左右夹块；5、左右夹片；6、接料筐；7、滑轨；8、底座；9、电动杆二；10、伸缩工具；11、机械手；12、出线口；13、旋转传感器；14、左爪；15、右爪；16、从动轮；17、主动轮；18、刃部；19、导热面；20、电动杆一；21、挂钩；22、钩子；23、转动杆；24、印染池；25、链轮；26、链条带。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。本技术包括两种装置：无缝内裤捆绑装置和无缝内裤吊挂印染装置。图1-图2、图7所示，所述无缝内裤捆绑装置包括接料筐6、热黏裁剪机构、悬挂机构和机械手11，所述悬挂机构为挂杆1，挂杆1为U型杆，挂杆1上端固定在车间吊顶上，挂杆1另一端为自由端，自由端设有出线口12，挂杆1底部设有卷放轮2和若干滚轮3，滚轮3上设有旋转传感器13，用于监控滚轮3转动，尼龙带卷绕在卷放轮2上，尼龙带一端经过各个滚轮3并从出线口12处露出，无缝内裤从挂杆1自由端一一套入，也同时穿过滚轮3和尼龙带，无缝内裤在挂杆1上并列悬挂。出线口12对面设有机械手11，图3-图4所示，机械手11后方设有伸缩工具10，机械手11前端为尖端，机械手11能左右移动，并且机械手11的尖端能插入出线口12中，所述机械手11上设有齿轮组，机械手11包括左爪14和右爪15，齿轮组包括主动轮17和从动轮16，左爪14连接主动轮17，右爪15连接从动轮16，主动轮17带动从动轮16转动控制机械手11的开合。所述机械手11内设有三段程序，程序一插入出线口12的机械手11向左移动退出出线口12一小段距离，且左爪14和右爪15打开放下被夹断后留下的线头，程序二机械手11向右移动一小段距离，且左爪14和右爪15闭合夹住出线口12露出的线头，程序三伸缩工具10驱动机械手11向左拉动被夹住的线头到一定的距离；操作工人将并列悬挂在挂杆1上的无缝内裤单条拨到尼龙带上，尼龙带经无缝内裤重力影响受一个向下的拉力，拉力拉动尼龙带和无缝内裤向下降，下降过程中尼龙带经过滚轮3驱动滚轮3转动，滚轮3转动后使旋转传感器13收到信号，旋转传感器13发出指令，机械手11接收指令后由伸缩工具10驱动机械手11向右移动插入出线口12中，操作工人重复上述将无缝内裤拨到尼龙带上的操作。图5所示，热黏裁剪机构由推移工具驱动，能前后移动，热黏裁剪机构位置低于出线口12位置，热黏裁剪机构将向下悬挂的尼龙带两头热熔黏合并且夹断，所述推移工具包括电动杆一20，所述热黏裁剪机构包括底座8、左右夹片5和左右夹块4，底座8上设有滑轨7，左右夹片5其中一片限制在滑轨7上移动，左右夹片5另一片固定设置在底座8上，左右夹片5之间连接电动杆二9，电动杆二9驱动左右夹片5夹紧，左右夹块4分别连接在左右夹片5上，左右夹块4内设电热丝，所述电动杆一20驱动底座8前后移动，左右夹块4设有凹尖部，左右夹块4互相咬合，左右夹块4内侧表面为导热面19，左右夹块4上方设有刃部18，导热面19将向下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无缝内裤吊挂印染流水线，其特征在于，/n它包括无缝内裤捆绑装置，/n无缝内裤捆绑装置包括接料筐、热黏裁剪机构、悬挂机构和机械手，/n所述悬挂机构为挂杆，挂杆一端为自由端，自由端设有出线口，/n挂杆底部设有卷放轮和若干滚轮，滚轮上设有旋转传感器，用于监控滚轮转动，尼龙带卷绕在卷放轮上，尼龙带一端经过各个滚轮并从出线口处露出，/n无缝内裤从挂杆自由端一一套入，也同时穿过滚轮和尼龙带，无缝内裤在挂杆上并列悬挂，/n出线口对面设有机械手，机械手后方设有伸缩工具，机械手前端为尖端，机械手能左右移动，并且机械手的尖端能插入出线口中，/n热黏裁剪机构由推移工具驱动，能前后移动，热黏裁剪机构位置低于出线口位置，热黏裁剪机构将向下悬挂的尼龙带两头热熔黏合并且夹断，/n接料筐设于出线口下方,/n所述流水线还设有无缝内裤吊挂印染装置，无缝内裤吊挂印染装置包括若干传送机构和印染池，所述传送机构上设有挂钩，挂钩钩头朝向与传送机构的传动方向相反，印染池设于其中一个传送机构下方，各传送机构首尾对接且上下分离，各传送机构之间设有转动杆，转动杆沿杆体中心转动形成圆圈，该圆圈与相邻传送机构在竖直面上交错，转动杆端部设有钩子，钩子朝向与转动杆转动方向相反，/n无缝内裤吊挂印染装置尾部设有收集筐。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无缝内裤吊挂印染流水线，其特征在于，
它包括无缝内裤捆绑装置，
无缝内裤捆绑装置包括接料筐、热黏裁剪机构、悬挂机构和机械手，
所述悬挂机构为挂杆，挂杆一端为自由端，自由端设有出线口，
挂杆底部设有卷放轮和若干滚轮，滚轮上设有旋转传感器，用于监控滚轮转动，尼龙带卷绕在卷放轮上，尼龙带一端经过各个滚轮并从出线口处露出，
无缝内裤从挂杆自由端一一套入，也同时穿过滚轮和尼龙带，无缝内裤在挂杆上并列悬挂，
出线口对面设有机械手，机械手后方设有伸缩工具，机械手前端为尖端，机械手能左右移动，并且机械手的尖端能插入出线口中，
热黏裁剪机构由推移工具驱动，能前后移动，热黏裁剪机构位置低于出线口位置，热黏裁剪机构将向下悬挂的尼龙带两头热熔黏合并且夹断，
接料筐设于出线口下方,
所述流水线还设有无缝内裤吊挂印染装置，无缝内裤吊挂印染装置包括若干传送机构和印染池，所述传送机构上设有挂钩，挂钩钩头朝向与传送机构的传动方向相反，印染池设于其中一个传送机构下方，各传送机构首尾对接且上下分离，各传送机构之间设有转动杆，转动杆沿杆体中心转动形成圆圈，该圆圈与相邻传送机构在竖直面上交错，转动杆端部设有钩子，钩子朝向与转动杆转动方向相反，
无缝内裤吊挂印染装置尾部设有收集筐。


2.根据权利要求1所述的一种无缝内裤吊挂印染流水线，其特征在于，在逐级传送的传送机构中，传送机构上的挂钩宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江君，
申请(专利权)人：金华市兰婷针织服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33