一种线束，该线束(10)包括线材线缆(12)、连接器(14)和裙罩(22)。连接器(14)附接至线材线缆(12)的一部分。连接器(14)具有端子面(16)和线材线缆面(18)以及在端子面(16)与线材线缆面(18)之间的主体(20)。所述裙罩(22)附接至主体(20)的一部分。裙罩的延伸部(24)覆盖线材线缆面(18)。延伸部(24)被构造成沿预先确定的方向来引导线材线缆(12)。延伸部(24)还被构造成由机器人组装器(30)能释放地保持。裙罩(22)还被构造成当将端子面(16)插入到配合连接器(14)中时，将插入力(38)从机器人装配器(30)传递到连接器(14)。
Connector wire skirt for robot installation
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人安装的连接器线材裙罩相关申请的交叉引用本申请要求于2017年10月30日提交的美国专利申请第15/797,081号的优先权权益，该申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。
本公开总体上涉及一种连接器线材裙罩(掩饰盖)，并且更具体地涉及一种用于机器人安装的连接器线材裙罩。附图说明现在将参考附图通过示例描述本专利技术，附图中：图1是根据一个实施例的线束的图示；图2是根据一个实施例的图1的线束的安装顺序的进展的图示；图3A是根据一个实施例的来自图1的线束的连接器和裙罩的立体图图示；图3B是根据一个实施例的图3A的连接器和裙罩的后视图图示；图4是根据一个实施例的图3A的连接器和裙罩的横截面视图的图示；图5A是根据一个实施例的图4和裙罩的立体图图示；以及图5B是根据一个实施例的图4的裙罩的横截面视图图示。具体实施方式图1示出线束10。如下面将更详细地描述的，线束10是对其他线束的改进，因为线束10能够例如通过使用机器人安装工具自动安装到车辆中。线束10可以附接到作为车辆电气系统的部件的主分支(未示出)。线束10包括线材线缆12，线材线缆12包括多根电线。替代地，线材线缆12可以是单根电线。线材线缆12附接到线束10并且通过线束10将诸如传感器、开关或控制模块(未示出)的电气部件连接车辆电气系统。线束10还包括附接到线材线缆12的一部分(例如分支、分出部)的连接器14。连接器14具有端子面16(参见图3A)和线材线缆面18(参见图3B)，以及在端子面16与线材线缆面18之间的主体20。连接器14的端子面16与配合连接器(未示出)接合，并且线材线缆面18具有线材离开开口。线束10还包括附接至连接器14的主体20的一部分的裙罩22。在图1所示的示例中，裙罩22附接至典型的连接器位置保证(CPA)附接特征23(参见图3A)，附接特征23形成在连接器14的主体20中，且构造成以保持CPA装置(未示出)，如将在下文中更详细地描述。裙罩22的延伸部24覆盖线材线缆面18，并且构造成沿预先确定的方向引导线材线缆12。延伸部24相对于连接器14的配合轴线26以成90度的角度延伸跨过线材线缆面18。替代地，延伸部24可根据安装过程所需而以包括钝角和锐角的任何角度延伸跨过线材线缆面18。延伸部24阻止线材线缆12与机器人组装器30的端部执行器28缠绕或干涉(见图2)，同时也控制线材离开。图2示出了使用机器人组装器30的安装顺序的进展，其中为了清楚，仅示出了端部执行器28。在第一位置32处，使机器人组装器30的端部执行器28保持抓住延伸部24，此时，连接器14保持在备用装置(staging-device)34中。延伸部24构造成由机器人组装器30可释放地保持(即，抓住和释放)，如将在下文中更详细地描述。在第二位置36处，机器人组装器30已经将连接器14从备用装置34(具有附接的线材线缆12)移除，并且将连接器14附接到配合连接器(未示出)，在此之后，端部执行器28释放延伸部24。裙罩22还被构造成当将端子面16插入到配合连接器中时，将插入力38从机器人组装器30传递到连接器14。插入力38通常小于135牛顿(135N)，以符合以后可能由人执行的任何服务程序的人体工学约束，并且优选地，在60N至100N之间的范围内。图3A至3B示出了连接器14，连接器14具有附接的裙罩22，并且与线材线缆12隔离。延伸部24的特征在于具有X形部40，并且被构造成在两个不同位置中的至少一个中由机器人组装器30可释放地保持。考虑安装环境的任何轴向和/或旋转限制，这样的技术益处在于，能得机器人组装器30能够灵活以确定用于定位端部执行器28的适当定向抓住延伸部24。预期的但未示出的延伸部24的其它形状为多面的、多边形形状，例如正方形、六边形、五边形和八边形。裙罩22可以留在连接器14之上的位置中，或者可在插入到配合连接器中之后被移除。图4是图4的区段4-4的连接器14和裙罩22的横截面视图，并且示出了与连接器14的锁定斜面48接合的裙罩22的锁定凸片46。裙罩22可以被构造成使得将裙罩22与连接器14分离所需的裙罩拔出力阈值42小于将连接器14与配合连接器分离所需的配合连接器拔出力阈值44。例如，锁定凸片46的面的面角50(其中锁定凸片56的面限定锁定凸片46和锁定坡道48之间的界面)可以被构造成当超过裙罩拔出力阈值42的拔出力52被施加到裙罩22时允许锁定凸片46与锁定坡道48脱离接合。替代地，裙罩22还可包括破裂特征54(参见图5A)，其能使得当由机器人组装器30施加到裙罩22的拔出力52超过裙罩拔出力阈值42时能够使裙罩22的一部分破裂。例如，锁定凸片46可包括横截面减小和/或应力集中的区域，该区域的特征为其构造成响应于拉出力52而引发破裂。仅在连接器14与配对连接器正确配合之后，裙罩22才可以从连接器14移除，类似于连接器位置保证装置的功能。裙罩22的锁定凸片46可以延伸(未示出)以接合配合连接器的前缘，使得前缘将锁定凸片46相对连接器14的锁定斜面48脱离接合，由此能使得裙盖22能够从连接器14移除。图5A至5B示出了与连接器14分离的裙罩22。图5A是裙罩22的立体图，并且更清楚地示出了锁定凸片46和周围梁(surroundingbeams)56，周围梁56与连接器14的主体20接合并阻止裙罩22相对于连接器14旋转。裙罩22限定肩部58，肩部58构造成如上所述地将插入力38从机器人组装器30传递到连接器14的主体20。图5B是来自图4的区段4-4的裙罩22的横截面图，并且示出了相对于连接器14的配合轴线26以90度的角度来定向的延伸部24。可选地，延伸部24可以定向成平行于连接器14的配合轴线26，并且仍允许裙罩22将插入力38从机器人组装器30传递到连接器14。延伸部24相对于配合轴线26的平行定向对于端部执行器28不能被直接定位在连接器14后面的设备会是有用的。图5A还更清楚地示出锁定凸片46的破裂特征54，该破裂特征部54当由机器人组装器30施加到裙罩22的拔出力52超过裙罩拔出力阈值42时能够使裙罩22的一部分破裂。因此，提供了线束10和线材裙罩22。线束10提供具有与由机器人组装器30安装到车辆中的特征兼容的特征的裙罩22。线材裙罩22被设计成利用现有的连接器14上的连接器位置保证附接特征23，并且无需独特的连接器设计或独特的连接器工具。虽然已经根据本专利技术的较佳实施例描述了本专利技术，但是本专利技术并不旨在受限于此，而是仅受以下的权利要求书中所阐述的范围限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上”、“下”等的使用不标示任何重要性、位置、定向的次序，而是用术语“第一”、“第二”等于来区别不同的构件。此外，术语“一”、“一个”等的使用不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所引用的项目。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线束(10)，包括：/n线材线缆(12)；/n连接器(14)，所述连接器(14)附接到所述线材线缆(12)的一部分，所述连接器(14)具有端子面(16)和线材线缆面(18)，并带有在所述端子面(16)和所述线材线缆面(18)之间的主体(20)；以及/n裙罩(22)，所述裙罩(22)附接到所述主体(20)的一部分，其中，所述裙罩(22)的延伸部(24)覆盖所述线材线缆面(18)，所述延伸部(24)被构造成沿预先确定的方向来引导所述裙罩(22)，所述延伸部(24)还被构造成由机器人组装器(30)能释放地保持，其中，所述裙罩(22)还被构造成当将所述端子面(16)插入到配合连接器(14)中时，将插入力(38)从所述机器人装配器(30)传递到所述连接器(14)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 15/797,0811.一种线束(10)，包括：
线材线缆(12)；
连接器(14)，所述连接器(14)附接到所述线材线缆(12)的一部分，所述连接器(14)具有端子面(16)和线材线缆面(18)，并带有在所述端子面(16)和所述线材线缆面(18)之间的主体(20)；以及
裙罩(22)，所述裙罩(22)附接到所述主体(20)的一部分，其中，所述裙罩(22)的延伸部(24)覆盖所述线材线缆面(18)，所述延伸部(24)被构造成沿预先确定的方向来引导所述裙罩(22)，所述延伸部(24)还被构造成由机器人组装器(30)能释放地保持，其中，所述裙罩(22)还被构造成当将所述端子面(16)插入到配合连接器(14)中时，将插入力(38)从所述机器人装配器(30)传递到所述连接器(14)。
2.根据权利要求1所述的线束(10)，其特征在于，所述延伸部(24)具有X形部(40)。
3.根据权利要求1所述的线束(10)，其特征在于，所述延伸部(24)相对于所述连接器(14)的配合轴线(26)以90度的角度跨过所述线材线缆面(18)延伸。
4.根据权利要求1所述的线束(10)，其特征在于，所述插入力(38)小于135牛顿。
5.根据权利要求4所述的线束(10)，其特征在于，所述插入力(38)在60牛顿至100牛顿之间的范围内。
6.根据权利要求1所述的线束(10)，其特征在于，所述裙罩(22)的延伸部(24)被构造成在两个不同位置中的至少一个中被所述机器人组装器(30)能释放地保持。
7.根据权利要求1所述的线束(10)，其特征在于，将所述裙罩(22)与所述连接器(14)分离所需的裙罩拔出力阈值(42)小于将所述连接器(14)与所述配合连接器(14)分离所需的配合连接器拔出力阈值(44)。
8.根据权利要求7所述的线束(10)，其特征在于，所述裙罩(22)还包括破裂特征(54)，当由所述机器人组装器(30)施加到所述裙罩(22)的拔出力(52)超过所述裙罩拔出力阈值(42)时，所述破裂特征(54)能使所述裙罩(22)的一部分破裂。
9.根据权利要求1所述的线束(10)，其特征在于，仅在所述连接器(14)与所述配...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·R·彼德森，J·小苏迪克，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB
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