自动售卖店制造技术

一种用于向消费者售付一种或多种货物或产品的自动售卖店，包括储货部分、拾取器和收集槽。储货部分还包括用于储存不同温度敏感货物的多个储货隔间。服务专员通过扫描货物的机器可读代码并将所述货物放置在指定的储货隔间来补充各种货物。拾取器拾取货物，并根据一组预定指令将货物放置到适当的储货隔间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动售卖店
本专利申请涉及一种自动售卖店。该专利申请还涉及一种或多种制造、组装、拆卸、安装、配置、维护、修理和使用自动售卖店的方法。
技术介绍
本专利申请或申请涉及自动售卖店。自动售卖店包括一个或多个自动售货机或自动机器，这些自动售货机或自动机器可能向消费者或顾客提供易腐和不易腐的货物(即产品、销售品)，通常是快速消费品，例如零食、饮料、酒精、香烟和彩票。但是，还有另有一种已知的自动售货机，提供新奇的商品。在将钱插入机器后或者其他支付模式被接受和批准后，即可售付货物。但这些已知的自动售货机的货物储货空间都很有限。为了扩大产品或销售商品的门类，可将这些类型的自动售货机并排布置。然而，这些并排布置的售货机在补货和收取现金付款时会出现问题。因为操作员必须打开多个门来检查存货。开门操作会扰乱机内部温度的稳定性，这对于存放有温度敏感的货物，如食物的货机不利。因为门关上后，食物上可能结露。水滴会在食物上形成，有时会结冰。因此，本申请的目的是解决上述问题并提供切实可行的解决方案。本申请旨在提供一个或多个新的和有用的自动售卖店。本申请进一步旨在提供一种或多种用于制造、组装、拆卸、安装、配置、维护、修理和使用一个或多个自动售卖店的新的和有用的方法。本申请的必要技术特征由一个或多个独立权利要求提供，而优选的技术特征分别由它们的从属权利要求提供。
技术实现思路
根据第一特征，本申请提供了一种用于提供销售商品的自动售卖店。自动售卖店包括一个或多个用于保存销售商品的储货隔间。一个或多个储货隔间也称为一个或多个用于存储或堆放销售商品的架子，小隔间，抽屉或支架。自动售卖店还包括连接到一个或多个隔间用于交易销售商品的支付终端。支付终端也称为销售点终端、信用卡终端、EFTPOS(销售点电子资金转账)终端或东非的PDQ(快速处理数据)终端，是一种与支付卡进行电子资金转账的接口设备。当然，支付终端还能够处理现金交易或移动设备(例如智能手机)的支付。自动售卖店还包括自动理货装置(或简称为理货器)，其进一步连接到一个或多个储货隔间、支付终端或两者，用于移动销售商品，特别是当支付终端没有交易发生时。自动理货装置能够机械地移动所售货物，自动理货装置也被称为搬运器、拾取器、取货器或机器助手。例如，自动理货装置能够接收、拾取或抓住退回的产品，并将退回的产品转移回其原始或指定的储货隔间(例如储放层、储放盒)。不同于在2D(二维)平面中存取货物，自动理货装置能够在3D(三维)空间中处理货物，例如插入、升高、降低、拉动甚至或至旋转，根据三维空间中的笛卡尔坐标系选取产品。自动售卖店为消费者提供便利，因为自动售卖店能够一天24小时，一周七天，全天候地提供各种各样的产品。自动售卖店能够在无人值守的情况下销售商品，使得与需操作人员和雇用人工销售助理的商店相比，自动售卖店的商品可以更低的价格销售。特别地，自动理货装置不仅能够从任何储货隔间取回商品以在付货口处交付给顾客，而且能够在付货口处没有销售或交付顾客的指令的情况下在第一储货隔间和第二储货隔间之间移动商品。例如，自动理货装置能够将未装满货物的第一储货隔间的货物移动到另一个未满储货隔间(例如，第二储货隔间)，使得相同类型的货物能够被放置在一个储货隔间内，且空的储货隔间可用于存放其它待售货物。第一储货隔间和第二储货隔间中的任一个或两个可包括多个储放槽，储放室，储放盒和储放仓，这些储放槽，储放室，储放盒和储放仓编码有位置信息、容量信息或任何其他信息(例如储货温度)。例如，多个储放槽，储放室，储放盒和储放仓中的一个或多个用笛卡尔坐标数据(例如，X轴、Y轴和Z轴的坐标数字)登记，使得自动理货装置能够返回或定位预定的储货隔间、储放槽，储放室，储放盒和储放仓，以便从预定的储货隔间、储放槽，储放室，储放盒和储放仓存取货物。由于自动理货器是机械、电动、气动或液压驱动的，因此自动理货器能够不知疲倦地、连续地、自发地甚或毫不费力地处理任何销售商品。或者，本申请提供了一种用于提供销售商品的自动售卖店。自动售卖店包括用于保存销售商品的第一储货隔间和第二储货隔间。自动售卖店还包括连接到第一储货隔间、第二储货隔间或第一和第二储货隔间的支付终端，用于自动交易销售商品。自动售卖店还包括用于在第一储货隔间和第二储货隔间之间移动销售商品的自动理货装置。自动售卖店比砖砌混凝土建造，有店员运营的传统商店更通用或更有效率。本申请实施例提供了一种自动理货装置，其包括用于将销售货物补充或装载到一个或多个储货隔间(例如，第一储货隔间)上的自动装载器。自动装载器或简单装载器可用来从储放层上抓取目标物(例如货物)，并将目标物插入预定或指定的储货隔间、搁板、隔仓、抽屉或搁架中。与将所购商品带到自动售卖店的付货口或滑槽以供顾客取回相反，装载器的配置可将产品或物体从平台(例如付货口、另一个储货隔间)拾取，并将产品或物体放入储货隔间(例如仓室)。事实上，装载器能够重复该操作，从而可将许多产品或货物填充、对齐或堆放进储货隔间。类似于人工商店助理的工作，装载器能够将选定的对象或产品定位、识别、挑选、装载或插入到一个或多个预定位置。例如，自动理货装置或装载机能够组织储货隔间或储货隔间的任何子部分(例如隔仓、容器)的货物。特别地，自动理货装置或装载器也被称为自动理货员或助手，其能够记录自动售卖店接收的货物的数量或重量。例如，接收来货并保存在第二储货隔间，并且自动理货装置或装载器能够从第二储货隔间的任何子部分或位置对一个或多个预定货物进行分选、识别、选择或取回，并将一个或多个预定货物移动到第一储货隔间。货物清点时的移动通常是在没有交易或销售的情况下进行的，这样，同一自动理货装置可以在进行交易时交付销售货物，而在没有任何交易的情况下清点货物。清点销售货物的一个例子是货物或产品项目管理(FIFO或先入先出)，使得第二储货隔间上的空槽可用于接收和临时储放来自第一储货隔间的货物。通过将从第一储货隔间取回的货物放置在第二储货隔间的空槽中，自动理货装置能够根据货物的到期日期、尺寸或高度来重新整理，使得到期日期较近的货物可以放置在第一储货隔间上的到期日期较晚的货物之前，以便更快地销售。必要时，自动理货装置可将过期货物从第一储货隔间取出至第二储货隔间进行处置。当然，第一储货隔间和第二储货隔间可选地并置或集成在一起作为单个储货隔间或单元，使得单个储货隔间的部分被用作第一储货隔间来保存货物，同时单个储货隔间的一些剩余或空的部分作为第二储货隔间，用于清点。正如自动售卖店的计算机软件所定义的那样，第一储货隔间和第二储货隔间之间的功能或位置的交换是灵活的。自动理货装置可包括一个或多个工业机器人，用于(在不同的隔间或搁板之间)转移销售货物。例如，工业机器人包括由ABB制造的IRB2600型机器人。机器人可选地具有一个或多个自由度，以便取回销售商品。机器人具有可拆卸或可更换的末端执行器或夹具。在实践中，机器人或工业机器人利用吸盘、力闭合器、人手力闭合末端执行器、起重机、传送带、振动给料器、线圈给料器、料斗或它们的任意组合。此外，末端执行器支架具有积分器或连接器，该积分器或连接器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供商品的自动售卖店，其特征在于，该自动售卖店包括：/n用于保存一些销售商品的第一储货隔间；/n用于存放额外销售货物的第二储货隔间；/n支付终端，连接到第一储货隔间和第二储货隔间中的至少一个，用于自动交易销售商品；/n自动理货装置，用于在第一储货隔间和第二储货隔间之间移动货物。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提供商品的自动售卖店，其特征在于，该自动售卖店包括：
用于保存一些销售商品的第一储货隔间；
用于存放额外销售货物的第二储货隔间；
支付终端，连接到第一储货隔间和第二储货隔间中的至少一个，用于自动交易销售商品；
自动理货装置，用于在第一储货隔间和第二储货隔间之间移动货物。


2.根据权利要求1所述的自动售卖店，其特征在于，
所述自动理货装置包括用于将货物补充到至少一个储货隔间上的机器人。


3.根据权利要求1或2所述的自动售卖店，其特征在于，还包括
至少一个摄像机，用于监控自动售卖店的运营操作。


4.根据权利要求3所述的自动售卖店，其特征在于，
所述摄像机包括光学字符阅读器。


5.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，
所述第一储货隔间包括用于存放销售商品的搁板层，所述第二储货隔间包括用于清点销售商品的中转搁板层。


6.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，
所述第一储货隔间包括至少一个隔热室，用于将销售货物保持在基本恒定的温度。


7.根据权利要求6所述的自动售卖店，其特征在于，
至少一个隔热室包括入口门。


8.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括
用于去除自动售卖店内水蒸气的吸湿器。


9.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括：
有至少一个用于操作自动售卖店用户界面的计算机。


10.根据权利要求9所述的自动售卖店，其特征在于
至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恩奇，
申请(专利权)人：许恩奇，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG