带有翻转和堆叠装置的包装机器制造方法及图纸

包装机器(3)包括适于围绕物品(A)的组形成塑料膜管的包裹通道(21)以及适于朝包裹通道(21)进给待包装的物品(A)的进给输送机(7)。升降机(23)定位在进给输送机(7)与包裹通道(21)之间，并且可从用于接收来自进给输送机(7)的物品(A)的较低位置竖直地运动至用于将物品(A)传递至包裹通道(21)的较高位置。推动器(35)布置成将待包装的物品(A)从升降机(23)推动至包裹通道(21)中。辅助输送机(27)还设置在进给输送机(7)与升降机(23)之间。翻转装置(51)与辅助输送机(27)相关联，适于选择性地布置在有效位置中以与辅助输送机(27)共同作用来翻转来自进给输送机(7)的物品(A)并且朝升降机(23)传递物品、以及选择性地布置在闲置位置中。

Packaging machine with turning and stacking device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有翻转和堆叠装置的包装机器
本文中描述的是用于以塑料膜袋或塑料膜包装生产物品包装的包装机器。本文中描述的实施例特别地涉及用于将物品组包装在由焊接的塑料膜形成的包装中的包装机器，所述物品中的每一个包含卫生纸卷、厨房纸巾卷等的包装。
技术介绍
在包装薄纸(比如卫生纸卷、厨房纸巾卷、面巾纸以及餐巾纸)的领域中，各个均包括成组且有序的多个产品(比如多个薄纸卷)的包装物品的生产是众所周知的。用于分配至最终消费者的这些物品继而被包装在通过“包裹通道”由塑料膜形成的袋中，在包裹通道中，塑料膜幅材被转变成塑料膜管，塑料膜管随后被填充各个均由卷的包装的有序组形成的物品，并且随后在端部处被焊接。如此形成的袋用于被运输至最终的分销商，比如百货商店等。在这里，可以打开该袋并且将各个均包含多个卷的单个物品陈列在货架上以进行出售。在其它情况下，袋可以包含直接包装在所述袋中而先前未被包裹在包装中的单个薄纸产品。EP1979235公开了这种类型的包装机器，包装机器带有包裹通道以及用于进给待包装的产品的有序组的一组构件。单个的薄纸卷可以根据各种几何形状并且以可变的数量布置在每个包装内，所述包装形成待包装在塑料膜管中的单个物品。必须根据待分组并待包装在塑料膜管中的物品的尺寸、形状、取向和布置、换句话说必须根据待生产的形式，使用不同的进给系统。当前的机器在使机器适于待包装的包装的类型以及针对每个包装的物品的布置和数量的灵活性和能力方面具有限制。EP0654429描述了这样的包装机器，其按顺序包括：进给输送机；辅助输送机，其将待包装的物品从进给输送机传递至翻转装置；一系列输送机和偏转器，它们形成层叠装置以相互地叠置待包装的物品的层，并且将叠置的待包装的物品的层叠层传递至升降机。该机器特别复杂并且需要大的空间，因为通过按顺序布置在翻转装置与升降机之间的空间中的一连串构件来进行物品层的叠置。而且，翻转装置可以撤回至闲置位置中，即被停用。为此目的，翻转装置可以从运行高度向下运动至撤回高度。辅助输送机与翻转装置一同被向下传递至停用位置中，并且辅助输送机被不同且更长的输送机代替，以将物品从进给输送机传递至层叠系统。这增加了机器及其竖直延伸部的成本。因此，提供更灵活的机器将是有利的，所述机器能够容易地且自动地适于生产具有可变尺寸和形状的包装。
技术实现思路
根据一个方面，在本文中公开了一种用于将物品包装在塑料膜包装中的包装机器，包装机器包括包裹通道，包裹通道适于围绕物品的组形成塑料膜管。机器进一步包括进给输送机，进给输送机适于朝包裹通道进给待包装的物品。升降机定位在进给输送机与包裹通道之间，能够从用于从进给输送机接收物品的较低位置竖直地运动至用于将物品传递至包裹通道的较高位置。还设置有推动器，以将待包装的物品从升降机推动至包裹通道中。机器进一步包括定位在进给输送机与升降机之间的辅助输送机。机器还设置有翻转装置，翻转装置与辅助输送机相关联，适于选择性地布置在有效位置中以与辅助输送机共同作用来翻转来自进给输送机的包装并且将包装传递至辅助输送机上，以及选择性地布置在空置位置中。辅助输送机可以有利地被构造成即使在翻转装置被定位在空置位置中时也保持在有效位置中。以这种方式，机器特别简单且紧凑。辅助输送机也可以具有沿竖直方向的运动。在一些实施例中，这容许根据待包装的物品的尺寸进行调节。在特别有利的实施例中，辅助输送机的竖直运动容许随其叠置待包装的物品层(层叠)。辅助输送机和翻转装置可以构造成使得辅助输送机从进给输送机接收物品，并且翻转装置从辅助输送机拾取物品并且在物品已经被翻转之后再次将物品重新放置在辅助输送机上。这获得的优点是，在翻转操作中不修改待包装的物品的放置高度。翻转装置的入口和出口可以处于相同的高度处。这实现机器结构的简化，更容易的控制和调节，以及更大的紧凑性以及高度和长度方面的尺寸减小。在实践中，如将在示例性实施例的以下描述中阐明的，辅助输送机延伸穿过翻转装置。在翻转装置被撤回时，辅助输送机保持处于其位置中并且容许物品从进给输送机朝升降机传递。如根据本文中所描述的机器的实施例的具体描述将显而易见的，通过以上所限定的构件的组合，可以获得特别有效且通用的包装机器。根据一些实施例，可以例如通过致动器或伺服马达的系统来容易地设置包装机器，致动器或伺服马达的系统每次将机器构件带至生产一种或其它特定包装所需的期望位置。辅助输送机可以包括承载第一连续柔性构件的表面。与该表面相间隔的第二柔性构件可以与所述表面相关联。第一柔性构件和第二柔性构件适于在其间接收待包装的物品。第一柔性构件和第二柔性构件的运动方向有利地平行于待包装的产品的前进方向。可以根据待包装的物品的形状、尺寸以及取向调节第一柔性构件和第二柔性构件的相互布置。第二柔性构件可以具有带有可调节长度的有效部分，有效部分平行于辅助输送机的表面并且沿待包装的物品的进给方向朝向升降机延伸。调节容许最佳地搬运具有可变尺寸的物品。可以例如通过电子地控制的伺服马达以伺服辅助的方式获得调节，伺服马达由可编程的中心控制单元控制。可动的止动件可以与辅助输送机相关联，止动件限定来自进给输送机的物品在辅助输送机上的停止位置。止动件可以是可调节的，以便选择性地采取撤回位置，以容许将待包装的物品从辅助输送机传递至升降机。而且，可以调节止动件相对于进给输送机的距离，即沿着辅助输送机沿与物品的进给方向平行的方向的距离。这容许容易地适于具有不同形状和尺寸的物品的适配性。以与其它调节相同的方式，这也可以通过由中心控制单元管理的伺服马达或其它控制构件来获得。为了通过同一机器获得进一步的操作模式，在一些实施例中，辅助输送机具有竖直的层叠运动。在有利的实施例中，翻转装置包括这样的构件：该构件围绕横向于待包装物品的前进方向的水平轴线旋转，并且设置有多个大致径向臂，如果需要，径向臂可以被移除。以这种方式，可以使翻转装置运动至撤回位置，并且如果需要可以通过移除径向臂来减小翻转装置的总尺寸，以容许机器以不需要翻转装置的一种或多种模式运行。以这种方式，翻转装置的连接或分离变为简单且快速的容易自动化的操作。附图说明通过以下描述和附图，将更好地理解本专利技术，所述描述和附图示出了本专利技术的实施例的非限制性示例。更具体地，在图中：图1示出了一个实施例的其中布置有根据本专利技术的机器的包装线的一部分的、根据图2的I-I的侧视图；图2示出了根据图1的II-II的平面图；图3、4、5、6示出了本专利技术的包装机器在第一操作模式中的操作顺序；图7示出了包装机器在另一操作模式中的操作步骤；图8、9、10示出了包装机器在又一操作模式中的操作顺序；图11、12、13、14示出了包装机器在又一操作模式中的操作顺序；图15示出了本说明书的在另一操作模式中的包装机器；图16示出了在另一操作模式中的包装机器的站的侧视图；图17和18示出了另一实施例的类似于图1和2的侧视图和平面图；图19示出了可以在本文中公开的包装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将物品(A)包装在塑料膜(FP)包装中的包装机器(3)，包括：/n包裹通道(21)，其适于围绕物品(A)的组形成塑料膜管；/n进给输送机(7)，其适于朝包裹通道(21)进给待包装的物品(A)；/n升降机(23)，其定位在进给输送机(7)与包裹通道(21)之间，并且能够从用于接收来自进给输送机(7)的物品(A)的较低位置竖直地运动至用于将物品(A)传递至包裹通道(21)的较高位置；/n推动器(35)，其用于将待包装的物品(A)从升降机(23)推动至包裹通道(21)中；/n辅助输送机(27)，其定位在进给输送机(7)与升降机(23)之间并且具有一定的位置；/n翻转装置(51)，其与可竖直地变化的辅助输送机(27)相关联，适于选择性地布置在有效位置中以与辅助输送机(27)共同作用来翻转来自进给输送机(7)的物品(A)并且朝升降机(23)传递所述物品、以及选择性地布置在闲置位置中；并且其中辅助输送机(27)适于在翻转装置(51)处于停用位置中时朝升降机(23)传递来自进给输送机(7)的物品(A)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170928 IT 1020170001088151.一种用于将物品(A)包装在塑料膜(FP)包装中的包装机器(3)，包括：
包裹通道(21)，其适于围绕物品(A)的组形成塑料膜管；
进给输送机(7)，其适于朝包裹通道(21)进给待包装的物品(A)；
升降机(23)，其定位在进给输送机(7)与包裹通道(21)之间，并且能够从用于接收来自进给输送机(7)的物品(A)的较低位置竖直地运动至用于将物品(A)传递至包裹通道(21)的较高位置；
推动器(35)，其用于将待包装的物品(A)从升降机(23)推动至包裹通道(21)中；
辅助输送机(27)，其定位在进给输送机(7)与升降机(23)之间并且具有一定的位置；
翻转装置(51)，其与可竖直地变化的辅助输送机(27)相关联，适于选择性地布置在有效位置中以与辅助输送机(27)共同作用来翻转来自进给输送机(7)的物品(A)并且朝升降机(23)传递所述物品、以及选择性地布置在闲置位置中；并且其中辅助输送机(27)适于在翻转装置(51)处于停用位置中时朝升降机(23)传递来自进给输送机(7)的物品(A)。


2.根据权利要求1所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)和翻转装置(51)被布置和构造成使得，在翻转装置处于有效位置中时，翻转装置将翻转的物品(A)布置在辅助输送机(27)上。


3.根据权利要求1所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)和翻转装置(51)被布置和构造成使得，在翻转装置处于有效位置中时，翻转装置从辅助输送机(27)拾取物品(A)并且将物品(A)再次重新定位在辅助输送机(27)上。


4.根据权利要求1、2或3所述的包装机器(3)，其中，进给输送机(7)、辅助输送机(27)和升降机按顺序地定位，以使得辅助输送机(27)构造成从进给输送机(7)接收物品(A)并且将物品传递至升降机(23)；辅助输送机(27)优选地延伸穿过翻转装置。


5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)包括限定用于使待包装的物品(A)前进的表面的第一连续柔性构件(27N)、以及与第一连续柔性构件(27N)间隔开的第二连续柔性构件(53)；其中，第一连续柔性构件(27N)和第二连续柔性构件(53)适于在其间接收待包装的物品(A)。


6.根据权利要求5所述的包装机器(3)，其中，第二连续柔性构件(53)具有带有可调节长度的有效部分，所述有效部分平行于第一连续柔性构件(27N)并且沿着待包装的物品(A)的进给方向朝升降机(23)延伸。


7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机器(3)，其中，可动的止动件(61)与辅助输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·帕图齐，L·安东尼娅兹，D·博洛涅西，M·克雷莫尼尼，
申请(专利权)人：法比奥·泼尼股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT