具有基于击发完成的力减小的仓体设计制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械，其包括滑动件和端部执行器。端部执行器包括第一钳口、能够相对于第一钳口运动的第二钳口、砧座和仓通道。钉仓包括近侧端部、远侧端部、仓体和支撑在仓体中的钉，其中滑动件能够运动以抵靠被捕获在钉仓和砧座之间的组织从仓体部署钉。仓通道被构造成能够可移除地保持钉仓，其中需要负载以从仓通道移除钉仓，并且其中滑动件被构造成能够减小仓移除负载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有基于击发完成的力减小的仓体设计
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1示出了根据本公开的至少一个方面的外科器械的透视图；图2示出了处于未组装构型的图1的外科器械的可互换轴组件的局部透视图和柄部的透视图；图3为图1的外科器械的端部执行器的透视图；图4示出了图3的端部执行器的钉仓和仓通道的分解图；图5示出了图1的外科器械的钉仓的局部视图；图6示出了与图1的外科器械的仓通道组装在一起的钉仓，其中以虚线示出的滑动件处于近侧位置；图7示出了与图1的外科器械的仓通道组装在一起的钉仓，其中以虚线示出的滑动件处于远侧位置；图8示出了沿图6的线8-8截取的剖视图；图9示出了沿图7的线9-9截取的剖视图；图10示出了图8的剖视图的局部展开图；图11示出了图9的剖视图的局部展开图；图12示出了根据本公开的至少一个方面的钉仓和仓通道的分解图；图13示出了图12的钉仓的局部视图；图14示出了与图1的外科器械的仓通道组装在一起的钉仓，其中以虚线示出的滑动件处于近侧位置；图15示出了与图1的外科器械的仓通道组装在一起的钉仓，其中以虚线示出的滑动件处于远侧位置；图16示出了沿图14的线16-16截取的剖视图；并且图17示出了沿图15的线17-17截取的剖视图。具体实施方式本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。术语“包括(comprise)”(以及“包括(comprise)”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及“具有(have)”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(以及“包含(include)”的任何形式，诸如“包含(includes)”和“包含(including)”)、以及“含有(contain)”(以及“含有(contain)”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征部的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征部，但不限于仅具有那些一个或多个特征部。术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，读者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科程序和应用中，包括例如与开放式外科程序结合。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械能够以任何方式插入体内，诸如通过自然腔道、通过成形于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者体内或者可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可通过所述工作通道推进。尽管本文已结合线性缝合器描述了本公开的各个方面，但这些方面可类似地实现于其他外科缝合器(诸如例如，圆形缝合器和/或弯曲缝合器)中。另外，虽然结合手持式器械描述了本公开的各个方面，但这些方面可类似地实现于机器人外科系统中。各种合适的机器人外科系统公开于2011年5月27日提交的名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利2012/0298719中，现为美国专利9,072,535，其全部公开内容以引用方式并入本文。主要参见图1-3，外科缝合器械10包括轴11和从轴11延伸的端部执行器12。端部执行器12包括第一钳口14和第二钳口15。第一钳口14包括钉仓16。钉仓16能够插入第一钳口14的仓盘或通道17中并且能够从第一钳口14的仓盘或通道17移除；然而，设想到其中钉仓16不能够从第一钳口14移除或至少能够易于从第一钳口替换的其他实施方案。第二钳口15包括被构造成能够使从钉仓16顶出的钉变形的砧座18。第二钳口15能够相对于第一钳口14围绕闭合轴线枢转；然而，设想到其中第一钳口14能够相对于第二钳口15枢转的其他实施方案。外科缝合器械10还包括关节运动接头20，该关节运动接头被构造成能够允许端部执行器12相对于轴11旋转或关节运动。端部执行器12能够围绕延伸穿过关节运动接头20的关节运动轴线旋转。设想了不包括关节运动接头的其他实施方案。参见图2，在各种示例中，外科缝合器械10包括外壳34，该外壳包括被构造成能够由临床医生抓握、操纵并致动的柄部组件35。外壳34被构造用于可操作地附接到可互换轴组件36，该可互换轴组件包括端部执行器12以及轴11的至少一部分。根据本公开，可结合机器人控制的外科系统以及手持式器械有效地采用各种形式的可互换轴组件。术语“外壳”可涵盖容纳或以其它方式可操作地支撑至少一个驱动系统的机器人系统的外壳或类似部分，该至少一个驱动系统被构造成能够生成并且施加可用于致动可互换轴组件的至少一个控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用于可操作地控制外科器械的一部分。可互换轴组件可与名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利9,072,535中公开的各种机器人系统、器械、部件和方法一起使用，该文献全文以引用方式并入本文。主要参见图3和图4，钉仓16包括仓体21。仓体21包括近侧端部22、远侧端部23、以及在近侧端部22和远侧端部23之间延伸的平台24。在使用中，钉仓16定位在待缝合的组织的第一侧上，并且砧座18定位在组织的第二侧上。砧座18朝向钉仓16运动以抵靠平台24压缩并夹紧组织。然后，可移除地储存在仓体21中的钉25(图7)可被部署到组织中。仓体21包括限定于其中的钉腔26，其中钉25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n滑动件；和/n端部执行器，所述端部执行器包括：/n第一钳口；/n第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动；/n砧座；/n钉仓，所述钉仓包括：/n近侧端部；/n远侧端部；/n仓体；/n钉，所述钉支撑在所述仓体中；和/n钉驱动器，其中所述滑动件被构造成能够通过使所述钉驱动器从第一位置运动到第二位置来从所述仓体部署所述钉；和/n仓通道，所述仓通道被构造成能够可移除地保持所述钉仓，其中在所述钉驱动器处于所述第一位置的同时需要第一负载以从所述仓通道移除所述钉仓，并且其中在所述钉驱动器处于所述第二位置的同时需要小于所述第一负载的第二负载以从所述仓通道移除所述钉仓。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171031 US 15/798,8761.一种外科器械，包括：
滑动件；和
端部执行器，所述端部执行器包括：
第一钳口；
第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动；
砧座；
钉仓，所述钉仓包括：
近侧端部；
远侧端部；
仓体；
钉，所述钉支撑在所述仓体中；和
钉驱动器，其中所述滑动件被构造成能够通过使所述钉驱动器从第一位置运动到第二位置来从所述仓体部署所述钉；和
仓通道，所述仓通道被构造成能够可移除地保持所述钉仓，其中在所述钉驱动器处于所述第一位置的同时需要第一负载以从所述仓通道移除所述钉仓，并且其中在所述钉驱动器处于所述第二位置的同时需要小于所述第一负载的第二负载以从所述仓通道移除所述钉仓。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述滑动件能够在所述近侧端部和所述远侧端部之间运动以部署所述钉。


3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，在所述滑动件朝向所述远侧端部的所述运动期间，所述第一负载减小到所述第二负载。


4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述仓体包括对应于所述钉驱动器的所述第一位置的窗口。


5.根据权利要求4所述的外科器械，还包括保持构件，所述保持构件被构造成能够在所述驱动器处于所述第一位置的同时抵靠所述钉驱动器。


6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，在所述驱动器处于所述第一位置的同时，所述保持构件由所述钉驱动器保持在偏置构型。


7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述保持构件被构造成能够当所述钉驱动器运动到所述第二位置时返回到较少偏置的构型。


8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述保持构件包括制动件，并且其中所述仓通道包括沟槽，所述沟槽被构造成能够在所述钉驱动器处于所述第一位置的同时接收所述制动件。


9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，在所述钉驱动器处于所述第二位置的同时，所述制动件至少部分地从所述沟槽移除。


10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述制动件是第一制动件，并且其中所述保持构件包括能够在所述钉驱动器处于所述第一位置的同时由所述钉驱动器支撑的第二制动件。


11.一种钉仓，所述钉仓能够可移除地附接到外科器械的仓通道，其中所述钉仓包括：
近侧端部；
远侧端部；
仓体，所述仓体包括：
平台，所述平台在所述近侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·F·迪纳多，M·R·亨特，G·J·巴克斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US