伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质。涉及伺服系统计算领域，该方法应用于伺服系统中，伺服系统包括多个结构组件，每个结构组件上预留有多个监测信号端口，包括：获取通过监测信号端口得到的各结构组件的多个参考信号，并提取各参考信号的特征参数；对于每个特征参数，获取特征参数对应的判断阈值；根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否故障。通过本发明专利技术实施例，当各个结构组件上的各个参考信号的特征参数正常，那么说明，伺服系统没有故障，当各个结构组件上的各个参考信号中的某一个或几个参考信号不正常，那么说明伺服系统故障，且该不正常的参考信号为造成伺服系统故障的原因。

Servo system monitoring method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及伺服系统
，特别是涉及一种伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
伺服系统主要由控制器、驱动器和电机组成。由于伺服系统为运动部件，其发生故障时对其他设备组件的影响不可预知，因此，伺服系统发生故障时往往会带来较大的损失。有鉴于此，对伺服系统的故障检测一直以来都是工程中特别关注的重点问题。现有技术中，对伺服系统进行故障检测的过程是：在控制器以及驱动器的设计电路中预留信号比较电路，通过比较电路确定控制器和/或驱动器是否存在故障，当存在故障时，会触状态标志位发生变化，例如状态标志位从0变为1，控制器通过状态标志位的变化向操作人员反馈伺服系统故障。然而，上述方法中，只能得到伺服系统发生故障这一事实结果，而不能检测出故障发生的原因。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够确定出伺服系统的故障发生原因的伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种伺服系统监测方法，应用于伺服系统中，伺服系统包括多个结构组件，每个结构组件上预留有多个监测信号端口，该方法包括：获取通过监测信号端口得到的各结构组件的多个参考信号，并提取各参考信号的特征参数；对于每个特征参数，获取特征参数对应的判断阈值；根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否故障。在其中一个实施例中，根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否故障之后，该方法还包括：当多个结构组件中存在发生故障的结构组件时，获取发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数；根据发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数生成告警消息，告警消息用于指示发生故障的结构组件需要检修。在其中一个实施例中，根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否正常之后，该方法包括：获取伺服系统的历史监测结果，历史监测结果包括每次监测得到的各结构组件的各参考信号及其特征参数；根据各历史监测结果拟合得到各参考信号对应的老化曲线；根据各参考信号的老化曲线预测各参考信号对应的结构组件的可用寿命。在其中一个实施例中，对于每个特征参数，获取特征参数对应的判断阈值之前，该方法还包括：获取不同环境应力条件下各参考信号对应的参数老化曲线；对各参数老化曲线中的前兆波形和后续波形进行特征提取，得到前兆特征参数和后续特征参数；根据前兆特征参数和后续特征参数确定各特征参数对应的判断阈值，得到阈值集合，阈值集合中包括不同环境应力下，各参考信号对应的判断阈值。在其中一个实施例中，对于每个特征参数，获取特征参数对应的判断阈值，包括：获取监测时刻的环境应力；根据监测时刻的环境应力从阈值集合中确定各参考信号对应的判断阈值。在其中一个实施例中，环境应力包括工作应力和自然环境应力，获取不同环境应力条件下各参考信号对应的参数老化曲线，该方法还包括：对多种预设的工作应力和多种预设的自然环境应力进行排列组合，得到多种应力组合；根据各应力组合，对伺服系统的各结构组件进行极限测试，得到各参考信号对应的参数老化曲线。一种伺服系统监测装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取通过监测信号端口得到的各结构组件的多个参考信号，并提取各参考信号的特征参数；第二获取模块，用于对于每个特征参数，获取特征参数对应的判断阈值；判断模块，用于根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否故障。在其中一个实施例中，该装置还包括：第三获取模块，用于当多个结构组件中存在发生故障的结构组件时，获取发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数；告警模块，用于根据发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数生成告警消息，告警消息用于指示发生故障的结构组件需要检修。一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取通过监测信号端口得到的各结构组件的多个参考信号，并提取各参考信号的特征参数；对于每个特征参数，获取特征参数对应的判断阈值；根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否故障。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取通过监测信号端口得到的各结构组件的多个参考信号，并提取各参考信号的特征参数；对于每个特征参数，获取特征参数对应的判断阈值；根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否故障。上述伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于伺服系统中，伺服系统包括多个结构组件，各结构组件上预留有多个监测信号端口，该方法包括：通过监测信号端口获取各结构组件的多个参考信号，并提取各参考信号的特征参数；对于每个特征参数，获取特征参数对应的判断阈值；根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否故障。通过本专利技术实施例，当各个结构组件上的各个参考信号的特征参数正常，那么说明，伺服系统没有故障，当各个结构组件上的各个参考信号中的某一个或几个参考信号不正常，那么说明伺服系统故障，且该不正常的参考信号为造成伺服系统故障的原因。附图说明图1为一个实施例中伺服系统监测方法的应用环境图；图2为一个实施例中伺服系统监测方法的流程示意图；图3为另一个实施例中伺服系统监测方法的流程示意图；图4为另一个实施例中伺服系统监测方法的流程示意图；图5为另一个实施例中伺服系统监测方法的流程示意图；图6为一个实施例中环境应力的组合示意图；图7为另一个实施例中伺服系统监测方法的流程示意图；图8为一个实施例中伺服系统监测装置的结构框图；图9为一个实施例中伺服系统监测装置的结构框图；图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的伺服系统监测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境包括服务器101和伺服系统102。其中，服务器101可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。伺服系统102可以包括多个结构组件，各结构组件上预留有多个监测信号端口。可选的，多个结构组件可以是控制器、驱动器和作动器，可选的，作动器可以是电机。本实施例中，伺服系统102可以运行固定的测试用例，伺服系统102在运行测试用例时，可以通过伺服系统102上预留的多个监测信号端口采集参考信号，可选的，可以多次采集每个结构组件上的每个参考信号。服务器101可以获取通过监测信号端口得到的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服系统监测方法，其特征在于，应用于伺服系统中，所述伺服系统包括多个结构组件，每个所述结构组件上预留有多个监测信号端口，所述方法包括：/n获取通过所述监测信号端口得到的各所述结构组件的多个参考信号，并提取各所述参考信号的特征参数；/n对于每个所述特征参数，获取所述特征参数对应的判断阈值；/n根据各所述特征参数及其对应的判断阈值确定各所述特征参数对应的结构组件是否故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服系统监测方法，其特征在于，应用于伺服系统中，所述伺服系统包括多个结构组件，每个所述结构组件上预留有多个监测信号端口，所述方法包括：
获取通过所述监测信号端口得到的各所述结构组件的多个参考信号，并提取各所述参考信号的特征参数；
对于每个所述特征参数，获取所述特征参数对应的判断阈值；
根据各所述特征参数及其对应的判断阈值确定各所述特征参数对应的结构组件是否故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述特征参数及其对应的判断阈值确定各所述特征参数对应的结构组件是否故障之后，所述方法还包括：
当所述多个结构组件中存在发生故障的结构组件时，获取所述发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数；
根据所述发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数生成告警消息，所述告警消息用于指示所述发生故障的结构组件需要检修。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述特征参数及其对应的判断阈值确定各所述特征参数对应的结构组件是否正常之后，所述方法包括：
获取所述伺服系统的历史监测结果，所述历史监测结果包括每次监测得到的各所述结构组件的各所述参考信号及其特征参数；
根据各所述历史监测结果拟合得到各所述参考信号对应的老化曲线；
根据各所述参考信号的老化曲线预测各所述参考信号对应的结构组件的可用寿命。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述特征参数，获取所述特征参数对应的判断阈值之前，所述方法还包括：
获取不同环境应力条件下各所述参考信号对应的参数老化曲线；
对各所述参数老化曲线中的前兆波形和后续波形进行特征提取，得到前兆特征参数和后续特征参数；
根据所述前兆特征参数和后续特征参数确定各所述特征参数对应的判断阈值，得到阈值集合，所述阈值集合中包括不同环境应力下，各所述参考信号对应的判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世烈，黄云，路国光，周振威，俞鹏飞，贾寒光，时林林，
申请(专利权)人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所工业和信息化部电子第五研究所中国赛宝实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44