传感器、泊车雷达系统及其定位通讯方法技术方案

本发明专利技术提供一种传感器、泊车雷达系统及其定位通讯方法，所述传感器用于泊车雷达系统，包括泊车辅助控制芯片、驱动及滤波模块、超声波传感器、电源模块和ID设置模块；泊车辅助控制芯片用于产生超声波脉冲，驱动及滤波模块用于对产生的超声波脉冲进行放大、驱动超声波传感器发射超声波信号、以及对超声波传感器接收的返回信号进行滤波，泊车辅助控制芯片还用于对滤波后的返回信号进行数据处理，将处理后的数据及报警信息发送给车机模块，ID设置模块用于设置所述传感器的位置信息，电源模块用于供电。本发明专利技术能够减小传感器的体积和重量，有利于安装布置和批量化生产，同时解决了当其中任一传感器失效后，泊车雷达系统与车机模块的通讯问题。

Sensor, parking radar system and positioning communication method

【技术实现步骤摘要】
传感器、泊车雷达系统及其定位通讯方法
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种用于泊车雷达系统的传感器、泊车雷达系统及其定位通讯方法。
技术介绍
传统的泊车雷达系统，又称倒车雷达系统，一种典型结构如图1所示，一般包含一个倒车雷达主机51，四个或八个感测器52；倒车雷达主机51按照顺序分别控制感测器52工作，并对所接收到的模拟信号进行处理，当实际距离较近符合报警条件时，倒车雷达主机51将报警信息发给报警器53，并将泊车雷达系统信息发给车载模块。通常倒车雷达主机51安装布置于汽车室内，感测器52分别布置于汽车的前后保险杠上，各个感测器52以一定的距离分布在保险杠上，因此会造成感测器52与倒车雷达主机51之间信号传输以及电源供电等十分复杂，其不仅会增加线束及倒车雷达主机51的成本，而且过长的信号传输，容易遭受干扰。针对上述问题，人们开发出了无主机的泊车雷达系统。其中一种是采用串联式结构，如图2所示，将主机集成在其中一个感测器即主感测器61内，整个系统之间连接则采用分别从主感测器61引线至从属感测器62的方式，其虽可以解决定位问题，但随着系统感测器个数增多，该主感测器61将因为连线上的增加而变得非常复杂，故其仅存在理论上的可行性，实际运用很难。另一种模式是将电源回路独立，各感测器通讯线串联，如图3所示，第一感测器71a、第二感测器71b和第三感测器71c串联，此种方案可通过自动寻址，解决了自动定位问题，但串联的方式存在中间一个感测器发生故障，其它传感器则不能正常工作等问题，导致系统功能全部或局部失效，系统的功能性和稳定性相对较差，且售后维修更换也存在定位识别难题。为了改善串联结构无主机泊车雷达存在的问题，图4提供一种结构经过改进的无主机泊车雷达系统及控制方法，传感器一81a、传感器二81b、传感器三81c、传感器四81d均能够独立作为主传感器，以协调其他传感器作为从属传感器，并控制各个从属传感器的工作时序；每个传感器均独立与车载总线模块82和/或蜂鸣器83连接并通讯。图4所示方案，虽可以解决上述问题和传感器定位问题，但传感器采用分体式设计方案，定位四个传感器需两个PIN脚，传感器内部需两个检测电路，外部需连接两路电压信号；会导致以下问题：传感器成本过高；传感器体积庞大，由于感测器安装位置的高低、角度以及探头分布的距离都会影响到感测器的性能，传感器体积过大，乘用车前后保险杠上空间有限，实际很难被车厂接受；且该方案并没有详细说明各个传感器与车载模块的通讯方法；很难在车厂推广和大批量应用，不利于产业化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传感器、泊车雷达系统及其定位通讯方法，以解决现有技术中无主机泊车雷达系统传感器成本高、体积大、定位复杂的技术问题，以及解决当其中任一传感器失效后无主机泊车雷达系统无法与车载模块进行通讯的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供如下方案：一种传感器，用于泊车雷达系统，包括泊车辅助控制芯片、驱动及滤波模块、超声波传感器、电源模块和ID设置模块，所述驱动及滤波模块、所述电源模块和所述ID设置模块均与所述泊车辅助控制芯片相连，所述超声波传感器与所述驱动及滤波模块相连；所述泊车辅助控制芯片用于产生超声波脉冲，所述驱动及滤波模块用于对产生的超声波脉冲进行放大、驱动所述超声波传感器发射超声波信号、以及对所述超声波传感器接收的返回信号进行滤波，所述泊车辅助控制芯片还用于对滤波后的返回信号进行数据处理，将处理后的数据及报警信息发送给车机模块，所述ID设置模块用于设置所述传感器的位置信息，所述电源模块用于供电。优选的，所述泊车辅助控制芯片包括发射接收模块、微处理模块和通信模块，所述发射接收模块用于发射超声波脉冲以及接收滤波后的返回信号，所述微处理模块用于对滤波后的返回信号进行数据处理，所述通信模块用于将处理后的数据及报警信息发送给车机模块。优选地，所述传感器包括第一管脚、第二管脚、第三管脚和第四管脚，所述第一管脚和所述第二管脚与所述电源模块相连，所述第一管脚为电源输入端，所述第二管脚为接地端，所述第三管脚与所述ID设置模块相连，为ID设置端，所述第四管脚与所述泊车辅助控制芯片相连，为LIN总线连接端。一种泊车雷达系统，包括上述的传感器；其中，每个所述传感器作为独立单元与车机模块进行通讯；或者，其中一个所述传感器作为主传感器，其余的所述传感器作为从属传感器，由所述主传感器控制各个所述从属传感器的工作。优选地，所述传感器包括第一管脚、第二管脚、第三管脚和第四管脚，所述第一管脚和所述第二管脚与所述电源模块相连，所述第三管脚与所述ID设置模块相连，所述第四管脚与所述泊车辅助控制芯片相连；所述泊车雷达系统包括四个所述传感器，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第一管脚均连接电源；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第二管脚均连接地线；所述第一传感器的第三管脚悬空输入，所述第二传感器的第三管脚通过LIN总线连接车机模块，所述第三传感器的第三管脚连接地线，所述第四传感器的第三管脚连接电源；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第四管脚均通过LIN总线连接车机模块。优选地，悬空输入为3V电压输入，LIN总线输入为波形信号，地线输入为0V低电平，电源输入为12V高电平。一种泊车雷达系统的定位通讯方法，应用于如上所述的泊车雷达系统，包括以下步骤：根据各个所述传感器的第三管脚的电压输入信号分配相应的位置ID号；根据各个所述传感器的位置ID号设置对应的通讯ID值；以其中一个所述传感器作为主传感器，协调各从属传感器进行内部通讯，对自身以及接收到的从属传感器的工作状态信息、位置ID号、距离信息、报警信息进行汇总处理，并发送给车机模块；或者，各个所述传感器分别独立与车机模块进行通讯，将工作状态信息、位置ID号、距离信息、报警信息发送给车机模块。优选地，所述定位通讯方法具体包括：系统上电时，根据所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第三管脚的电压输入信号，分别分配相应的位置ID号0x001、0x002、0x003、0x004；设置所述第一传感器为主传感器，其余为从属传感器，根据所述位置ID号，分别设置其通讯ID值为0x0A1、0x0A2、0x0A3、0x0A4；系统上电完成后，所述主传感器协调各从属传感器进行内部通讯，对自身以及接收到的从属传感器的工作状态信息、位置ID号、距离信息、报警信息进行汇总处理，并发送给车机模块，由车机模块完成泊车雷达系统的图像和声音报警提示。优选地，所述通讯ID值的设置方式为：所述主传感器的通讯ID值为0x0A1，所述从属传感器的通讯ID值为0x0A0+位置ID号；所述定位通讯方法还包括：当所述第二传感器在预设时间内没有接收到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器，用于泊车雷达系统，其特征在于，包括泊车辅助控制芯片、驱动及滤波模块、超声波传感器、电源模块和ID设置模块，所述驱动及滤波模块、所述电源模块和所述ID设置模块均与所述泊车辅助控制芯片相连，所述超声波传感器与所述驱动及滤波模块相连；/n所述泊车辅助控制芯片用于产生超声波脉冲，所述驱动及滤波模块用于对产生的超声波脉冲进行放大、驱动所述超声波传感器发射超声波信号、以及对所述超声波传感器接收的返回信号进行滤波，所述泊车辅助控制芯片还用于对滤波后的返回信号进行数据处理，将处理后的数据及报警信息发送给车机模块，所述ID设置模块用于设置所述传感器的位置信息，所述电源模块用于供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器，用于泊车雷达系统，其特征在于，包括泊车辅助控制芯片、驱动及滤波模块、超声波传感器、电源模块和ID设置模块，所述驱动及滤波模块、所述电源模块和所述ID设置模块均与所述泊车辅助控制芯片相连，所述超声波传感器与所述驱动及滤波模块相连；
所述泊车辅助控制芯片用于产生超声波脉冲，所述驱动及滤波模块用于对产生的超声波脉冲进行放大、驱动所述超声波传感器发射超声波信号、以及对所述超声波传感器接收的返回信号进行滤波，所述泊车辅助控制芯片还用于对滤波后的返回信号进行数据处理，将处理后的数据及报警信息发送给车机模块，所述ID设置模块用于设置所述传感器的位置信息，所述电源模块用于供电。


2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述泊车辅助控制芯片包括发射接收模块、微处理模块和通信模块，所述发射接收模块用于发射超声波脉冲以及接收滤波后的返回信号，所述微处理模块用于对滤波后的返回信号进行数据处理，所述通信模块用于将处理后的数据及报警信息发送给车机模块。


3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器包括第一管脚、第二管脚、第三管脚和第四管脚，所述第一管脚和所述第二管脚与所述电源模块相连，所述第一管脚为电源输入端，所述第二管脚为接地端，所述第三管脚与所述ID设置模块相连，为ID设置端，所述第四管脚与所述泊车辅助控制芯片相连，为LIN总线连接端。


4.一种泊车雷达系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-3中任一项所述的传感器；其中，每个所述传感器作为独立单元与车机模块进行通讯；或者，其中一个所述传感器作为主传感器，其余的所述传感器作为从属传感器，由所述主传感器控制各个所述从属传感器的工作。


5.根据权利要求4所述的泊车雷达系统，其特征在于，所述传感器包括第一管脚、第二管脚、第三管脚和第四管脚，所述第一管脚和所述第二管脚与所述电源模块相连，所述第三管脚与所述ID设置模块相连，所述第四管脚与所述泊车辅助控制芯片相连；
所述泊车雷达系统包括四个所述传感器，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；
所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第一管脚均连接电源；
所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第二管脚均连接地线；
所述第一传感器的第三管脚悬空输入，所述第二传感器的第三管脚通过LIN总线连接车机模块，所述第三传感器的第三管脚连接地线，所述第四传感器的第三管脚连接电源；
所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第四管脚均通过LIN总线连接车机模块。


6.根据权利要求5所述的泊车雷达系统，其特征在于，悬空输入为3V电压输入，LIN总线输入为波形信号，地线输入为0V低电平，电源输入为12V高电平。


7.一种泊车雷达系统的定位通讯方法，应用于如权利要求5或6所述的泊车雷达系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盟，庄云龙，孙灿，刘保祥，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11