具有分立工作状态的机械的状态检测方法和电子设备技术

本发明专利技术公开了一种具有分立工作状态的机械的状态检测方法和电子设备，其中，方法包括：获取机械的振动信号；计算所述振动信号的分布状态，所述分布状态包括振动信号的波动值分布状态和/或频率分布状态；获取分立工作装置的运动数据；基于所述振动信号的分布状态和所述运动数据确定所述机械的状态信息。结合机械的状态对应的振动信号的属性以及分立装置的运动数据，可以基于所述振动信号的分布状态和运动数据确定所述机械的状态信息。可以针对具有分立工作状态的机械提供多维度状态的信息，进而直观准确的检查机械目前的状态。

State detection method and electronic equipment of machinery with discrete working state

【技术实现步骤摘要】
具有分立工作状态的机械的状态检测方法和电子设备
本专利技术涉及数据处理
，具体涉及到一种具有分立工作状态的机械的机械状态检测方法及和电子设备。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。例如，在工程建设中采用工程机械，出行采用汽车，生产采用生产机械。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。以工程机械为例，工程机械主要用于各种建设工程，其通常工作于各种机械行业施工环境中。由于施工场地往往地广人稀，例如高速公路、高铁等施工现场，难以有效的实现对机械的工作状态进行监控，从而导致难实现施工人员的工作量统计，也难以有效的对工程器械的油耗信息的统计以及监控等。现有的对于机械工作状态的监控，可以通过位置变化信息、油耗信息等进行监控，但是对于具有分立工作状态的机械，由于除了机械本身的工作状态，其分立的装置也具有独立的工作状态，因此，基于现有的方式进行监控难以实现对具有分立工作状态的机械进行监控，例如，对于混凝土搅拌车的工作状态的监控，由于搅拌车通过运输混凝土等材料工作.一般运输材料中因为不让材料凝固,圆筒型搅拌桶需要不停地转动。简单的通过该车辆在原定不动就判定其为非工作状态，处于移动状态就判定为工作状态是不合理的，因此，如何准确的判定具有分立工作状态的机械的状态成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题为如何准确的判定具有分立工作状态的机械的状态。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种具有分立工作状态的机械的状态检测方法，适用于具有分立工作装置的机械，包括：获取机械的振动信号；计算所述振动信号的分布状态，所述分布状态包括振动信号的波动值分布状态和/或频率分布状态；获取分立工作装置的运动数据；基于所述振动信号的分布状态和所述运动数据确定所述机械的状态信息。可选地，所述运动数据包括运动速度和运动方向。可选地，所述计算所述振动信号的分布状态包括：计算所述振动信号的波动值；基于所述波动值得到波动阈值；根据所述波动值和所述波动阈值确定所述振动信号的分布状态。可选地，所述计基于所述波动值得到所述波动阈值包括：统计所述振动信号的波动值的百分位数曲线；基于所述百分位数曲线确定所述波动阈值。可选地，所述基于所述百分位数曲线确定所述波动阈值包括：计算所述百分位数曲线中预设百分位区间内最早稳定区间点；基于所述早稳定区间点线性拟合所述波动阈值。可选地，所述状态信息包括活动状态和静止状态；基于所述振动信号的分布状态和所述运动数据确定所述机械的状态信息包括：判断所述振动信号的波动值是否大于所述波动阈值，且所述运动数据是否为转动状态；当所述振动信号的波动值大于所述波动阈值时，且所述运动数据为转动状态数据时，确定所述机械的状态信息为活动状态；当所述振动信号大于所述波动阈值时，且所述运动数据为非转动状态时，确定所述机械的状态信息为空载状态；当所述振动信号的波动值小于或等于所述波动阈值，且所述运动数据为非转动状态时，确定所述机械的状态信息为静止状态。可选地，当所述机械的状态信息为活动状态时，检测所述运动数据的运动方向；当所述运动方向为第一方向时，确定所述机械为第一工作状态；当所述运动方向为第二方向时，确定所述机械为第二工作状态。可选地，所述计算所述振动信号的分布状态包括：对所述振动信号进行频域分析，得到振动信号的频谱。可选地，所述活动状态包括怠速状态和运行状态；所述基于所述振动信号的分布状态确定所述机械的状态信息包括：基于所述频谱得到所述振动信号的频谱稳定度；判断所述频谱稳定度是否高于或等于预设稳定度；当所述频谱稳定度高于或等于所述预设稳定度时，确定所述活动状态为所述怠速状态；当所述稳定度低于所述预设稳定度时，确定所述活动状态为所述运行状态。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面任意一项所述的具有分立工作状态的机械的状态检测方法。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任一项所述的具有分立工作状态的机械的状态检测方法。本申请通过对振动信号的分布状态进行分析，得到振动信号的波动值分布状态和/或频率分布状态，结合机械的状态对应的振动信号的属性以及分立装置的运动数据，可以基于所述振动信号的分布状态和运动数据确定所述机械的状态信息。可以针对具有分立工作状态的机械提供多维度状态的信息，进而直观准确的检查机械目前的状态。相比于人工检查更为方便直观和准确。并且，可以为机械的状态对应的油耗信息，工作时长信息以及工作量等信息提供可靠数据支持。在判断出具有分立工作状态的机械的状态后，可以结合其他信息确定机械操作人员的工作信息，例如，在确认搅拌车为卸载状态，可以通过结合地理位置信息和时间信息确认机械操作人员在何时何地进行卸载。再例如，再确定搅拌车处于运输搅拌状态，可以结合GPS信息可以确定在运输过程中机械操作人员是否按照正确的路线行驶，在行驶过程中是否存在违停、违规操作等，可以实现对机械的全流程监控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本实施例的机械状态检测方法的示意图；图2示出了本专利技术实施例的机械状态检测装置的示意图；图3示出了本专利技术实施例的电子设备的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。正如
技术介绍
所述，通常的机械的工作状态可以通过其位置变化信息，通过其油耗信息等判断机械的工作状态，由于同一型号的机械的油耗可能相差很大，采用油耗无法准确的判断出机械的工作状态；对于挖掘机、吊车等在工作时无需位置移动或无需大范围转移的机械，单纯的采用位置信息也难以判断出机械的工作状态；因此，专利技术人发现通过机械的振动状态可以确认其是否处于工作状态，具体的，可以通过机械的振动信号的波动值分布状态和频率分布状态对机械的工作状态进行判断。在专利技术人将上述方法应用于具有分立工作状态的机械时，发现利用该方法对于具有分立工作状态的机械的工作状态的判断并不准确，经专利技术人研究发现，对于由于具有分立工作状态的机械具有两套以上的独立工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分立工作状态的机械的状态检测方法，适用于具有分立工作装置的机械，其特征在于，包括：/n获取机械的振动信号；/n计算所述振动信号的分布状态，所述分布状态包括振动信号的波动值分布状态和/或频率分布状态；/n获取分立工作装置的运动数据；/n基于所述振动信号的分布状态和所述运动数据确定所述机械的状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有分立工作状态的机械的状态检测方法，适用于具有分立工作装置的机械，其特征在于，包括：
获取机械的振动信号；
计算所述振动信号的分布状态，所述分布状态包括振动信号的波动值分布状态和/或频率分布状态；
获取分立工作装置的运动数据；
基于所述振动信号的分布状态和所述运动数据确定所述机械的状态信息。


2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述计算所述振动信号的分布状态包括：
计算所述振动信号的波动值；
基于所述波动值得到波动阈值；
根据所述波动值和所述波动阈值确定所述振动信号的分布状态。


3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述计基于所述波动值得到所述波动阈值包括：
统计所述振动信号的波动值的百分位数曲线；
计算所述百分位数曲线中预设百分位区间内最早稳定区间点；
基于所述早稳定区间点线性拟合所述波动阈值。


4.如权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，所述状态信息包括活动状态和静止状态；基于所述振动信号的分布状态和所述运动数据确定所述机械的状态信息包括：
判断所述振动信号的波动值是否大于所述波动阈值，且所述运动数据是否为转动状态；
当所述振动信号的波动值大于所述波动阈值时，且所述运动数据为转动状态数据时，确定所述机械的状态信息为活动状态；
当所述振动信号大于所述波动阈值时，且所述运动数据为非转动状态时，确定所述机械的状态信息为空载状态和/或故障状态；
当所述振动信号的波动值小于或等于所述波动阈值，且所述运动数据为非转动状态时，确定所述机械的状态信息为静止状态。


5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述运动数据包括运动方向，当所述机械的状态信息为活动状态时，
检测所述运动数据的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，李燚，陈颖弘，刘兆萄，
申请(专利权)人：南京智鹤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32