一种用于液晶屏的装合机构制造技术

本发明专利技术提供的一种用于液晶屏的装合机构，包括龙门架、抓取组件、传输线体；其中，龙门架包括用于支撑抓取组件的固定结构、直线驱动器，直线驱动器安装在龙门架的固定结构上；抓取组件用于抓取液晶面板，抓取组件安装直线驱动器的可移动端上；传输线体用于传输载具，载具上承放有用于配合液晶面板的外壳；通过直线驱动器驱动抓取组件，使得抓取组件抓取液晶面板后移动靠近传输线体的载具，将液晶面板配合放置在载具上的外壳上，从而完成液晶屏的装合，该机构结构可靠，使用方便。

An assembling mechanism for LCD

【技术实现步骤摘要】
一种用于液晶屏的装合机构
本专利技术属于自动化领域，具体涉及一种用于液晶屏的装合机构。
技术介绍
液晶面板为现常用的一种显示设备，目前需要将液晶面板安装在外壳内形成一完整的产品，目前常见的装配方式为在通过涂胶将液晶面板与外壳叠放，再利用压合设备对液晶面板与外壳压合，待外壳与液晶面板粘结牢靠，使得外壳与液晶面板固定连接；在压合工位前，需要将液晶面板与外壳精确地叠放装合，使得后续的压合步骤能将液晶面板压入外壳内，保证液晶面板不会从外壳内脱离，现急需将液晶面板与外壳精确地装合设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于液晶屏的装合机构。本专利技术提供的一种用于液晶屏的装合机构，包括龙门架、抓取组件、传输线体；其中，所述龙门架包括用于支撑所述抓取组件的固定结构、直线驱动器，所述直线驱动器安装在所述龙门架的固定结构上；所述抓取组件用于抓取液晶面板，所述抓取组件安装所述直线驱动器的可移动端上；所述传输线体用于传输载具，所述载具上承放有用于配合液晶面板的外壳；通过所述直线驱动器驱动所述抓取组件，使得所述抓取组件抓取液晶面板后移动靠近所述传输线体上的所述载具，将液晶面板配合放置在所述载具上的外壳上。优选地，所述龙门架还包括定位检测装置，所述定位检测装置对应所述传输线体上的所述载具的位置。优选地，所述传输线体的一侧上安装有用于照明的光源，所述光源的位置对应所述定位检测装置。优选地，所述载具上安装有定位块，所述定位块设置在远离所述光源的一侧，通过所述定位块限制外壳的承放位置。优选地，还包括夹膜组件，所述夹膜组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有夹爪部，通过所述第二旋转气缸驱使所述夹爪部合拢，所述夹爪部上安装有第一夹块、第二夹块；所述直线驱动器驱使所述抓取组件，所述抓取组件抓取液晶面板移动至所述夹膜组件，通过所述第一夹块、第二夹块将液晶面板上的薄膜夹紧，使得薄膜由液晶面板上剥离。优选地，所述第一夹块、第二夹块上设置齿型凸起块，使得所述第一夹块、第二夹块合拢时凸起块相啮合，从而将薄膜弯折夹紧。优选地，所述夹膜组件还包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸驱使所述第二旋转气缸转动，使得薄膜翻转。优选地，所述抓取组件包括连接支架、垂直驱动模组、抓取单元；所述连接支架与所述直线驱动器连接，所述垂直驱动模组安装在所述连接支架上，通过所述垂直驱动模组驱使所述抓取单元沿垂直方向移动。优选地，所述抓取单元包括气道块、吸盘；所述气道块内部开设有气道，所述吸盘安装在所述气道块靠近液晶面板的一侧上，所述气道块与外部负压设备连接。优选地，所述气道块靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板上开设有用于所述吸盘通过的通孔；所述吸盘固定板与所述气道块间安装有荷载传感器；通过所述荷载传感器检测所述吸盘固定板对液晶面板的荷载力。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种用于液晶屏的装合机构，包括龙门架、抓取组件、传输线体，通过龙门架上的直线驱动器驱动抓取组件，将抓取到的液晶面板移动至传输线体的载具上，使得液晶面板精确的摆放在载具上的外壳上，从而实现自动装合，提高工作效率，本专利技术使用方便，结构简单。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术在一实施例中的立体结构示意图一；图2为本专利技术在一实施例中的立体结构示意图二；图3为图2的局部放大示意图；图4为本专利技术在一实施例中抓取组件的立体结构示意图；图5为本专利技术在一实施例中夹膜组件的立体结构示意图；图6为本专利技术在一实施例中传输机构的立体结构示意图；图7为本专利技术在一实施例中载具的立体结构示意图。图中所示：31、龙门架；311、立柱；312、直线驱动器；313、定位检测器；32、抓取组件；321、连接支架；322、垂直驱动模组；323、驱动块；324、气道块；325、吸盘固定板；33、夹膜组件；331、第一旋转气缸；332、第二旋转气缸；333、夹爪部；334、第一夹块；335、第二夹块；71、传输线体；711、光源；73、载具；731、定位块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1、2所示，一种用于液晶屏的装合机构，包括龙门架31、抓取组件32、传输线体71；其中，龙门架31包括用于支撑抓取组件32的固定结构、直线驱动器312，直线驱动器312安装在龙门架31的固定结构上；固定结构包括有立柱311及横梁，直线驱动器312设置在横梁上，通过立柱311支撑横梁，立柱311固定在基板上；抓取组件32用于抓取液晶面板，抓取组件32安装直线驱动器312的可移动端上；在一优选实施例中，直线驱动器312的数量为两个，通过两直线驱动器312驱动抓取组件32朝同一方向运动，使得抓取组件32移动更加稳定；由于抓取组件32需要抓取液晶面板，使得抓取组件32的重量较大，通过一直线驱动器312驱动，抓取组件32发生容易偏移，为了使得抓取组件32移动稳定，在抓取组件32两侧分别设置直线驱动器312，同时驱动抓取组件32。如图6、7所示，传输线体71用于传输载具73，载具73上承放有用于配合液晶面板的外壳；通过直线驱动器312驱动抓取组件32，使得抓取组件32抓取液晶面板后移动靠近传输线体71上的载具73，将液晶面板配合放置在载具73上的外壳上，在直线驱动器312驱动下，使得抓取组件32精确地移动至载具73上方，并将液晶面板准确地与外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液晶屏的装合机构，其特征在于：包括龙门架(31)、抓取组件(32)、传输线体(71)；其中，/n所述龙门架(31)包括用于支撑所述抓取组件(32)的固定结构、直线驱动器(312)，所述直线驱动器(312)安装在所述龙门架(31)的固定结构上；/n所述抓取组件(32)用于抓取液晶面板，所述抓取组件(32)安装所述直线驱动器(312)的可移动端上；/n所述传输线体(71)用于传输载具(73)，所述载具(73)上承放有用于配合液晶面板的外壳；通过所述直线驱动器(312)驱动所述抓取组件(32)，使得所述抓取组件(32)抓取液晶面板后移动靠近所述传输线体(71)上的所述载具(73)，将液晶面板配合放置在所述载具(73)上的外壳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于液晶屏的装合机构，其特征在于：包括龙门架(31)、抓取组件(32)、传输线体(71)；其中，
所述龙门架(31)包括用于支撑所述抓取组件(32)的固定结构、直线驱动器(312)，所述直线驱动器(312)安装在所述龙门架(31)的固定结构上；
所述抓取组件(32)用于抓取液晶面板，所述抓取组件(32)安装所述直线驱动器(312)的可移动端上；
所述传输线体(71)用于传输载具(73)，所述载具(73)上承放有用于配合液晶面板的外壳；通过所述直线驱动器(312)驱动所述抓取组件(32)，使得所述抓取组件(32)抓取液晶面板后移动靠近所述传输线体(71)上的所述载具(73)，将液晶面板配合放置在所述载具(73)上的外壳上。


2.如权利要求1所述的一种用于液晶屏的装合机构，其特征在于：所述龙门架(31)还包括定位检测装置(313)，所述定位检测装置(313)对应所述传输线体(71)上的所述载具(73)的位置。


3.如权利要求2所述的一种用于液晶屏的装合机构，其特征在于：所述传输线体(71)的一侧上安装有用于照明的光源(711)，所述光源(711)的位置对应所述定位检测装置(313)。


4.如权利要求3所述的一种用于液晶屏的装合机构，其特征在于：所述载具(73)上安装有定位块(731)，所述定位块(731)设置在远离所述光源(711)的一侧，通过所述定位块(731)限制外壳的承放位置。


5.如权利要求1所述的一种用于液晶屏的装合机构，其特征在于：还包括夹膜组件(33)，所述夹膜组件(33)包括第二旋转气缸(332)，所述第二旋转气缸(332)上设置有夹爪部(333)，通过所述第二旋转气缸(332)驱使所述夹爪部(333)合拢，所述夹爪部(333)上安装有第一夹块(334)、第二夹块(335)；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹，邢正江，李忠，汪元欣，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32