全自动配药机器人及配药方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动配药机器人，包括装载盘，用于承载若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述装载盘内，所述装载盘的周缘具有阻挡所述西林瓶掉落的边沿，所述装载盘上具有一个出口通道，所述出口通道用于一个所述西林瓶通过，所述出口通道两侧的所述边沿用于引导所述西林瓶输送向所述出口通道；推瓶部件，包括第一推杆，所述第一推杆位于所述装载盘上相对所述出口通道的另一侧，所述第一推杆用于将所述装载盘上的所述西林瓶推送至所述出口通道；开瓶部件，包括传输通道，所述传输通道用于依次接收所述出口通道输送过来的所述西林瓶，并且用于将所述西林瓶传输到下一工位，所述传输通道上设有用于剥离所述西林瓶的胶瓶盖的开瓶组件。

Automatic dispensing robot and dispensing method

【技术实现步骤摘要】
全自动配药机器人及配药方法
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种全自动配药机器人及配药方法。
技术介绍
现有常用的西林瓶一般具有双层瓶盖，下层的铝瓶盖封住瓶口，铝瓶盖内侧为橡胶封口，上层的胶瓶盖中心位置连接于铝瓶盖中心位置，且铝瓶盖中心位置为薄弱部位，易于撕裂，胶瓶盖的直径大于铝瓶盖直径，使用时，撬拉胶瓶盖使其与铝瓶盖分离，同时胶瓶盖拉动铝瓶盖薄弱部位脱离铝瓶盖，露出橡胶封口，便于医用针具插入西林瓶中进行配药。现有的医用西林瓶配药机器人，多数用于向西林瓶中抽注液的配药阶段，以此来代替人工，提高配药的效率，满足医护需求，但是，往往还是需要人工先撕裂西林瓶上层的胶瓶盖，露出橡胶封口，再将西林瓶装夹到配药机器人上进行配药，因此，西林瓶配药机器人的工作效率有待进一步提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的现有的医用西林瓶配药机器人往往还是需要人工先撕裂西林瓶上层的胶瓶盖，露出橡胶封口，再将西林瓶装夹到配药机器人上进行配药的问题，提供一种全自动配药机器人及配药方法，以进一步提升西林瓶配药机器人的工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动配药机器人，包括：装载盘，用于承载若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述装载盘内，所述装载盘的周缘具有阻挡所述西林瓶掉落的边沿，所述装载盘上具有一个出口通道，所述出口通道用于一个所述西林瓶通过，所述出口通道两侧的所述边沿用于引导所述西林瓶输送向所述出口通道；推瓶部件，包括第一推杆，所述第一推杆位于所述装载盘上相对所述出口通道的另一侧，所述第一推杆用于将所述装载盘上的所述西林瓶推送至所述出口通道；开瓶部件，包括传输通道，所述传输通道用于依次接收所述出口通道输送过来的所述西林瓶，并且用于将所述西林瓶传输到下一工位，所述传输通道上设有用于剥离所述西林瓶的胶瓶盖的开瓶组件。其中，所述西林瓶直立于所述装载盘内，即所述西林瓶的瓶盖朝上设置，所述装载盘每次装载相同规格的所述西林瓶。采用本专利技术所述的一种全自动配药机器人，操作人员只需要将所述西林瓶放置于所述装载盘上，而后所述推瓶部件推送所述装载盘中的所述西林瓶，将所述西林瓶不断推送到所述出口通道，所述出口通道后方的所述西林瓶推动前方的所述西林瓶，不断挤向所述传输通道，然后所述西林瓶被输送至所述开瓶组件，所述开瓶组件剥离所述西林瓶的胶瓶盖，在铝瓶盖上露出橡胶封口，能够直接用现有的插针式配药装置通过所述橡胶封口对所述西林瓶配液，极大提高了配药的工作效率，降低了医护人员的劳动强度，该全自动配药机器人结构简单，使用方便，效果良好。优选地，所述出口通道两侧的所述边沿的长度方向相对所述出口通道输出方向倾斜设置。优选地，所述第一推杆的长度大于所述装载盘的宽度。优选地，所述开瓶部件还包括转盘和与所述转盘外圆周适配的弧形条，所述转盘外圆周和所述弧形条之间具有间隙，所述转盘和所述弧形条的适配形成所述传输通道，所述转盘外圆周上间隔设有若干个凹槽，每个所述凹槽用于对应一个所述西林瓶，所述西林瓶的瓶盖下缘能够同时卡接于所述凹槽顶侧和所述弧形条顶侧。采用这种结构设置，所述转盘转动即可带动所述西林瓶沿所述传输通道移动，另外，所述推瓶部件推送所述装载盘中的所述西林瓶，将所述西林瓶不断推送到所述出口通道，所述出口通道后方的所述西林瓶推动前方的所述西林瓶，不断挤向所述转盘，所述西林瓶的瓶颈先是抵接于所述转盘外圆周，随着所述转盘的转动，所述西林瓶被挤入转动过来的所述凹槽，进入所述传输通道。进一步优选地，所述开瓶部件还包括接收器，所述接收器设于所述出口通道上方，所述接收器包括两个对称设置的卡爪，所述卡爪适配所述西林瓶瓶颈，所述卡爪的顶面对齐所述转盘顶面。采用这种结构设置，由于所述出口通道是将所述西林瓶引导向所述转盘，并抵接于所述转盘外圆周，但是所述转盘的转动会对所述西林瓶上部产生斜向力矩，造成所述西林瓶可能倾覆，所述西林瓶不能正常卡接于所述凹槽内，所述卡爪能够在所述西林瓶进入所述出口通道后，卡接于所述西林瓶瓶颈两侧，克服上述斜向力矩，并引导所述西林瓶瓶颈顺利卡入所述凹槽。进一步优选地，所述开瓶组件包括第一滑道、第二滑道和楔形块，所述第一滑道用于所述西林瓶的铝瓶盖通过，所述第二滑道设于所述楔形块上，所述第二滑道用于所述胶瓶盖通过，所述第二滑道的低端朝向所述出口通道一侧。采用这种结构设置，所述西林瓶随所述转盘转动并进入所述开瓶组件，此时所述铝瓶盖在所述凹槽和所述弧形条的限位下进入所述第一滑道，由于所述胶瓶盖的直径大于所述铝瓶盖，所述胶瓶盖的底缘进入所述第二滑道，随着转动的继续，所述胶瓶盖被所述楔形块掀开，从而使得所述西林瓶开瓶，露出橡胶封口。进一步优选地，所述楔形块包括两个，且对称设于所述传输通道两侧。进一步优选地，所述开瓶部件还包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机连接所述第一传动组件，所述第一传动组件连接所述转盘，所述第一电机驱动所述转盘转动。进一步优选地，所述第一传动组件为锥齿轮传动组件。优选地，所述推瓶部件还包括第二推杆，所述第二推杆设于所述第一推杆靠近所述出口通道的一侧，所述第二推杆能够相对所述第一推杆移动，并且所述第二推杆与所述第一推杆之间设有弹性组件。采用这种结构设置，所述第一推杆移动后，所述第二推杆优先抵接所述装载盘上的所述西林瓶，此时所述弹性组件被压缩蓄能，待后续所述第一推杆止动后，所述弹性组件释放弹力，推动所述第二推杆继续推动所述西林瓶，避免所述西林瓶不能卡接进入所述传输通道。进一步优选地，所述第二推杆与所述第一推杆平行设置。进一步优选地，所述第二推杆的长度大于所述装载盘的宽度。进一步优选地，所述推瓶部件还包括接近传感器，所述接近传感器用于所述第一推杆靠近所述出口通道时触发所述第一推杆止动，所述第二推杆依靠所述弹性组件的弹力将所述装载盘上最后一个所述西林瓶推进所述传输通道。采用这种结构设置，所述接近传感器能够有效止动所述第一推杆，避免所述第一推杆在所述西林瓶到位后继续硬抵所述西林瓶，造成所述西林瓶被挤破。进一步优选地，所述推瓶部件还包括导轨、第一滑块和驱动组件，所述第一滑块与所述导轨适配，所述第一滑块连接所述第一推杆，所述驱动组件用于驱动所述第一滑块沿所述导轨移动。进一步优选地，所述导轨包括两根，且对称设于所述装载盘两侧，能够提高推动的平稳性。进一步优选地，所述驱动组件包括第二电机和第二传动组件，所述第二电机的输出端连接所述第二传动组件，所述第二传动组件连接所述第一推杆。进一步优选地，所述第二传动组件包括传动丝杆和传动块，所述传动块螺纹连接于所述传动丝杆，所述传动丝杆连接于所述第二电机的输出端，所述传动块连接所述第一推杆。通过所述第二电机驱动所述传动丝杆转动，所述传动块在所述传动丝杆上移动。进一步优选地，所述推瓶部件还包括第二滑块，所述第二滑块与所述导轨适配，所述第二滑块连接所述第二推杆。进一步优选地，所述推瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动配药机器人，其特征在于，包括：/n装载盘(2)，用于承载若干西林瓶(01)，所述西林瓶(01)直立于所述装载盘(2)内，所述装载盘(2)的周缘具有阻挡所述西林瓶(01)掉落的边沿(21)，所述装载盘(2)上具有一个出口通道(22)，所述出口通道(22)用于一个所述西林瓶(01)通过，所述出口通道(22)两侧的所述边沿(21)用于引导所述西林瓶(01)输送向所述出口通道(22)；/n推瓶部件(3)，包括第一推杆(31)，所述第一推杆(31)位于所述装载盘(2)上相对所述出口通道(22)的另一侧，所述第一推杆(31)用于将所述装载盘(2)上的所述西林瓶(01)推送至所述出口通道(22)；/n开瓶部件(4)，包括传输通道(41)，所述传输通道(41)用于依次接收所述出口通道(22)输送过来的所述西林瓶(01)，并且用于将所述西林瓶(01)传输到下一工位，所述传输通道(41)上设有用于剥离所述西林瓶(01)的胶瓶盖(02)的开瓶组件(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动配药机器人，其特征在于，包括：
装载盘(2)，用于承载若干西林瓶(01)，所述西林瓶(01)直立于所述装载盘(2)内，所述装载盘(2)的周缘具有阻挡所述西林瓶(01)掉落的边沿(21)，所述装载盘(2)上具有一个出口通道(22)，所述出口通道(22)用于一个所述西林瓶(01)通过，所述出口通道(22)两侧的所述边沿(21)用于引导所述西林瓶(01)输送向所述出口通道(22)；
推瓶部件(3)，包括第一推杆(31)，所述第一推杆(31)位于所述装载盘(2)上相对所述出口通道(22)的另一侧，所述第一推杆(31)用于将所述装载盘(2)上的所述西林瓶(01)推送至所述出口通道(22)；
开瓶部件(4)，包括传输通道(41)，所述传输通道(41)用于依次接收所述出口通道(22)输送过来的所述西林瓶(01)，并且用于将所述西林瓶(01)传输到下一工位，所述传输通道(41)上设有用于剥离所述西林瓶(01)的胶瓶盖(02)的开瓶组件(42)。


2.根据权利要求1所述的配药机器人，其特征在于，所述开瓶部件(4)还包括转盘(43)和与所述转盘(43)外圆周适配的弧形条(44)，所述转盘(43)外圆周和所述弧形条(44)之间具有间隙，所述转盘(43)和所述弧形条(44)的适配形成所述传输通道(41)，所述转盘(43)外圆周上间隔设有若干个凹槽(431)，每个所述凹槽(431)用于对应一个所述西林瓶(01)，所述西林瓶(01)的瓶盖下缘能够同时卡接于所述凹槽(431)顶侧和所述弧形条(44)顶侧。


3.根据权利要求2所述的配药机器人，其特征在于，所述开瓶部件(4)还包括接收器(45)，所述接收器(45)设于所述出口通道(22)上方，所述接收器(45)包括两个对称设置的卡爪(451)，所述卡爪(451)适配所述西林瓶(01)瓶颈，所述卡爪(451)的顶面对齐所述转盘(43)顶面。


4.根据权利要求2所述的配药机器人，其特征在于，所述开瓶组件(42)包括第一滑道(421)、第二滑道(422)和楔形块，所述第一滑道(421)用于所述西林瓶(01)的铝瓶盖(03)通过，所述第二滑道(422)设于所述楔形块上，所述第二滑道(422)用于所述胶瓶盖(02)通过，所述第二滑道(422)的低端朝向所述出口通道(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永强，赖雷，
申请(专利权)人：成都杰仕德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51