上货方法和装置、以及拣货方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了上货方法和装置、以及拣货方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收主上货通道发出的第一上货指令，第一上货指令携带货物信息，根据货物信息匹配相应的上货任务；根据支上货通道、放置装置和上货任务中的存储位置的对应关系，及上货任务生成分流指令和放置指令；根据分流指令控制分流装置将货物从主上货通道分流到目标支上货通道上；若接收到目标支上货通道发出的第二上货指令，第二上货指令携带货物信息，则根据放置指令控制目标放置装置将货物从目标支上货通道放置到目标存储位置。该实施方式提高了上货的效率和准确性。

Loading method and device, and picking method and device

【技术实现步骤摘要】
上货方法和装置、以及拣货方法和装置
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种上货方法和装置、以及拣货方法和装置。
技术介绍
目前，对于上货和拣货过程，均需要工作人员参与其中，并人工上货、拣货和核对，且使用无人车来回托运货架。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：第一，现有上货和拣货过程的自动化程度低，第二，现有上货和拣货过程的效率低，第三，现有上货和拣货的准确性不能保证。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种上货方法和装置、以及拣货方法和装置，能够提高上货的效率和准确性，及拣货的效率和准确性，提高自动化程度。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种上货的方法。本专利技术实施例的上货的方法，包括：接收主上货通道发出的第一上货指令，所述第一上货指令携带货物信息，根据所述货物信息匹配相应的上货任务；根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令；根据所述分流指令控制分流装置将货物从所述主上货通道分流到目标支上货通道上；若接收到所述目标支上货通道发出的第二上货指令，所述第二上货指令携带所述货物信息，则根据所述放置指令控制目标放置装置将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置。在一个实施例中，所述方法还包括预先建立支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系；根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令，包括：从所述上货任务中的待上货的存储位置中选择出目标存储位置；根据所述上货任务中的所述货物信息、所述目标存储位置，及支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系生成分流指令和放置指令。在一个实施例中，根据所述上货任务中的所述货物信息、所述目标存储位置，及支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系生成分流指令和放置指令，包括：从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的支上货通道，作为目标支上货通道；从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的放置装置，作为目标放置装置；根据所述货物信息和所述目标支上货通道生成分流指令；根据所述货物信息、所述目标支上货通道、所述目标存储位置和所述目标放置装置生成放置指令。在一个实施例中，在将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置之后，所述方法还包括：接收所述目标放置装置返回的回馈信息，所述回馈信息包括所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量；根据所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量和已放置到所述目标存储位置的所述货物的数量计算所述目标存储位置的实际放置数量；若所述实际放置数量等于所述上货任务中所述目标存储位置的放置数量上限，则将所述上货任务的存储位置中除所述目标存储位置以外的存储位置作为所述待上货的存储位置。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的第二个方面，提供了一种上货的装置。本专利技术实施例的上货的装置，包括：匹配单元，用于接收主上货通道发出的第一上货指令，所述第一上货指令携带货物信息，根据所述货物信息匹配相应的上货任务；第一处理单元，用于根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令；第一控制单元，用于根据所述分流指令控制分流装置将货物从所述主上货通道分流到目标支上货通道上；第二控制单元，用于若接收到所述目标支上货通道发出的第二上货指令，所述第二上货指令携带所述货物信息，则根据所述放置指令控制目标放置装置将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置。在一个实施例中，所述装置还包括：第一预处理单元，用于预先建立支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系；所述第一处理单元具体用于：从所述上货任务中的待上货的存储位置中选择出目标存储位置；根据所述上货任务中的所述货物信息、所述目标存储位置，及支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系生成分流指令和放置指令。在一个实施例中，所述第一处理单元具体还用于：从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的支上货通道，作为目标支上货通道；从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的放置装置，作为目标放置装置；根据所述货物信息和所述目标支上货通道生成分流指令；根据所述货物信息、所述目标支上货通道、所述目标存储位置和所述目标放置装置生成放置指令。在一个实施例中，所述第一处理单元具体还用于：接收所述目标放置装置返回的回馈信息，所述回馈信息包括所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量；根据所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量和已放置到所述目标存储位置的所述货物的数量计算所述目标存储位置的实际放置数量；若所述实际放置数量等于所述上货任务中所述目标存储位置的放置数量上限，则将所述上货任务的存储位置中除所述目标存储位置以外的存储位置作为所述待上货的存储位置。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的第三个方面，提供了一种拣货的方法。本专利技术实施例的拣货的方法，包括：获取拣货任务，所述拣货任务携带货物信息、取出位置信息和工作台信息；根据支拣货通道、取出装置和所述拣货任务中的取出位置的对应关系，及所述拣货任务生成取出指令和合流指令；根据所述取出指令控制目标取出装置将货物从目标取出位置中拣出，并放置到目标支拣货通道上；若接收到所述目标支拣货通道发出的拣货指令，所述拣货指令携带所述货物信息，则根据所述合流指令控制合流装置将所述货物从所述目标支拣货通道放置到与工作台连接的主拣货通道。在一个实施例中，所述方法还包括预先建立支拣货通道、取出装置和所述拣货任务中的取出位置的对应关系；根据支拣货通道、取出装置和所述拣货任务中的取出位置的对应关系，及所述拣货任务生成取出指令和合流指令，包括：从所述拣货任务中的待拣货的取出位置中选择出目标取出位置；根据所述货物信息、所述目标取出位置、工作台信息，及支拣货通道、取出装置和所述拣货任务中的取出位置的对应关系生成取出指令和合流指令。在一个实施例中，根据所述货物信息、所述目标取出位置、工作台信息，及支拣货通道、取出装置和所述拣货任务中的取出位置的对应关系生成取出指令和合流指令，包括：从支拣货通道、取出装置和所述拣货任务中的取出位置的对应关系中查询出与所述目标取出位置对应的支拣货通道，作为目标支拣货通道；从支拣货通道、取出装置和所述拣货任务中的取出位置的对应关系中查询出与所述目标取出位置对应的取出装置，作为目标取出装置；根据所述货物信息、所述目标支拣货通道、所述目标取出位置和所述目标取出装置生成取出指令；根据所述货物信息、所述目标支拣货通道和所述工作台信息生成合流指令。在一个实施例中，在将货物从目标取出位置中拣出后，方法还包括：接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上货的方法，其特征在于，包括：/n接收主上货通道发出的第一上货指令，所述第一上货指令携带货物信息，根据所述货物信息匹配相应的上货任务；/n根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令；/n根据所述分流指令控制分流装置将货物从所述主上货通道分流到目标支上货通道上；/n若接收到所述目标支上货通道发出的第二上货指令，所述第二上货指令携带所述货物信息，则根据所述放置指令控制目标放置装置将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种上货的方法，其特征在于，包括：
接收主上货通道发出的第一上货指令，所述第一上货指令携带货物信息，根据所述货物信息匹配相应的上货任务；
根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令；
根据所述分流指令控制分流装置将货物从所述主上货通道分流到目标支上货通道上；
若接收到所述目标支上货通道发出的第二上货指令，所述第二上货指令携带所述货物信息，则根据所述放置指令控制目标放置装置将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括预先建立支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系；
根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令，包括：
从所述上货任务中的待上货的存储位置中选择出目标存储位置；
根据所述上货任务中的所述货物信息、所述目标存储位置，及支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系生成分流指令和放置指令。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述上货任务中的所述货物信息、所述目标存储位置，及支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系生成分流指令和放置指令，包括：
从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的支上货通道，作为目标支上货通道；
从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的放置装置，作为目标放置装置；
根据所述货物信息和所述目标支上货通道生成分流指令；
根据所述货物信息、所述目标支上货通道、所述目标存储位置和所述目标放置装置生成放置指令。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置之后，所述方法还包括：
接收所述目标放置装置返回的回馈信息，所述回馈信息包括所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量；
根据所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量和已放置到所述目标存储位置的所述货物的数量计算所述目标存储位置的实际放置数量；
若所述实际放置数量等于所述上货任务中所述目标存储位置的放置数量上限，则将所述上货任务的存储位置中除所述目标存储位置以外的存储位置作为所述待上货的存储位置。


5.一种上货的装置，其特征在于，包括：
匹配单元，用于接收主上货通道发出的第一上货指令，所述第一上货指令携带货物信息，根据所述货物信息匹配相应的上货任务；
第一处理单元，用于根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令；
第一控制单元，用于根据所述分流指令控制分流装置将货物从所述主上货通道分流到目标支上货通道上；
第二控制单元，用于若接收到所述目标支上货通道发出的第二上货指令，所述第二上货指令携带所述货物信息，则根据所述放置指令控制目标放置装置将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置。


6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一预处理单元，用于预先建立支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系；
所述第一处理单元具体用于：
从所述上货任务中的待上货的存储位置中选择出目标存储位置；
根据所述上货任务中的所述货物信息、所述目标存储位置，及支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系生成分流指令和放置指令。


7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元具体还用于：
从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的支上货通道，作为目标支上货通道；
从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的放置装置，作为目标放置装置；
根据所述货物信息和所述目标支上货通道生成分流指令；
根据所述货物信息、所述目标支上货通道、所述目标存储位置和所述目标放置装置生成放置指令。


8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元具体还用于：
接收所述目标放置装置返回的回馈信息，所述回馈信息包括所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量；
根据所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量和已放置到所述目标存储位置的所述货物的数量计算所述目标存储位置的实际放置数量；
若所述实际放置数量等于所述上货任务中所述目标存储位置的放置数量上限，则将所述上货任务的存储位置中除所述目标存储位置以外的存储位置作为所述待上货的存储位置。


9.一种拣货的方法，其特征在于，包括：
获取拣货任务，所述拣货任务携带货物信息、取出位置信息和工作台信息；
根据支拣货通道、取出装置和所述拣货任务中的取出位置的对应关系，及所述拣货任务生成取出指令和合流指令；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增，刘业辉，张宁，安金龙，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11