一种机械控制落料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及落料装置，更具体的说是一种机械控制落料装置。包括架Ⅰ、安装桌、中固导杆、侧动导杆、固定框、连接箱、电机Ⅱ和落料叶，落料叶转动使持续输送至其内的球料精准滚动至中固导杆上；中固导杆可将球料成列整齐布制；两侧的侧动导杆向上抬动一定角可实现球料在中固导杆上矩阵形的整齐布局；吸盘利用气压吸取住球料；利用运输机Ⅰ和运输机Ⅱ与本装置形成的同向并列流水线可对球料进行定位输送，整齐排列，规则吸取与装入包装底盘；利用接触板可将包装底盘的扣盖夹起，夹起后扣在包装底盘上。

A mechanical control blanking device

【技术实现步骤摘要】
一种机械控制落料装置
本专利技术涉及落料装置，更具体的说是一种机械控制落料装置。
技术介绍
例如公开号为CN206871962U一种连续转向输送机构的自动落料装置，包括等温段自动落料装置、中转段自动落料装置；等温段自动落料装置包括卡套式锁紧总成、可调自动落料滑槽、水平滑动调节总成、竖直滑动调节总成；可调自动落料滑槽两侧各配置有卡套式锁紧总成；可调自动落料滑槽两侧的水平滑动调节总成位于卡套式锁紧总成下部；竖直滑动调节总成一端与等温段输送装置连接，另一端与水平滑动调节总成连接；等温段自动落料装置配置在等温段输送装置的出料端与中转段输送装置的入料端之间，中转段自动落料装置配置在中转段输送装置的出料端与风冷段输送装置的入料端之间，等温段自动落料装置与中转段自动落料装置垂直方向布置。其装置结构紧凑，操作方便快捷；但该落料装置不适用于球状料的释放与收集。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械控制落料装置，可以便于球状料的定点落料、整齐排放和打包。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种机械控制落料装置，包括架Ⅰ、安装桌、中固导杆、侧动导杆、固定框、连接箱、电机Ⅱ和落料叶，所述安装桌固接在架Ⅰ上，中固导杆设置有多个，多个中固导杆均固接在安装桌的上端，每个中固导杆的两端分别铰接连接一个侧动导杆，固定框设置有两个，两个固定框分别将两侧的侧动导杆的外端固接在自身上，通过控制侧动导杆与中固导杆的夹角实现控制落料。该机械控制落料装置还包括轴座Ⅰ、丝杠Ⅰ、圆钢Ⅰ、传动连杆、插轴和带槽口拨座，所述架Ⅰ上固接两个轴座Ⅰ，丝杠Ⅰ的两端分别转动连接在两个轴座Ⅰ上，圆钢Ⅰ的两端分别固接在两个轴座Ⅰ上，带槽口拨座设置有两个，两个带槽口拨座分别螺纹连接在丝杠Ⅰ的两侧，丝杠Ⅰ的两侧螺纹方向相反，两个带槽口拨座均与圆钢Ⅰ滑动连接，两个固定框的下端分别固接一个传动连杆，两个传动连杆的内端分别固接一个插轴，两个插轴分别插滑在两个带槽口拨座内，丝杠Ⅰ通过齿轮减速电动机驱动实现转动。该机械控制落料装置还包括架Ⅱ、轴座Ⅱ、圆钢Ⅱ、丝杠Ⅱ、电机Ⅰ、调节部、电动推杆Ⅰ、基座Ⅰ、基座Ⅱ、导气盘、连接部、连接管和吸盘，所述架Ⅱ固接在架Ⅰ上，架Ⅰ的上端固接两个轴座Ⅱ，圆钢Ⅱ的两端分别固接在两个轴座Ⅱ上，丝杠Ⅱ的两端分别转动连接在两个轴座Ⅱ上，电机Ⅰ的输出轴与丝杠Ⅱ固接，电机Ⅰ固接在架Ⅱ上，调节部与丝杠Ⅱ螺纹连接，调节部与圆钢Ⅱ滑动连接，电动推杆Ⅰ固接在调节部的下端，基座Ⅰ与电动推杆Ⅰ的活动端固接，基座Ⅱ固接在基座Ⅰ的下端，连接部固接在导气盘的上端，连接部固接在基座Ⅱ的下端，导气盘为空心，连接管固接在导气盘的上端，连接管与导气盘连通，吸盘设置有多个，吸盘与导气盘连通，导气盘通过调节部的移动可实现在中固导杆的正上方前后移动。该机械控制落料装置还包括电机Ⅲ、齿轮、带槽滑座、支座、电动推杆Ⅱ、固定架、滑杆、压缩弹簧、接触板、齿条和滑接部，所述电机Ⅲ固接在基座Ⅱ上，电机Ⅲ的输出轴与齿轮固接，齿条设置有两个，齿轮与两个齿条啮合传动，两个齿条对向交错设置，齿轮驱动两个齿条互相靠近或互相远离，两个齿条的外端分别固接一个支座，两个支座上分别固接一个电动推杆Ⅱ，两个电动推杆Ⅱ的活动端分别固接一个固定架，每个固定架上均滑动连接两个滑杆，任一侧的两个滑杆的外端均设有限位块，任一侧的两个滑杆的内端均固接有接触板，每个滑杆上均套有压缩弹簧。该机械控制落料装置还包括挡壁，所述每个固定框的前后两端分别固接一个挡壁，挡壁用于遮挡外端侧动导杆的边缘处。所述吸盘的布局为矩形阵列，吸盘由前至后的个数为中固导杆的数量减一，任意一个吸盘均可位于两个中固导杆之间的正上方。该机械控制落料装置还包括内挡壁，所述内挡壁设置有两个，挡壁用于遮挡外端中固导杆的边缘处。所述内挡壁的高度可调。该机械控制落料装置还包括运输机Ⅰ，所述运输机Ⅰ设置在中固导杆旁，运输机Ⅰ位于吸盘的移动行程范围内，运输机Ⅰ用于运输物料托盘。该机械控制落料装置还包括运输机Ⅱ，所述运输机Ⅱ设置在运输机Ⅰ旁，运输机Ⅱ位于吸盘的移动行程范围内，运输机Ⅱ用于运输扣装物料托盘的外壳。本专利技术一种机械控制落料装置的有益效果为：落料叶转动使持续输送至其内的球料精准滚动至中固导杆上；中固导杆可将球料成列整齐布制；两侧的侧动导杆向上抬动一定角可实现球料在中固导杆上矩阵形的整齐布局；吸盘利用气压吸取住球料；利用运输机Ⅰ和运输机Ⅱ与本装置形成的同向并列流水线可对球料进行定位输送，整齐排列，规则吸取与装入包装底盘；利用接触板可将包装底盘的扣盖夹起，夹起后扣在包装底盘上。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术一种机械控制落料装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的部分结构示意图一；图3是本专利技术的部分结构示意图二；图4是本专利技术的部分结构示意图三；图5是本专利技术的部分结构示意图四；图6是本专利技术的部分结构示意图五；图7是本专利技术的部分结构示意图六；图8是本专利技术的部分结构示意图七；图9是本专利技术的部分结构示意图八。图中：架Ⅰ1；轴座Ⅰ101；丝杠Ⅰ102；圆钢Ⅰ103；架Ⅱ104；轴座Ⅱ105；圆钢Ⅱ106；丝杠Ⅱ107；电机Ⅰ108；安装桌109；内挡壁110；中固导杆2；侧动导杆201；固定框202；挡壁203；传动连杆204；插轴205；带槽口拨座3；连接箱4；电机Ⅱ401；落料叶402；调节部5；电动推杆Ⅰ501；基座Ⅰ502；基座Ⅱ503；电机Ⅲ504；齿轮505；导气盘6；连接部601；连接管602；带槽滑座603；吸盘604；支座7；电动推杆Ⅱ701；固定架702；滑杆703；压缩弹簧704；接触板705；齿条706；滑接部707；运输机Ⅰ8；运输机Ⅱ9。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一：如图1-9所示，一种机械控制落料装置，包括架Ⅰ1、安装桌109、中固导杆2、侧动导杆201、固定框202、连接箱4、电机Ⅱ401和落料叶402，所述安装桌109固接在架Ⅰ1上，中固导杆2设置有多个，多个中固导杆2均固接在安装桌109的上端，每个中固导杆2的两端分别铰接连接一个侧动导杆201，固定框202设置有两个，两个固定框202分别将两侧的侧动导杆201的外端固接在自身上，通过控制侧动导杆201与中固导杆2的夹角实现控制落料。落料叶402由四片板状结构的刚性零件轴向均匀布置而成，当启动电机Ⅱ401后，电机Ⅱ401的输出轴带动落料叶402逆时针转动，将连接箱4设置在运送球状物料的带式运输机的末端，球状物料下述简称为球料，所述带式运输机将球料传送至连接箱4内，当球料下落至连接箱4内时会落在落料叶402上，具体为落在构成落料叶402的两片板状结构的零件之间，落料叶402继续转动带动球料下落在右侧的侧动导杆201上，两个侧动导杆201所构成的间隙可将球料进行托举和导向，球料下落势能转换动能继续滚动至中固导杆2上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械控制落料装置，包括架Ⅰ(1)、安装桌(109)、中固导杆(2)、侧动导杆(201)、固定框(202)、连接箱(4)、电机Ⅱ(401)和落料叶(402)，其特征在于：所述安装桌(109)固接在架Ⅰ(1)上，中固导杆(2)设置有多个，多个中固导杆(2)均固接在安装桌(109)的上端，每个中固导杆(2)的两端分别铰接连接一个侧动导杆(201)，固定框(202)设置有两个，两个固定框(202)分别将两侧的侧动导杆(201)的外端固接在自身上，通过控制侧动导杆(201)与中固导杆(2)的夹角实现控制落料。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械控制落料装置，包括架Ⅰ(1)、安装桌(109)、中固导杆(2)、侧动导杆(201)、固定框(202)、连接箱(4)、电机Ⅱ(401)和落料叶(402)，其特征在于：所述安装桌(109)固接在架Ⅰ(1)上，中固导杆(2)设置有多个，多个中固导杆(2)均固接在安装桌(109)的上端，每个中固导杆(2)的两端分别铰接连接一个侧动导杆(201)，固定框(202)设置有两个，两个固定框(202)分别将两侧的侧动导杆(201)的外端固接在自身上，通过控制侧动导杆(201)与中固导杆(2)的夹角实现控制落料。


2.根据权利要求1所述的机械控制落料装置，其特征在于：该机械控制落料装置还包括轴座Ⅰ(101)、丝杠Ⅰ(102)、圆钢Ⅰ(103)、传动连杆(204)、插轴(205)和带槽口拨座(3)，所述架Ⅰ(1)上固接两个轴座Ⅰ(101)，丝杠Ⅰ(102)的两端分别转动连接在两个轴座Ⅰ(101)上，圆钢Ⅰ(103)的两端分别固接在两个轴座Ⅰ(101)上，带槽口拨座(3)设置有两个，两个带槽口拨座(3)分别螺纹连接在丝杠Ⅰ(102)的两侧，丝杠Ⅰ(102)的两侧螺纹方向相反，两个带槽口拨座(3)均与圆钢Ⅰ(103)滑动连接，两个固定框(202)的下端分别固接一个传动连杆(204)，两个传动连杆(204)的内端分别固接一个插轴(205)，两个插轴(205)分别插滑在两个带槽口拨座(3)内，丝杠Ⅰ(102)通过齿轮减速电动机驱动实现转动。


3.根据权利要求2所述的机械控制落料装置，其特征在于：该机械控制落料装置还包括架Ⅱ(104)、轴座Ⅱ(105)、圆钢Ⅱ(106)、丝杠Ⅱ(107)、电机Ⅰ(108)、调节部(5)、电动推杆Ⅰ(501)、基座Ⅰ(502)、基座Ⅱ(503)、导气盘(6)、连接部(601)、连接管(602)和吸盘(604)，所述架Ⅱ(104)固接在架Ⅰ(1)上，架Ⅰ(1)的上端固接两个轴座Ⅱ(105)，圆钢Ⅱ(106)的两端分别固接在两个轴座Ⅱ(105)上，丝杠Ⅱ(107)的两端分别转动连接在两个轴座Ⅱ(105)上，电机Ⅰ(108)的输出轴与丝杠Ⅱ(107)固接，电机Ⅰ(108)固接在架Ⅱ(104)上，调节部(5)与丝杠Ⅱ(107)螺纹连接，调节部(5)与圆钢Ⅱ(106)滑动连接，电动推杆Ⅰ(501)固接在调节部(5)的下端，基座Ⅰ(502)与电动推杆Ⅰ(501)的活动端固接，基座Ⅱ(503)固接在基座Ⅰ(502)的下端，连接部(601)固接在导气盘(6)的上端，连接部(601)固接在基座Ⅱ(503)的下端，导气盘(6)为空心，连接管(602)固接在导气盘(6)的上端，连接管(602)与导气盘(6)连通，吸盘(604)设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑兰，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙;23